一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法与流程

本申请涉及矿用碎石领域，具体而言本申请实施例涉及一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法。

背景技术：

固定式破碎机是矿山生产不可或缺的技术装备，负责将矿山溜井格筛上方积存的大块矿石破碎成合适大小并使之全部落入格筛下方溜井内，是实现溜井口大块矿石破碎的核心生产装备之一。目前，国内外矿山固定式破碎机主要采用现场人工操作的作业方式，工况环境恶劣，安全风险高，人工成本高，作业效率低，应变能力差。

碎石机在作业时如果闯入人员或者不相干的车辆，碎石机可以会对这些闯入对象造成危险，因此如何提升碎石机作业环境的安全性成了亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法，从而可以有效避免正在作业的碎石机对闯入对象造成伤害。

本申请的一些实施例提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置，所述装置包括：激光检测单元，设置于碎石机作业区域的入口处，被配置为获取所述入口处检测数据，依据所述检测数据确认存在闯入对象并生成第一预警信息；移动对象检测单元，设置于所述激光检测单元的上方，被配置为形成预定范围的移动对象检测区域，并在确认所述预定范围内存在所述闯入对象时生成第二预警信息；图像识别单元，设置于所述作业区域，被配置为采集所述作业区域的视频数据，基于深度学习网络识别所述视频数据中存在所述闯入对象并生成第三预警信息；处理单元，被配置为依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令。

本申请的一些实施例可以确保正在执行碎石作业的碎石机不对进入工作区域的人员或者车辆等闯入对象造成伤害。

在一些实施例中，所述激光检测单元包括至少一对激光对射传感器，其中，所述至少一对激光对射传感器在水平方向上成对布设于所述入口处两侧。

本申请的一些实施例通过激光对射传感器的激光是否被遮挡来确认是否存在闯入作业区域的闯入对象。

在一些实施例中，所述至少一对激光对射传感器包括多对，所述多对激光对射传感器在所述水平方向上等间距的布设于所述入口处两侧。

本申请的一些实施例采用多对激光对射传感器水平等间距分布在入口处可以提升对闯入对象的检测精度，同时可以根据被遮挡的激光对的数量来确定闯入对象的种类，进而可以生产针对碎石机的差异化的操作指令。

在一些实施例中，所述至少一对激光对射传感器包括多对，所述多对激光对射传感器中的部分对激光对射传感器在水平方向成对布设于所述入口处两侧，剩余多对激光对射传感器中的各对激光对射传感器在竖直方向成对布设于所述入口处两侧。

本申请的一些实施例可以在竖直方向布设多对激光对射传感器，以提升入口处采用激光对射传感器对闯入对象的检测精度。

在一些实施例中，所述处理单元还被配置为依据所述多对激光对射传感器被所述闯入对象的遮挡特征确定所述闯入对象的种类，并生成与所述种类对应的所述操作指令，其中，所述遮挡特征包括被遮挡的激光对射传感器的对数，所述种类包括人体或者车辆。

本申请的一些实施例的处理器可以根据激光对被遮挡的对数确认闯入对象的种类来调整为生成的操作指令，例如，如果闯入对象为人时，则优先生成停止碎石机碎石作业的指令；如果闯入对象为车辆，可以根据进入车辆的类型确定是否生成停止碎石机作业的指令。

在一些实施例中，所述移动对象检测单元包括至少两个红外热释电传感器，其中，所述至少两个红外热释电传感器分别设置于所述入口处两侧且位于所述多对激光对射传感器上方。

本申请的一些实施例通过红外热释电传感器可以进一步确认闯入的对象是否为人，进而使得处理器调整生成的操作指令。

在一些实施例中，所述图像识别单元包括：图像采集传感器，被配置为实时采集所述作业区域的视频数据；识别处理器，被配置为基于深度学习网络识别所述视频数据中存在的所述闯入对象，并生成作业区域所述预警信息。

在一些实施例中，所述激光对射传感器被配置根据所述第一预警信息生成用于触发所述热释电传感器确认所述闯入对象是否为人的第一指令；所述图像识别单元被配置为接收由所述热释电传感器生成的第二指令，并依据所述第二指令确认所述闯入对象的个数和在所述作业区域的位置；其中，所述第二指令是当所述热释电传感器确认所述闯入对象为人时生成的，所述第三预警信息携带所述闯入对象的个数和所述位置。

本申请的一些实施例通过激光检测单元、移动对象检测单元以及图像识别单元之间的协作实现对闯入人员的确认，以及确认闯入人员的数量和位置进行识别，可以更加合理的生成是否确认停止碎石机碎石作业的操作指令。

在一些实施例中，所述激光检测单元被配置为实时采集所述入口处数据；所述激光检测单元还被配置为根据所述第一预警信息生成用于触发所述移动对象检测单元和所述图像识别单元中之一从休眠状态进入数据采集状态的信息；或者所述移动对象检测单元被配置为根据所述第二预警信息生成用于触发所述图像识别从休眠状态进入视频数据采集状态。

本申请的一些实施例通过激光检测单元检测到存在闯入对象时才触发移动对象检测单元和图像识别单元来进行进一步数据采集和闯入对象识别，因此可以有效节省移动对象检测单元和图像识别单元的功耗。

在一些实施例中，所述处理单元被配置为：根据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息的优先级确认生成控制所述碎石机停止作业的指令；其中，所述第一预警信息的优先级大于所述第二预警信息的优先级，且大于所述第三预警信息的优先级。

本申请的一些实施例通过设置激光检测单元、移动对象检测单元以及图像识别单元这三者生成的预警信息的优先级来确定是否生成针对碎石机的操作指令，以及生成的操作指令的类型。

在一些实施例中，所述处理单元被配置为：根据所述第三预警信息携带的所述闯入对象的位置确认生成控制所述碎石机停止作业的指令。

本申请的一些实施例通过第三预警信息携带的闯入对象的位置来确定是否生成指示碎石机停止作业的操作指令，这样一方面可以保证闯入对象不受到伤害，也可以减少停工次数较多影响生产进度。

第二方面，本申请的一些实施例还提供一种提升碎石机作业区域安全性的方法，所述方法包括：确认布设于作业区域的入口处的激光对射传感器被遮挡时，生成第一预警信息；确认红外热释电传感器辐射的检测区域存在移动对象时，生成第二预警信息；通过图像识别确认所述作业区域存在闯入对象，向上位机发送根据所述闯入对象生成的第三预警信息；依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令。

本申请的一些实施例可以确保正在执行碎石作业的碎石机不对进入工作区域的人员或者车辆等闯入对象造成伤害。

在一些实施例中，所述第一预警信息用于携带闯入对象的类别信息，其中，所述闯入对象的类别包括人或者车辆。

本申请的一些实施例通过第一预警信息携带的对象类别来指示红外热释电传感器或者图像识别单元是否开启工作，具体地，如果第一预警信息携带的对象类别为人时，则指示红外热释电传感器开启数据采集和处理过程，以再次确认闯入对象是否为人；进一步的，如果第一预警信息携带的对象类别为人时，则可以进一步指示图像识别单元进行图像识别，以确认闯入的人数和闯入人员的位置。

在一些实施例中，当所述第一预警信息携带的所述闯入对象为人时，所述方法还包括：生成用于触发所述红外热释电传感器启动确认所述闯入对象是否为人体的指令。

本申请的一些实施例在第一预警信息指示闯入对象为人时，启动红外热释电传感器来进行人体再次确认，以提升对闯入对象类别识别的准确性，进而提升生成的操作指令的准确性。

在一些实施例中，当所述红外热释电传感器确认所述闯入对象为人时，所述方法还包括：生成用于触发视频信息采集单元启动数据采集和针对所述闯入对象的人数和位置的识别过程。

本申请的一些实施例可以采用图像识别单元来再一次识别对闯入人员的位置和数量进行识别，以生成更加合理和准确的停止碎石机作业的指令，避免碎石机频繁被停止作业导致的生成计划被耽误的风险。

在一些实施例中，所述依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令，包括：依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息的优先级确认存在所述闯入对象。

本申请的一些实施例通过预警信息的优先级来确认生成的控制碎石机的指令尽可能准确，以减少对生成进度造成的影响。

在一些实施例中，所述第三预警信息携带所述闯入对象的位置信息，所述依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息的优先级确认存在所述闯入对象之后，所述依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令还包括：根据所述位置信息确认生成指示碎石机停止作业的操作指令。

本申请的一些实施例还可以根据识别的闯入人员的位置信息来确定是否生成停止碎石机作业的指令。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的提升碎石机作业区域安全性的装置的布放场景示意图；

图2为本申请实施例提供的提升碎石机作业区域安全性的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了最大程度的保障闯入碎石机作业场景中的人员或者车辆等对象的安全，本申请的一些实施例提供一种多层冗余机制的碎石机自动作业安全防护装置。例如，在本申请的一些实施例中综合使用红外热释电传感器、激光对射传感器单元及图像识别单元无死角识别固定式碎石机作业区域人员及车辆闯入情况并发出报警信号。控制碎石机工作的自动控制单元接到人员闯入报警后，立即进行制动，停止一切作业；当自动控制单元接到车辆闯入报警后，立即进行回归初始位动作。本申请的一些实施例通过入口检测提高破碎过程中的安全性，降低安全隐患。

本申请的一些实施例提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置，该装置包括：激光检测单元，设置于碎石机作业区域的入口处，被配置为获取所述入口处检测数据，依据所述检测数据确认存在闯入对象并生成第一预警信息；移动对象检测单元，设置于所述激光检测单元的上方，被配置为形成预定范围的移动对象检测区域，并在确认所述预定范围内存在所述闯入对象时生成第二预警信息；图像识别单元，设置于所述作业区域，被配置为采集所述作业区域的视频数据，基于深度学习网络识别所述视频数据中存在所述闯入对象并生成第三预警信息；处理单元，被配置为依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令。

作为一个示例，本申请一些实施例的激光检测单元包括至少一对激光对射传感器，其中，所述至少一对激光对射传感器在水平方向上成对布设于所述入口处两侧。

下面结合图1示例性阐述本申请一些实施例的提升碎石机作业区域安全性的装置。

请参看图1，图1为布放了本申请一些实施例的用于提升碎石机作业区域安全性的装置的矿井中的碎石机的作业现场的俯视图。图1的矿井10中包括碎石机作业区域101，进入碎石机作业区域101的入口处200(图1中虚线框范围内)。

如图1所示，本申请一些实施例的激光检测单元包括多对激光对射传感器(一对激光对射传感器包括激光发射器210和激光接收器211)，且这些激光对射传感器沿水平方向布局在入口处200的第一侧201和第二侧202。作为一个示例，多对激光对射传感器在水平方向上等间距的布设于入口处200两侧。本申请的一些实施例通过激光对射传感器的激光是否被遮挡来确认是否存在闯入作业区域的闯入对象。例如，本申请的一些实施例可以在入口出200的两侧按0.3m等间距部署八对激光对射传感器，以形成2.4米长的闯入检测区(即图1的入口处200与第一侧201平行的虚线框的边的长度为2.4米)，当有人员和车辆闯入时，对射激光被遮挡，激光接收器211实时向处理单元发送第一预警信息。

本申请的一些实施例采用多对激光对射传感器水平等间距分布在入口处可以提升对闯入对象的检测精度，同时可以根据被遮挡的激光对的数量来确定闯入对象的种类，进而可以生产针对碎石机的差异化的操作指令。具体地，在本申请的一些实施例中，所述至少一对激光对射传感器包括多对，所述处理单元(例如，可以对应图1的服务器400)还被配置为依据所述多对激光对射传感器被所述闯入对象的遮挡特征确定所述闯入对象的种类，并生成与所述种类对应的所述操作指令，其中，所述遮挡特征包括被遮挡的激光对射传感器的对数，所述种类包括人体或者车辆。

需要说明的是，可以根据人体的平均厚度来确定等间距设置的两对激光对射传感器之间的距离，之后再根据同一检测时刻被遮挡的激光传感器的对数来确定闯入对象的特征。例如，假设人体厚度接近0.3米，可以0.3米为间隔设置激光对射传感器，对应的如果同一检测时刻只有一对激光对射传感器的激光被遮挡则可以初步确定闯入对象为人，如果同一检测时刻有多对激光对射传感器被遮挡，则闯入对象可能是比人体厚度更大的车辆。之后控制碎石机工作的自动控制单元(图中未示出)接到人员闯入报警后，立即进行制动，停止碎石机正在进行的一切作业；当自动控制单元接到车辆闯入报警后，立即进行回归初始位动作。回归初始位置目的在于，为进入作业区的卸载车辆预留足够的作业空间，防止放生碰撞事故，初始位为作业区边缘的绝对安全位置。

为了进一步提升对闯入对象的检测准确度，本申请的一些实施例的激光对射传感器包括多对，且所述多对激光对射传感器中的部分对激光对射传感器在水平方向成对布设于所述入口处两侧(如布设于图1的第一侧201和第二侧202)，剩余多对激光对射传感器中的各对激光对射传感器在竖直方向成对布设于所述入口处两侧(由于图1是俯视图因此未展示竖直布设的激光对射传感器)。

需要说明的是，可以根据潜在闯入对象的高度特征来确定用于布设多对激光对射传感器的水平面的高度。例如，由于人体的身高一般大于一米，因此可以在距离矿井内地面一米的一个水平面的水平方向布局多对激光对射传感器，同时为了提升对闯入对象的检测准确度，可以在高于一米的多个水平面上再布置一对或多对激光对射传感器。

如图1所示，在本申请的一些实施例中移动对象检测单元包括用于检测人体的传感器，例如，包括两个红外热释电传感器。其中，两个红外热释电传感器500可以分别设置于所述入口处200两侧且位于所述多对激光对射传感器上方。红外热释电传感器500被配置为形成预定范围的移动对象检测区域301，并在确认所述检测区域301内存在闯入对象时生成第二预警信息。例如，用于对闯入的对象进行红外感应的设备可以包括在靠近碎石机设备侧的第一个激光对射传感器发射端和接收端正上方1.5米处安装的两个红外热释电传感器，形成3米的移动人员检测区域301，当有人员进入检测区域301后，红外热释电传感器将被激发并向控制单元(例如图1的服务器400)发送第二预警信息。

如图1所示，在本申请的一些实施例中图像识别单元100包括：图像采集传感器(图中未示出)，被配置为实时采集所述作业区域的视频数据；识别处理器(图中未示出)，被配置为基于深度学习网络识别所述视频数据中存在的所述闯入对象，并生成作业区域所述预警信息。需要说明的是，在一些实施例中图像采集传感器布设于图1的作业区域101覆盖的区域的上方，识别处理器可以布设于图1的服务器400中。在另一些实施例中，在作业区域上方布设的图像识别单元100既包括具有进行视频信息采集的图像采集传感器也包括具有识别处理功能的识别处理器，此时图像识别单元100将生成的第三预警信息发送至服务器400以生成针对碎石机的控制指令。图像识别单元可以采用工业相机实时采集作业区域101的视频数据，采用深度学习的区域卷积神经网络faster-rcnn(faster-region-convolutionalneuralnetworks)网络分类识别车辆与人员，当识别概率大于设定阈值(90％-100％)时，实时向控制单元发送第三预警信息。

为了进一步提升对闯入人员的准确检测并节省信息处理设备(例如，红外热释电传感器或者图像采集传感器)的功耗，在本申请的一些实施例中，所述激光对射传感器被配置根据所述第一预警信息生成用于触发所述红外热释电传感器确认所述闯入对象是否为人的第一指令；所述图像识别单元被配置为接收由所述热释电传感器生成的第二指令，并依据所述第二指令确认所述闯入对象的个数和在所述工作区域的位置；其中，所述第二指令是当所述热释电传感器确认所述闯入对象为人时生成的，所述第三预警信息携带所述闯入对象的个数和所述位置。也就是说，在本申请的一些实施例中，当根据激光对射传感器被同时遮挡的数量确认闯入对象为人时，则激光检测单元会生成指示红外热释电传感器再次确认闯入对象是否为人的第一指令，相应的当根据激光对射传感器被同时遮挡的数量确认闯入对象为车辆时，则激光检测单元可以不生成第一指令，对应的红外热释电传感器可以不启动数据采集工，这中情况下红外热释电传感器也不会生成第二指令来使得图像识别单元进行闯入对象识别的过程。本申请的一些实施例通过激光检测单元、移动对象检测单元以及图像识别单元之间的协作实现对闯入人员的确认，以及确认闯入人员的数量和位置进行识别，可以更加合理的生成是否确认停止碎石机碎石作业的操作指令。

为了减少相关信息采集设备(例如，红外热释电传感器或者图像采集传感器)的功耗，在本申请的一些实施例中，所述激光检测单元被配置为实时采集所述入口处200数据；所述激光检测单元还被配置为根据所述第一预警信息生成用于触发所述移动对象检测单元和所述图像识别单元中之一从休眠状态进入数据采集状态的信息；或者所述移动对象检测单元被配置为根据所述第二预警信息生成用于触发所述图像识别从休眠状态进入视频数据采集状态。也就是说，在本申请的一些实施例中，激光对射传感器实时采集入口处200的数据并在判断存在闯入对象时生成第一预警信息，而移动对象检测单元(例如，红外热释电传感器)和图像识别单元(例如，图像采集设备)在接收到触发启动工作的指令之前可以处于休眠状态，当移动对象检测单元和图像识别单元收到基于激光检测单元根据第一预警信息生成的触发信号时才启动数据采集和识别过程。本申请的一些实施例通过激光检测单元检测到存在闯入对象时才触发移动对象检测单元和图像识别单元来进行进一步数据采集和闯入对象识别，因此可以有效节省移动对象检测单元和图像识别单元的功耗。

为了减少对碎石机不必要的停止作业的次数以免影响生产进度，在本申请的一些实施例中，所述处理单元(例如图1的服务器400)被配置为：根据上述激光检测单元生成的第一预警信息、上述移动对象检测单元生成的第二预警信息以及图像识别单元生成的第三预警信息的优先级确认生成控制所述碎石机停止作业的指令；其中，所述第一预警信息的优先级大于所述第二预警信息的优先级，且大于所述第三预警信息的优先级。也就是说，在本申请的一些实施例中，如果服务器400接收的第一预警信息与第二预警信息矛盾(例如，收到存在闯入对象的第一预警信息且并未收到第二预警信息，即移动对象检测单元未检测到闯入对象，或者，例如，第一预警信息提示闯入对象为车辆，而第二预警信息提示闯入对象为人)，或者第一预警信息与第三预警信息矛盾时，应以第一预警信息作为发出是否发出停止碎石机作业的指令。在本申请的另一些实施例中，也可以根据第二预警信息的和第三预警信息的信息一致时，调整第一预警信息的优先级。例如，如果第二预警信息和第三预警信息的信息一致时(例如均判断存在有人闯入作业区域)，则即使第一预警信息提示不存在人员闯入时，服务器400会根据存在人员闯入的情况生成并发出停止碎石机作业的指令。本申请的一些实施例通过设置激光检测单元、移动对象检测单元以及图像识别单元这三者生成的预警信息的优先级来确定是否生成针对碎石机的操作指令，以及生成的操作指令的类型。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，如果根据第一预警信息、第二预警信息以及第三预警信息均确认存在人员闯入作业区域时，所述处理单元(如图1的服务器400)还被配置为：根据图像识别单元生成的第三预警信息携带的所述闯入对象的位置确认生成控制所述碎石机停止作业的指令。也就是说，根据闯入人员的具体位置来确定是否让碎石机停止作业。这可以用于保证非常时期(例如，生成压力较大时)的生产目标的完成速度。本申请的一些实施例通过第三预警信息携带的闯入对象的位置来确定是否生成指示碎石机停止作业的操作指令，这样一方面可以保证闯入对象不受到伤害，也可以减少停工次数较多影响生产进度。

下面结合图2简要示例性阐述本申请一些实施例提供的一种提升碎石机作业区域安全性的方法。

如图2所示，本申请的一些实施例还提供一种提升碎石机作业区域安全性的方法，所述方法包括：s101，确认布设于作业区域的入口处的激光对射传感器被遮挡时，生成第一预警信息；s102，确认红外热释电传感器辐射的检测区域存在移动对象时，生成第二预警信息；s103，通过图像识别确认所述作业区域存在闯入对象，向上位机发送根据所述闯入对象生成的第三预警信息；s104，依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令。本申请的一些实施例可以确保正在执行碎石作业的碎石机不对进入工作区域的人员或者车辆等闯入对象造成伤害。

在一些实施例中，所述第一预警信息用于携带闯入对象的类别信息，其中，所述闯入对象的类别包括人或者车辆。本申请的一些实施例通过第一预警信息携带的对象类别来指示红外热释电传感器或者图像识别单元是否开启工作，具体地，如果第一预警信息携带的对象类别为人时，则指示红外热释电传感器开启数据采集和处理过程，以再次确认闯入对象是否为人；进一步的，如果第一预警信息携带的对象类别为人时，则可以进一步指示图像识别单元进行图像识别，以确认闯入的人数和闯入人员的位置。

在一些实施例中，当所述第一预警信息携带的所述闯入对象为人时，所述方法还包括：生成用于触发所述红外热释电传感器启动确认所述闯入对象是否为人体的指令。本申请的一些实施例在第一预警信息指示闯入对象为人时，启动红外热释电传感器来进行人体再次确认，以提升对闯入对象类别识别的准确性，进而提升生成的操作指令的准确性。

在一些实施例中，当所述红外热释电传感器确认所述闯入对象为人时，所述方法还包括：生成用于触发视频信息采集单元启动数据采集和针对所述闯入对象的人数和位置的识别过程。本申请的一些实施例可以采用图像识别单元来再一次识别对闯入人员的位置和数量进行识别，以生成更加合理和准确的停止碎石机作业的指令，避免碎石机频繁被停止作业导致的生成计划被耽误的风险。

在一些实施例中，所述依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令，包括：依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息的优先级确认存在所述闯入对象。本申请的一些实施例通过预警信息的优先级来确认生成的控制碎石机的指令尽可能准确，以减少对生成进度造成的影响。

在一些实施例中，所述第三预警信息携带所述闯入对象的位置信息，所述依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息的优先级确认存在所述闯入对象之后，所述依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令还包括：根据所述位置信息确认生成指示碎石机停止作业的操作指令。本申请的一些实施例还可以根据识别的闯入人员的位置信息来确定是否生成停止碎石机作业的指令。

为了避免重复赘述，本申请实施例的提升碎石机作业区域安全性的方法的处理细节可以参考提升碎石机作业区域安全性的装置部分的相关描述，在此不做过多赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。