液状体检测装置及液状体检测方法与流程

本发明涉及液状体检测装置及液状体检测方法。

背景技术

以往，已知有将贮存于贮存罐的化妆品等自动地排出而供给的分配器。

(专利文献1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2016/029104号

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在以往技术中，在从分配器排出液状体时，未检测是否从贮存有液状体的贮存罐实际排出了液状体，实际情况是不清楚的。

本发明的一实施方式的目的在于，提供在液状体排出装置中能够稳定地检测排出了液状体的装置及方法。

用于解决课题的手段

公开的液状体检测装置具备：液状体排出部；传感器，检测所述液状体排出部排出了的液状体；及传感器移动部，使所述传感器在与所述液状体的排出方向交叉的方向上移动。

发明效果

在液状体排出装置中，能够稳定地检测排出了液状体。

附图说明

图1是本实施方式的液状体排出系统的一例的整体构成图。

图2是本实施方式的液状体排出装置的一例的整体图。

图3是本实施方式的液状体排出装置的一例的容器的立体图。

图4是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部构成的立体图。

图5是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部构成的立体图。

图6是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部构成的俯视图。

图7是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的排出机构的详情的立体图。

图8是本实施方式的液状体排出装置的一例的功能框图。

图9是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的放大图。

图10是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的功能框图。

具体实施方式

以下，使用附图来详细说明本发明的实施例。

<液状体排出系统1>

图1是本实施方式的液状体排出系统1的一例的整体构成图。

本实施方式的液状体排出系统1具备液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300。液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300经由网络400而连接。关于液状体排出装置100，之后说明。信息处理终端200例如是智能手机、平板计算机等便携终端。利用信息处理终端200将使用者的信息等向服务器装置300发送。服务器装置300是进行作为服务器的处理的信息处理装置(计算机)。服务器装置300关于液状体排出装置100的使用者、液状体排出装置100的状态进行管理。另外，服务器装置300基于由信息处理终端200发送来的使用者的信息等、一般公开的气象信息等来决定使液状体排出装置100如何动作。

在本实施方式的液状体排出系统1中，液状体排出装置100从服务器装置300经由网络400而接收关于液状体排出装置100的动作的信息(动作信息)。然后，液状体排出装置100基于接收到的动作信息来进行处理。而且，液状体排出装置100将基于接收到的动作信息进行处理后的结果向服务器装置300发送。然后，服务器装置300基于液状体排出装置100的状态等来更新信息。

此外，在图1中，分别为1台的液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300连接于网络400，但关于各自的台数，不限于图1的台数。例如，也可以是，多台液状体排出装置100和信息处理终端200连接于一个服务器装置300。另外，也可以将服务器装置300的处理分散而在多个服务器装置300中进行处理。而且，也可以不将液状体排出装置100连接于网络400，使液状体排出装置100单独动作。

<液状体排出装置100>

接着，对液状体排出装置100进行说明。

图2是本实施方式的液状体排出装置100的一例的整体图。图2(A)是液状体排出装置100的俯视图(平面图)，图2(B)是液状体排出装置100的主视图，图2(C)是液状体排出装置100的侧视图。另外，图2(D)是液状体排出装置100的立体图。

液状体排出装置100具备上表面部101、上部壳体102、下部壳体103、底面部104。液状体排出装置100是大致圆筒形的形状。下部壳体103具备手插入部105。另外，下部壳体103在手插入部105的上部具备抽出口106、人体感知传感器107。若使用者将手向手插入部105插入，则人体感知传感器107检知手。若人体感知传感器107感知到手，则贮存于后述的容器500的内部的贮存液(液状体)从抽出口106排出。液状体排出装置100具备容器用盖108。容器用盖108跨及上表面部101和上部壳体102而设置。使用者打开容器用盖108，更换从打开了容器用盖108的部分露出的后述的容器500。另外，液状体排出装置100在上表面部101具备按钮(开关)109。若使用者按下按钮109，则开始液状体排出装置100的动作。

<容器500>

接着，对容器500进行说明。

图3是本实施方式的液状体排出装置100的一例的容器500的立体图。

容器500例如是贮存乳液、精华液等化妆品等液状体(贮存液)的容器。此外，乳液例如能够作为日用、夜用而分别使用多个种类的乳液。另外，精华液例如能够使用氧化防止用、干燥防止用、压力减轻用等的多个种类的精华液。

本实施方式的容器500具备主体510、盖520。在主体510贮存有贮存液(液状体)。盖520通过螺合等而安装于主体510。盖520具备凸缘521、推压按钮(推压构件)522、管524。在管524的推压按钮522的相反侧的端部具备供贮存液(液状体)排出的排出口526。若推压按钮522被推压，则容器500内的液状体(贮存液)被排出。

此外，容器500的主体510是贮存部的一例。另外，通过盖520的推压按钮522，容器500作为推压泵(push pump)发挥功能。

容器500在主体510的底面部具备RFID标签550。RFID标签550存储对各容器500赋予的固有标识符、贮存于容器500的液状体(贮存液)的商品类别的信息、液状体的有效期限、余量等。通过容器500具备RFID标签550，能够进行贮存于容器500的液状体(贮存液)的使用期限、使用量的管理、容器500的误插入的防止、伪造品的流通防止、容器500及贮存于容器500的液状体(贮存液)的可追溯性的确保等。

此外，在本实施方式的容器500中，使用了RFID标签550，但作为记录容器500的信息的手段，不限于RFID标签。例如，也可以使用条形码等。

本实施方式的容器500以使推压按钮522成为下的方式收纳于后述的液状体排出装置100的旋转台110的容器收纳部120。具体而言，容器500通过沿箭头I的方向向容器收纳部120插入而向容器收纳部120收纳。

<旋转台110>

图4、图5是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部构成的立体图。图4、图5是去除上部壳体102和上部壳体102内部的一部分而使旋转台110露出的状态的图。图4是容器500未收纳于容器收纳部120的状态的图。图5是容器500收纳于容器收纳部120的状态的图。

本实施方式的液状体排出装置100在上部壳体102的内部、下部壳体103的上部具备旋转台110。旋转台110以旋转轴112为中心，相对于上部壳体102、下部壳体103而相对地向箭头A的方向或与箭头A相反的方向旋转。此外，在本实施方式的液状体排出装置100中，使用旋转台110来使容器500旋转移动，但关于移动方法不限于旋转。例如，也可以使用容器收纳部120水平地在直线上移动的移动台。这样，旋转台110能够相对于上部壳体102、下部壳体103相对地移动。此外，旋转台110是移动台的一例。

旋转台110具备收纳容器500的容器收纳部120。容器收纳部120在以旋转轴112为中心的圆周的圆周方向上等间隔地配置。本实施方式的旋转台110在合计5处具备容器收纳部120。将各容器收纳部120表示为容器收纳部121、122、123、124、125。在容器收纳部121中收纳容器501。同样，在容器收纳部122、123、124、125中分别收纳容器502、503、504、505。此外，在上述的说明中，对各容器收纳部120收纳有特定的容器500，但在各容器收纳部120中，不管是哪个容器500都能够收纳。另外，收纳于容器收纳部120的容器500的管524以相对于旋转台110的旋转轴112而比容器收纳部120靠外侧的方式收纳。

旋转台110的容器收纳部120具备固定容器500的固定构造(图省省略)。容器500在收纳于容器收纳部120时，以不在图5的垂直上方向移动的方式由固定构造固定。

各容器500通过旋转台110旋转而相对于上部壳体102、下部壳体103旋转。

图6是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部构成的俯视图。图6是对容器500收纳于容器收纳部120的状态的旋转台110从上侧观察时的图。图6(A)表示了容器500(容器501)位于抽出口106的上部的状态。此外，图6(A)是对图5的液状体排出装置100从上侧观察时的图。将抽出口106的上部的容器501的位置称作排出位置PosA。在本实施方式的液状体排出装置100中，由于容器500收纳于合计5个容器收纳部120，所以通过旋转台110绕着旋转轴112旋转72°，容器501、502、503、504、505依次来到排出位置PosA的位置。

图6(B)表示了从图6(A)所示的状态起旋转台110向箭头A的方向旋转了36度的状态。图6(B)表示了容器501与容器502的中间部分位于抽出口106的上部的状态。将相对于旋转轴112在排出位置PosA的相反侧的位置(在图6(B)中是容器504的位置)称作更换位置PosB。在图6(B)中，通过图6(A)所示的旋转台110旋转36°，容器504(500)也旋转36°旋转而成为PosB的位置。此外，若打开容器用盖108，则处于更换位置PosB的容器500向外露出。使用者能够将处于更换位置PosB的容器500更换为别的容器500。

这样，在本实施方式的液状体排出装置100中，通过设为使旋转台110绕着旋转轴112每次旋转36°的构成，能够使各容器501～505依次成为排出位置PosA或更换位置PosB的位置。

在本实施方式的液状体排出装置100中，如图6那样，排出位置PosA和更换位置PosB在平面观察(俯视)下位置不同。

<排出机构130>

图7是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的排出机构130的详情的立体图。

液状体排出装置100在旋转台110的与排出位置PosA对应的位置具备排出机构130。本实施方式的排出机构130具备排出用马达131、减速器132、凸轮133、滑动构件134、固定构件135。排出用马达131的旋转轴连接于减速器132。减速器132与凸轮133连接。减速器132将排出用马达131的旋转减速，使凸轮133旋转。凸轮133是大致扇状的偏心凸轮。凸轮133向设置于滑动构件134的减速器132侧的面的凹部1341插入。若凸轮133旋转，则通过凸轮133与凹部1341的内表面接触而使滑动构件134上下滑动。固定构件135是一边以使滑动构件134上下滑动的方式保持滑动构件134一边固定滑动构件134的构件。

旋转台110将容器500向排出位置PosA移动。处于排出位置PosA的容器500的推压按钮522的位置和滑动构件134的前端部136的位置在俯视下一致。若滑动构件134向容器500的方向(上方向)滑动，则滑动构件134的前端部136与容器500的推压按钮522接触，将容器500的推压按钮522向容器500的主体510方向推压。容器500的主体510和盖520以不动的方式由未图示的固定构造固定。因此，通过容器500的推压按钮522被推压，贮存于容器500的贮存液(排出液)被排出。此外，液状体排出装置100通过对推压按钮522进行推压的次数来控制贮存液(排出液)的量。

此外，容器500是液状体排出部的一例。另外，排出机构130是推压部的一例。

<控制装置140>

图8是本实施方式的液状体排出装置100的一例的功能框图。

液状体排出装置100具备控制装置140。控制装置140控制液状体排出装置100的动作。控制装置140具备装置控制部141、通信控制部142、旋转控制部143、排出控制部144、位置检测部145、排出检测部146、输入输出部147、RFID控制部148。

装置控制部141进行装置整体的控制。

通信控制部142进行液状体排出装置100与信息处理终端200、服务器装置300的通信的控制。通信控制部142控制设置于液状体排出装置100的通信部180。通信部180基于通信控制部142的控制，经由网络400而与信息处理终端200、服务器装置300进行通信。此外，作为通信部180的通信，例如通过Bluetooth(蓝牙，注册商标)等近距离通信、基于无线LAN(Local Area Network：局域网)的通信、LTE(Long Term Evolution：长期演进)等移动通信等来进行。

旋转控制部143控制旋转台110的旋转。旋转台110连接于旋转用马达113。旋转控制部143通过控制旋转用马达113的旋转来控制旋转台110的旋转。

排出控制部144进行液状体(贮存液)的排出的控制。排出控制部144通过控制排出机构130的排出用马达131的旋转来进行液状体(贮存液)的排出的控制。

位置检测部145检测预定的容器500是否处于预定的位置(例如，排出位置PosA或更换位置PosB)。位置检测部145根据设置于液状体排出装置100的位置检测装置150的检测结果来检测预定的容器500的位置。

排出检测部146检测是否从处于排出位置PosA的容器500排出了液状体(贮存液)。排出检测部146根据设置于液状体排出装置100的排出检测装置160的检测结果来检测是否排出了液状体(贮存液)。

输入输出部147进行来自使用者的输入的接受、向使用者的信息的输出。输入输出部147检测按钮109的按下而接受来自使用者的输入。另外，输入输出部147控制LED驱动部170而控制设置于液状体排出装置100的LED的发光，向使用者进行信息的输出。

RFID控制部148控制记录于容器500的RFID标签550的信息的输入和输出。RFID控制部148控制设置于液状体排出装置100的RFID读写器190来进行来自容器500的RFID标签550的信息的读入、向RFID标签550的信息的写入。

此外，控制装置140的各功能通过CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)利用以能够读出的方式存储于未图示的存储装置的程序进行动作来实现。例如，这些各功能通过包括CPU的微型计算机中的硬件与软件的协作来实现。另外，也可以将控制装置140划分为多个处理装置，向控制装置140引入别的功能。

<液状体排出装置100的动作>

服务器装置300根据使用者的年龄、皮肤的特性、皮肤的状态等个人的信息、使用日的温度、湿度、天气气候等环境信息、时刻信息等来决定从使用者使用的液状体排出装置100排出的液状体的种类和量。若使用者按下液状体排出装置100的按钮(开关)109，则液状体排出装置100向服务器装置300发送信息，然后，服务器装置300将排出的液状体的种类和量的信息(排出液信息)向液状体排出装置100发送。此外，在使用者将手插入到手插入部105时，液状体排出装置100将与液状体排出装置100收纳的容器500对应的1个种类或多个种类的液状体排出。液状体排出装置100基于排出液信息的量来排出各液状体。

液状体排出装置100的装置控制部141根据从服务器装置300接收到的排出液状体信息来确定排出收纳于液状体排出装置100的容器500(501、502、503、504、505)中的哪个容器500的液状体。然后，装置控制部141关于确定出的排出的容器500，算出将液状体排出多少的量(即，将推压按钮522推压几次)。

然后，若使用者将手向手插入部105插入，则装置控制部141通过控制旋转控制部143来使想要使液状体排出的容器500的容器收纳部120向排出位置PosA旋转移动。接着，装置控制部141控制排出控制部144，将容器500的推压按钮522推压算出的次数而排出液状体。

<排出检测装置160>

图9是液状体排出装置100的排出检测装置160部分的放大图。另外，图10是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的功能框图。

对排出检测装置160进行说明。排出检测装置160具备3组传感器161、162、163、载置该传感器161、162、163的板164、使板164移动的凸轮板165及排出检测装置控制部166。

对传感器161、162、163进行说明。本实施方式的排出检测装置160的传感器161、162、163在相对于从容器500的排出口526排出液状体的方向(排出方向)交叉的方向上排列设置有多个。

在此，对传感器161进行说明。传感器161具备发光部1611和受光部1612。发光部1611具备发光元件。作为发光元件，例如是发光二极管。发光部1611将发光元件发出的光朝向受光部1612出射。受光部1612具备受光元件。作为受光元件，例如是光电二极管。受光部1612将从发光部1611出射后的光利用受光元件接受。此外，发光部1611与受光部1612之间的光传播的区域是传感器161的传感器检知范围。

发光部1611出射的光是由液状体吸收或反射的波长的光。因此，在发光部1611与受光部1612之间的传感器检知范围存在液状体的情况下，从发光部1611出射后的光被液状体遮挡，因此受光部1612处的受光量减少。这样，通过光的减少的有无，能够检测是否向传感器检知范围排出了液状体。

此外，传感器162、163是与传感器161相同的传感器。即，传感器162、163分别具备发光部1621、1631、受光部1622、1632。传感器162、163的动作与传感器161是同样的。

接着，对载置传感器161、162、163的板164进行说明。板164具备发光部载置部1641、受光部载置部1642、开口部1643。在发光部载置部1641配置有传感器161、162、163的发光部1611、1621、1631。在受光部载置部1642配置有传感器161、162、163的受光部1612、1622、1632。发光部载置部1641和受光部载置部1642夹着开口部1643而配置。这样，板164的开口部1643的上部成为传感器161、162、163各自的传感器检知范围。从容器500的排出口526排出后的液状体通过开口部1643而从抽出口106排出。

此外，在本实施方式中，如发光部载置部1641和受光部载置部1642那样，针对传感器的发光部和受光部，改变载置于板164的部位，但只要以使传感器的传感器检知区域成为开口部1643的上部的方式载置传感器即可，也可以变更受光部和发光部的配置。例如，也可以在开口部1643的一侧依次配置传感器的发光部、受光部、发光部，在另一侧依次配置传感器的对应的受光部、发光部、受光部。

接着，对使板164移动的凸轮板165进行说明。

凸轮板165具备在斜方向上形成的倾斜槽1651和在横向上形成的横槽1652。在倾斜槽1651嵌入有从排出机构130的滑动构件134突出的突起1342。在横槽1652嵌入有从排出机构130的固定构件135突出的突起1351。另外，凸轮板165的上部由从排出机构130的固定构件135突出的止动构件(压紧构件)1352以不向上方向移动的方式保持。

在液状体排出装置100排出液状体时，排出机构130的滑动构件134向上方向滑动。若滑动构件134向上方向滑动，则滑动构件134的突起1342向上方向移动。由于突起1342嵌入于凸轮板165的倾斜槽1651，所以若突起1342向上移动，则沿着凸轮板165的倾斜槽1651而移动。凸轮板165由嵌入于横槽1652的固定构件135的突起1351和止动构件1352限制了上下方向的动作。因此，若突起1342向上移动，则沿着凸轮板165的倾斜槽1651而移动，由此，凸轮板165在横向(即，与液状体的排出方向交叉的方向)上移动。并且，板164在横向(即，与液状体的排出方向交叉的方向)上移动。由此，设置于板164的传感器161、162、163在横向(即，相对于从容器500的排出口526排出液状体的方向(排出方向)交叉且与传感器161、162、163排列的方向相同的方向)上移动。

此外，板164是保持传感器的保持构件的一例。凸轮板165及排出机构130是传感器移动部的一例。另外，排出检测装置160是液状体检测装置的一例。

这样，本实施方式的排出检测装置160中，从容器500排出液状体的排出机构130(详细而言是推压容器500的推压按钮522而使液状体排出的滑动构件134)和板164联动。

<作用·效果>

在本实施方式的排出检测装置160中，排出检测装置160将检测是否排出了液状体的传感器161、162、163在相对于从容器500的排出口526排出液状体的方向(排出方向)交叉的方向上排列配置。由此，例如在本来利用传感器162来检测液状体的情况下，即使例如因液状体向排出口526的附着等而排出方向偏移从而从传感器162的传感器检知范围偏离，也能够利用传感器161或163来检测。因此，通过如传感器161、162、163那样将传感器在与液状体的排出方向交叉的方向上具备多个，能够稳定地检测液状体。

另外，本实施方式的排出检测装置160的板164在相对于从容器500的排出口526排出液状体的方向(排出方向)交叉且与传感器161、162、163排列的方向相同的方向(图9的箭头M的方向)上移动。

通过移动板164而移动传感器161、162、163，从而即使液状体的排出方向偏移到传感器161与162之间、传感器162与163之间，也能够检测液状体。因此，通过使传感器161、162、163移动，能够进一步稳定地检测液状体。

在本实施方式的液状体排出装置100中，通过推压构成推压泵的容器500的排出机构130和使板164移动的凸轮板165联动，能够配合液状体的排出而使传感器移动。由此，能够稳定地检测液状体的检测。

而且，通过使液状体和传感器的移动联动，能够配合液状体的排出而使传感器移动，能够稳定地检测液状体的检测。

在本实施方式的液状体排出系统1中，服务器装置300管理液状体排出装置100的状态。例如，管理贮存于液状体排出装置100的容器500的液状体的余量。通过使用本实施方式的排出检测装置160，能够通过检测排出了液状体来准确地进行余量的管理。

以上，基于实施例说明了本发明，但本发明不限定于上述实施例，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种各样的变形。

例如，排出检测装置160的传感器的数量不限于3个。排出检测装置160的传感器的数量也可以是2个，还可以是4个以上。

标号说明

100液状体排出装置

130排出机构

160排出检测装置

161传感器

162传感器

163传感器

164板

165凸轮板

500容器

510主体

520盖