一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置的制作方法

本发明涉及氧传感器防卡剂涂覆装置领域，具体属于一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置。

背景技术：

氧传感器是汽车上的标准配置，它是利用陶瓷敏感元件测量汽车排气管道中的氧电势，由化学平衡原理计算出对应的氧浓度，达到监测和控制燃烧空燃比，以保证产品质量及尾气排放达标的测量元件。氧传感器对工作温度要求较高，只有在端部达到300℃以上，其特性才能充分体现，才能输出电压测量汽车排气管道中的氧电势。氧传感器安装在发动机排气管上，汽车发动机工作时产生高温废气通过排气管排出，氧传感器长期处在高温环境下工作，为了解决氧传感器安装丝牙与排气管上丝牙，在长期高温环境下出现咬合卡死现象，致使的氧传感器无法取下的问题，通常在氧传感器生产过程中对氧传感器上的安装丝牙进行防卡剂的涂覆。目前普通的防卡剂涂覆装置在实际使用过程中，存在以下问题：1，普通的防卡剂涂覆装置，不能自动添加防卡剂，对氧传感器进行防卡剂涂覆时，通常由工人添加防卡剂，防卡剂添加量或多或少不确定，防卡剂添加效率较低；2，普通的防卡剂涂覆装置涂覆不均匀，不能对氧传感器安装丝牙进行全覆盖的涂覆。为此，本发明提供了一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置。

技术实现要素：

本发明提供一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置，通过对支架、防卡剂涂覆装置、上下运动装置、旋转驱动装置、旋转卡座、供气装置和控制装置的整体优化设计，解决了上述背景技术中提到的问题。同时，本发明能够替代人工全自动机械化涂覆防卡剂，防卡剂涂覆均匀，减轻人工劳动强度，生产效率高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置，其特征在于包括支架、防卡剂涂覆装置、上下运动装置、旋转驱动装置、旋转卡座、供气装置和控制装置，支架安装在生产设备外侧，防卡剂涂覆装置安装在支架中部，上下运动装置安装在支架上部，旋转驱动装置安装在上下运动装置上，旋转卡座安装在生产设备上，控制装置通过线束分别与防卡剂涂覆装置、上下运动装置、旋转驱动装置连接，所述支架有底板、中间板、顶板和立柱，底板顶面通过立柱与中间板底面固定连接，中间板顶面通过立柱与顶板底面后部固定连接，所述底板、中间板整体成正方形，顶板整体成长方形，顶板前部有三个通孔，底板、中间板和顶板后侧面在同一垂直面上，所述防卡剂涂覆装置有水平气缸、防卡剂涂覆头、防卡剂储存箱、输送泵和输送管，水平气缸固定安装在支架中中间板顶面，防卡剂涂覆头安装在水平气缸推杆前端，防卡剂储存箱安装在生产设备外侧，防卡剂储存箱通过输送泵、输送管与防卡剂涂覆头连接，所述上下运动装置有垂直气缸、导向柱和滑动架，垂直气缸固定安装在支架中顶板顶面前部，垂直气缸推杆穿过顶板前部中间通孔，垂直气缸推杆前端固定安装在滑动架顶部，导向柱有两个，两个导向柱嵌装在顶板前部两侧通孔内，两个导向柱底端固定安装在滑动架顶部，所述滑动架内侧有隔板，隔板和滑动架底部都有通孔，所述旋转驱动装置有伺服电机、传动杆、主动齿轮和从动组件，伺服电机固定安装在滑动架内侧隔板顶部，伺服电机输出端穿过隔板上通孔与传动杆一端连接，传动杆另一端穿过滑动架底部通孔，主动齿轮固定安装在滑动架底部传动杆另一端，从动组件中的连轴嵌装在滑动架底部通孔和隔板通孔内，从动组件中上齿轮与主动齿轮相互啮合，所述旋转卡座有固定底座和齿形卡座，固定底座固定安装在生产设备上，齿形卡座嵌装在固定底座上，所述供气装置有气罐、电磁阀和气管，气罐安装在生产设备外侧，气罐通过电磁阀、气管分别与水平气缸、垂直气缸进出气孔连接，所述控制装置有控制箱、plc控制主板、设置面板和位置传感器，位置传感器嵌装在滑动架底部通孔内，位置传感器感应端靠近主动齿轮顶面，控制箱安装在生产设备外侧，设置面板安装在控制箱外侧面，plc控制主板安装在控制箱内部，plc控制主板通过线束分别与设置面板、伺服电机、位置传感器、电磁阀和输送泵连接。

优选地，所述从动组件有左从动组件和右从动组件，左从动组件有连轴、上齿轮、下齿轮和卡簧，上齿轮固定套装在连轴中部外侧，下齿轮固定套装在连轴下部外侧，连轴上部有环形槽，卡簧卡装在连轴上部环形槽内，左从动组件和右从动组件整体形状相同，左从动组件和右从动组件沿主动齿轮垂直纵向中心面，对称安装在主动齿轮两侧。

优选地，所述上下运动装置中导向柱通过导套嵌装在顶板前部两侧通孔内，从动组件中左从动组件和右从动组件的连轴都通过轴承，嵌装在滑动架底部通孔和隔板通孔内。

优选地，所述左从动组件和右从动组件中上齿轮与主动齿轮啮合连接，左从动组件和右从动组件中下齿轮与齿形卡座啮合连接或分离。

优选地，所述防卡剂涂覆头为中空体，防卡剂涂覆头一侧有输入口，防卡剂涂覆头输入口与输送管一端密合连接，防卡剂涂覆头前端为弧形面，弧形面上均匀分布有防卡剂挤出口。

优选地，所述固定底座一端有u形槽口，u形槽口底部有弧形槽，齿形卡座有嵌装体和卡座体，嵌装体位于卡座体底部，嵌装体和卡座体一侧有贯通槽，嵌装体整体成圆柱形中心区域有通孔，卡座体整体成齿轮状中心区域有六边形通槽，嵌装体中心区域通孔与卡座体中心区域六边形通槽相互连通。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对支架、防卡剂涂覆装置、上下运动装置、旋转驱动装置、旋转卡座、供气装置和控制装置的整体优化设计，制造出一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置。其中，1)防卡剂涂覆装置有水平气缸、防卡剂涂覆头、防卡剂储存箱、输送泵和输送管，水平气缸固定安装在支架中中间板顶面，防卡剂涂覆头安装在水平气缸推杆前端，防卡剂储存箱安装在生产设备外侧，防卡剂储存箱通过输送泵、输送管与防卡剂涂覆头连接，防卡剂涂覆头为中空体，防卡剂涂覆头一侧有输入口，防卡剂涂覆头输入口与输送管一端密合连接，防卡剂涂覆头前端为弧形面，弧形面上均匀分布有防卡剂挤出口，plc控制主板通过线束与输送泵连接，plc控制主板控制输送泵启停，能够确保防卡剂自动定量的输送到防卡剂涂覆头，对氧传感器上安装丝牙进行防卡剂涂覆，解决了普通的防卡剂涂覆装置，不能自动添加防卡剂，对氧传感器进行防卡剂涂覆时，通常由工人添加防卡剂，防卡剂添加量或多或少不确定，防卡剂添加效率较低的问题；2)旋转驱动装置有伺服电机、传动杆、主动齿轮、从动组件和位置传感器，伺服电机固定安装在滑动架内侧隔板顶部，伺服电机输出端穿过隔板上通孔与传动杆一端连接，传动杆另一端穿过滑动架底部通孔，主动齿轮固定安装在滑动架底部传动杆另一端，从动组件中的连轴嵌装在滑动架底部通孔和隔板通孔内，从动组件中上齿轮与主动齿轮相互啮合，从动组件有左从动组件和右从动组件，左从动组件有连轴、上齿轮、下齿轮和卡簧，上齿轮固定套装在连轴中部外侧，下齿轮固定套装在连轴下部外侧，连轴上部有环形槽，卡簧卡装在连轴上部环形槽内，左从动组件和右从动组件整体形状相同，左从动组件和右从动组件沿主动齿轮垂直纵向中心面，对称安装在主动齿轮两侧，齿形卡座有嵌装体和卡座体，嵌装体位于卡座体底部，嵌装体和卡座体一侧有贯通槽，嵌装体整体成圆柱形中心区域有通孔，卡座体整体成齿轮状中心区域有六边形通槽，嵌装体中心区域通孔与卡座体中心区域六边形通槽相互连通，左从动组件和右从动组件中上齿轮与主动齿轮啮合连接，左从动组件和右从动组件中下齿轮与齿形卡座啮合连接或分离，位置传感器嵌装在滑动架底部通孔内，位置传感器感应端靠近主动齿轮顶面，通过位置传感器对主动齿轮定位，plc控制主板控制伺服电机，伺服电机通过主动齿轮、从动组件带动齿轮卡座，确保齿轮卡座带动氧传感器往复旋转，对氧传感器安装丝牙进行防卡剂均匀涂覆，解决了普通的防卡剂涂覆装置涂覆不均匀，不能对氧传感器安装丝牙进行全覆盖的涂覆的问题。

本发明能够替代人工全自动机械化涂覆防卡剂，防卡剂涂覆均匀，减轻人工劳动强度，生产效率高。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明支架、上下运动装置、旋转驱动装置安装示意图；

图3为本发明从动组件示意图；

图4为本发明旋转卡座装配示意图；

图5为本发明防卡剂涂覆装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见附图：一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置，其特征在于包括支架(5)、防卡剂涂覆装置(7)、上下运动装置(4)、旋转驱动装置(6)、旋转卡座(1)、供气装置(3)和控制装置(2)，支架(5)安装在生产设备(8)外侧，防卡剂涂覆装置(7)安装在支架(5)中部，上下运动装置(4)安装在支架(5)上部，旋转驱动装置(6)安装在上下运动装置(4)上，旋转卡座(1)安装在生产设备(8)上，控制装置(2)通过线束分别与防卡剂涂覆装置(7)、上下运动装置(4)、旋转驱动装置(6)连接，所述支架(5)有底板(501)、中间板(502)、顶板(503)和立柱(504)，底板(501)顶面通过立柱(504)与中间板(502)底面固定连接，中间板(502)顶面通过立柱(504)与顶板(503)底面后部固定连接，所述底板(501)、中间板(502)整体成正方形，顶板(503)整体成长方形，顶板(503)前部有三个通孔，底板(501)、中间板(502)和顶板(503)后侧面在同一垂直面上，所述防卡剂涂覆装置(7)有水平气缸(701)、防卡剂涂覆头(702)、防卡剂储存箱(703)、输送泵(704)和输送管，水平气缸(701)固定安装在支架(5)中中间板(502)顶面，防卡剂涂覆头(702)安装在水平气缸(701)推杆前端，防卡剂储存箱(703)安装在生产设备(8)外侧，防卡剂储存箱(8)通过输送泵(704)、输送管与防卡剂涂覆头(702)连接，所述上下运动装置(4)有垂直气缸(401)、导向柱(402)和滑动架(403)，垂直气缸(401)固定安装在支架(5)中顶板(503)顶面前部，垂直气缸(401)推杆穿过顶板(503)前部中间通孔，垂直气缸(401)推杆前端固定安装在滑动架(403)顶部，导向柱(402)有两个，两个导向柱(402)嵌装在顶板(503)前部两侧通孔内，两个导向柱(402)底端固定安装在滑动架(403)顶部，所述滑动架(403)内侧有隔板(404)，隔板(404)和滑动架(403)底部都有通孔，所述旋转驱动装置(6)有伺服电机(601)、传动杆、主动齿轮(602)和从动组件(603)，伺服电机(601)固定安装在滑动架(403)内侧隔板(404)顶部，伺服电机(601)输出端穿过隔板(404)上通孔与传动杆一端连接，传动杆另一端穿过滑动架(403)底部通孔，主动齿轮(602)固定安装在滑动架(403)底部传动杆另一端，从动组件(603)中的连轴(6031)嵌装在滑动架(403)底部通孔和隔板(404)通孔内，从动组件(603)中上齿轮(6032)与主动齿轮(602)相互啮合，所述旋转卡座(1)有固定底座(101)和齿形卡座(102)，固定底座(101)固定安装在生产设备(8)上，齿形卡座(102)嵌装在固定底座(101)上，所述供气装置(3)有气罐、电磁阀和气管，气罐安装在生产设备外侧，气罐通过电磁阀、气管分别与水平气缸(701)、垂直气缸(401)进出气孔连接，所述控制装置(2)有控制箱(201)、plc控制主板、设置面板(202)和位置传感器(203)，位置传感器(203)嵌装在滑动架(403)底部通孔内，位置传感器(203)感应端靠近主动齿轮(602)顶面，控制箱(201)安装在生产设备(8)外侧，设置面板(202)安装在控制箱(201)外侧面，plc控制主板安装在控制箱(201)内部，plc控制主板通过线束分别与设置面板(202)、伺服电机(601)、位置传感器(203)、电磁阀和输送泵(704)连接。

优选地，所述从动组件(603)有左从动组件和右从动组件，左从动组件有连轴(6031)、上齿轮(6032)、下齿轮(6033)和卡簧(6034)，上齿轮(6032)固定套装在连轴(6031)中部外侧，下齿轮(6033)固定套装在连轴(6031)下部外侧，连轴(6031)上部有环形槽，卡簧(6034)卡装在连轴(6031)上部环形槽内，左从动组件和右从动组件整体形状相同，左从动组件和右从动组件沿主动齿轮(602)垂直纵向中心面，对称安装在主动齿轮(602)两侧。

优选地，所述上下运动装置(4)中导向柱(402)通过导套嵌装在顶板(503)前部两侧通孔内，从动组件(603)中左从动组件和右从动组件的连轴(6031)都通过轴承，嵌装在滑动架(403)底部通孔和隔板(404)通孔内。

优选地，所述左从动组件和右从动组件中上齿轮(6032)与主动齿轮(602)啮合连接，左从动组件和右从动组件中下齿轮(6033)与齿形卡座(102)啮合连接或分离。

优选地，所述防卡剂涂覆头(702)为中空体，防卡剂涂覆头(702)一侧有输入口，防卡剂涂覆头(702)输入口与输送管一端密合连接，防卡剂涂覆头(702)前端为弧形面，弧形面上均匀分布有防卡剂挤出口(7021)。

优选地，所述固定底座(101)一端有u形槽口，u形槽口底部有弧形槽，齿形卡座(102)有嵌装体(1022)和卡座体(1021)，嵌装体(1022)位于卡座体(1021)底部，嵌装体(1022)和卡座体(1021)一侧有贯通槽，嵌装体(1022)整体成圆柱形中心区域有通孔，卡座体(1021)整体成齿轮状中心区域有六边形通槽，嵌装体(1022)中心区域通孔与卡座体(1021)中心区域六边形通槽相互连通。

安装时：将支架(5)中底板(501)顶面通过立柱(504)与中间板(502)底面固定连接，中间板(502)顶面通过立柱与顶板(503)底面后部固定连接，确保底板(501)、中间板(502)和顶板(503)后侧面在同一垂直面上；防卡剂涂覆装置(7)中水平气缸(701)固定安装在支架(5)中中间板(502)顶面，防卡剂涂覆头(702)安装在水平气缸(701)推杆前端，防卡剂储存箱(703)安装在生产设备(8)外侧，防卡剂储存箱(703)通过输送泵(704)、输送管与防卡剂涂覆头(702)连接；上下运动装置(4)中垂直气缸(401)固定安装在支架(5)中顶板(503)顶面前部，垂直气缸(401)推杆穿过顶板(503)前部中间通孔，垂直气缸(401)推杆前端固定安装在滑动架(403)顶部，两个导向柱(402)通过导套嵌装在顶板(503)前部两侧通孔内，两个导向柱(402)底端固定安装在滑动架(403)顶部，旋转驱动装置(6)中伺服电机(601)固定安装在滑动架(403)内侧隔板(404)顶部，伺服电机(601)输出端穿过隔板(404)上通孔与传动杆一端连接，传动杆另一端穿过滑动架(403)底部通孔，主动齿轮(602)固定安装在滑动架(403)底部传动杆另一端，左从动组件、右从动组件中的连轴(6031)，通过轴承嵌装在滑动架(403)底部通孔和隔板(404)通孔内，卡簧(6034)卡装在连轴(6031)上部环形槽内，卡簧(6034)位于隔板(404)顶部，确保左从动组件和右从动组件沿主动齿轮(602)垂直纵向中心面，对称安装在主动齿轮(602)两侧，同时确保左从动组件和右从动组件中上齿轮(6032)与主动齿轮(602)相互啮合；旋转卡座(1)中固定底座(101)固定安装在生产设备(8)上，齿形卡座(102)嵌装在固定底座(101)上，确保固定底座(101)一端u形槽口及齿形卡座(102)中嵌装体(1022)、卡座体(1021)一侧贯通槽，朝向生产设备(8)外侧，依次在生产设备(8)上安装旋转卡座(1)；供气装置(3)中气罐安装在生产设备(8)外侧，气罐通过电磁阀、气管分别与水平气缸(701)、垂直气缸(401)进出气孔连接；控制装置(2)中位置传感器(203)嵌装在滑动架(403)底部通孔内，位置传感器(403)感应端靠近主动齿轮(602)顶面，控制箱(201)安装在生产设备(8)外侧，设置面板(202)安装在控制箱(201)外侧面，plc控制主板安装在控制箱(201)内部，plc控制主板通过线束分别与设置面板(201)、伺服电机(301)、位置传感器(203)、电磁阀和输送泵(704)连接，一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置整体安装完成。

使用时：通过控制装置(2)设置面板()202设置全自动涂覆装置工作参数；移动装置将待涂覆防卡剂的氧传感器，放置在旋转卡座(1)的齿形卡座(102)上，生产设备(8)转动将待涂覆防卡剂的氧传感器移动到旋转驱动装置(6)正下方；plc控制主板指令与水平气缸(701)连接的电磁阀连通，气管向水平气缸(701)供气，水平气缸(701)推杆推动防卡剂涂覆头(702)前移，与待涂覆防卡剂的氧传感器安装丝牙接触；plc控制主板指令输送泵(704)工作，将防卡剂储存箱(703)内防卡剂通过输送泵(704)、输送管输送到防卡剂涂覆头(702)内部；plc控制主板同时指令与垂直气缸(401)连接的电磁阀连通，气管向垂直气缸(401)供气，垂直气缸(401)推杆滑动架(403)和旋转驱动装置(6)垂直下移，确保旋转驱动装置(6)的左从动组件、右从动组件中下齿轮(6033)与旋转卡座(1)的齿形卡座(102)相互啮合；plc控制主板指令伺服电机(601)顺时针转动，伺服电机(601)通过传动杆带动主动齿轮(602)，主动齿轮(602)带动左从动组件、右从动组件中上齿轮(6032)、连轴(6031)、下齿轮(6033)同步顺时针转动，下齿轮(6033)带动齿形卡座(102)，连同待涂覆防卡剂的氧传感器同步顺时针转动；同时，防卡剂涂覆头(702)内部防卡剂由防卡剂挤出口(7021)挤出，均与涂覆到顺时针转动的，待涂覆防卡剂的氧传感器安装丝牙上；位置传感器(203)感应到主动齿轮()602旋转一周时，通过线束向plc控制主板传输信号，plc控制主板指令伺服电机(601)逆时针转动，主动齿轮(602)带动上齿轮(6032)、连轴(6031)、下齿轮(6033)同步逆时针转动，下齿轮(6033)带动齿形卡座(102)，连同待涂覆防卡剂的氧传感器同步逆时针转动；同时，防卡剂涂覆头(702)内部防卡剂由防卡剂挤出口(7021)挤出，均与涂覆到逆时针转动的，待涂覆防卡剂的氧传感器安装丝牙上；位置传感器(203)感应到主动齿轮(602)旋转一周时，通过线束向plc控制主板传输信号，plc控制主板指令伺服电机(601)停止转动；同时plc控制主板指令输送泵(704)停止工作；plc控制主板同时指令与水平气缸(701)、垂直气缸(401)连接的电磁阀闭合，水平气缸(701)排气带动防卡剂涂覆头(702)向后回移复位，垂直气缸(401)带动滑动架(403)、旋转驱动装置(6)垂直向上回移复位；在对待涂覆防卡剂的氧传感器进行防卡剂涂覆的同时，移动装置将下一个待涂覆防卡剂的氧传感器，放置在另一个旋转卡座(1)的齿形卡座(102)上；生产设备(8)转动将下一个待涂覆防卡剂的氧传感器，移动到旋转驱动装置(6)正下方，防卡剂涂覆完成后的氧传感器由旋转驱动装置(6)正下方转动出来，进行防尘套的安装；在plc控制主板指令下，对下一个待涂覆防卡剂的氧传感器进行防卡剂涂覆；同时移动装置将再下一个待涂覆防卡剂的氧传感器，放置在另一个旋转卡座(1)的齿形卡座(102)上；生产设备(8)依次旋装，将涂覆防卡剂后的氧传感器进行防尘罩安装，防尘罩安装完成后，取下氧传感器妥善放置。

本发明解决了普通的防卡剂涂覆装置在实际使用过程中，存在以下问题：1，普通的防卡剂涂覆装置，不能自动添加防卡剂，对氧传感器进行防卡剂涂覆时，通常由工人添加防卡剂，防卡剂添加量或多或少不确定，防卡剂添加效率较低；2，普通的防卡剂涂覆装置涂覆不均匀，不能对氧传感器安装丝牙进行全覆盖的涂覆。其中，1)防卡剂涂覆装置(7)有水平气缸(701)、防卡剂涂覆头(702)、防卡剂储存箱(703)、输送泵(704)和输送管，水平气缸(701)固定安装在支架(5)中中间板(502)顶面，防卡剂涂覆头(702)安装在水平气缸(701)推杆前端，防卡剂储存箱(703)安装在生产设备(8)外侧，防卡剂储存箱(8)通过输送泵(704)、输送管与防卡剂涂覆头(702)连接，防卡剂涂覆头(702)为中空体，防卡剂涂覆头(702)一侧有输入口，防卡剂涂覆头(702)输入口与输送管一端密合连接，防卡剂涂覆头(702)前端为弧形面，弧形面上均匀分布有防卡剂挤出口(7021)，plc控制主板通过线束与输送泵(704)连接，plc控制主板控制输送泵(704)启停，能够确保防卡剂自动定量的输送到防卡剂涂覆头(702)，对氧传感器上安装丝牙进行防卡剂涂覆，解决了普通的防卡剂涂覆装置，不能自动添加防卡剂，对氧传感器进行防卡剂涂覆时，通常由工人添加防卡剂，防卡剂添加量或多或少不确定，防卡剂添加效率较低的问题；2)旋转驱动装置(6)有伺服电机(601)、传动杆、主动齿轮(602)和从动组件(603)，伺服电机(601)固定安装在滑动架(403)内侧隔板(404)顶部，伺服电机(601)输出端穿过隔板(404)上通孔与传动杆一端连接，传动杆另一端穿过滑动架(403)底部通孔，主动齿轮(602)固定安装在滑动架(403)底部传动杆另一端，从动组件(603)中的连轴(6031)嵌装在滑动架(403)底部通孔和隔板(404)通孔内，从动组件(603)中上齿轮(6032)与主动齿轮(602)相互啮合，从动组件(603)有左从动组件和右从动组件，左从动组件有连轴(6031)、上齿轮(6032)、下齿轮(6033)和卡簧(6034)，上齿轮(6032)固定套装在连轴(6031)中部外侧，下齿轮(6033)固定套装在连轴(6031)下部外侧，连轴(6031)上部有环形槽，卡簧(6034)卡装在连轴(6031)上部环形槽内，左从动组件和右从动组件整体形状相同，左从动组件和右从动组件沿主动齿轮(602)垂直纵向中心面，对称安装在主动齿轮(602)两侧，齿形卡座(102)有嵌装体(1022)和卡座体(1021)，嵌装体(1022)位于卡座体(1021)底部，嵌装体(1022)和卡座体(1021)一侧有贯通槽，嵌装体(1022)整体成圆柱形中心区域有通孔，卡座体(1021)整体成齿轮状中心区域有六边形通槽，嵌装体(1022)中心区域通孔与卡座体(1021)中心区域六边形通槽相互连通，左从动组件和右从动组件中上齿轮(6032)与主动齿轮(602)啮合连接，左从动组件和右从动组件中下齿轮(6033)与齿形卡座(102)啮合连接或分离，位置传感器(203)嵌装在滑动架(403)底部通孔内，位置传感器(203)感应端靠近主动齿轮(602)顶面，通过位置传感器(203)对主动齿轮(602)定位，plc控制主板控制伺服电机(601)，伺服电机(601)通过主动齿轮(602)、从动组件(603)带动齿轮卡座(102)，确保齿轮卡座(102)带动氧传感器往复旋转，对氧传感器安装丝牙进行防卡剂均匀涂覆，解决了普通的防卡剂涂覆装置涂覆不均匀，不能对氧传感器安装丝牙进行全覆盖的涂覆的问题。同时，本发明能够替代人工全自动机械化涂覆防卡剂，防卡剂涂覆均匀，减轻人工劳动强度，生产效率高。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。