一种汽车涂胶机器人的制作方法

1.本发明涉及汽车涂胶技术领域，特别是涉及一种汽车涂胶机器人。


背景技术：

2.随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛，粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构，在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。
3.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着社会的进步和科技的大力发展，工业机器人正在快速的发展当中，在流水线上，工业机器人也代替了人工操作。
4.汽车涂胶机器人，是一种机器人代替人的工作进行汽车涂胶，从事的工作量大，采用涂胶机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低成人工成本，涂胶是指将胶浆均匀地涂覆到产品表面上的工艺，传统的涂胶机器人不能适应于汽车各个部件的涂胶，而且结构复杂。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车涂胶机器人，用于解决现有技术中不能适应于汽车各个部件的涂胶以及结构复杂的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种汽车涂胶机器人，包括底盘、第一伸缩调节机构、第二伸缩调节机构、涂胶机构；所述第一伸缩调节机构的一端连接于所述底盘；所述第二伸缩调节机构的一端可转动连接于所述第一伸缩调节机构的另一端，所述第二伸缩调节机构的另一端连接于所述涂胶机构；
7.所述第一伸缩调节机构包括第一伸缩装置、第一旋转盘和第一调节装置；所述第一伸缩装置的一端连接于所述底盘，另一端连接于所述第一旋转盘；所述第一调节装置内设有第一电机，所述第一调节装置连接于所述第一旋转盘；
8.所述第二伸缩调节机构包括第二伸缩装置、第二旋转盘、第一连接块、第二调节装置；所述第二伸缩装置的一端连接于所述第一连接块，另一端连接于所述第二旋转盘；所述第二调节装置连接于所述第二旋转盘；所述第一电机的电机轴连接于所述第一连接块的一侧；所述第二调节装置内设有第二电机；
9.所述涂胶机构包括第二连接块、涂胶管和涂胶头，所述第二连接块中设有盛胶盒；所述涂胶管的一端连接于所述第二连接块的一侧，且通向所述盛胶盒，另一端连接于所述
涂胶头；所述第二电机的电机轴连接于所述第二连接块的一侧。
10.进一步地，所述第一伸缩装置为电动伸缩杆。
11.进一步地，所述第二伸缩装置为电动伸缩杆。
12.进一步地，所述第一调节装置上设有第三旋转盘，所述第三旋转盘上连接有第一铁制件；所述第一连接块上设有被导线围绕的第一铁芯。
13.进一步地，所述第二连接块上设有第四旋转盘，所述第四旋盘上连接有第二铁制件；所述第二调节装置上设有被导线围绕的第二铁芯。
14.进一步地，所述涂胶头的内部连接有多个分料挡板。
15.进一步地，所述底盘的底部连接有多个万向轮。
16.进一步地，所述底盘上设有多个圆周阵列排布的螺纹通孔，所述螺纹通孔中设有底盘稳定调节件。
17.进一步地，所述底盘稳定调节件包括手调块、螺柱和橡胶块，所述螺柱与所述螺纹通孔配合连接；所述螺柱的一端连接于所述手调块，另一端连接于所述橡胶块。
18.如上所述，本发明的一种汽车涂胶机器人，通过巧妙的设计，使得整个汽车涂胶机器人结构简单，容易维护，并且适应兼容于汽车各个部件的涂胶，从很大程度上降低了汽车涂胶的加工成本。
附图说明
19.图1显示为本发明实施例中一种汽车涂胶机器人的结构示意图；
20.图2显示为本发明实施例中一种汽车涂胶机器人的主视图；
21.图3显示为本发明实施例中一种汽车涂胶机器人的侧视图；
22.图4显示为本发明实施例中一种汽车涂胶机器人的俯视图；
23.图5显示为本发明实施例中一种汽车涂胶机器人的仰视图；
24.图6显示为本发明实施例中一种汽车涂胶机器人的在水平面涂胶时的结构示意图。
25.对应说明书附图内的附图标记参考如下：
26.底盘1，万向轮11，底盘稳定调节件12，手调块121，螺柱122，橡胶块123，第一伸缩装置21，第一旋转盘22，第一调节装置23，第三旋转盘24，第一铁制件241，第二伸缩装置31，第二旋转盘32，第一连接块33，第一铁芯331，第二调节装置34，第二铁芯341，第二连接块41，涂胶管42，涂胶头43，第四旋转盘44，第二铁制件441。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
28.请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等
的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
29.如图1至图6所示，本发明提供一种汽车涂胶机器人，包括底盘1、第一伸缩调节机构、第二伸缩调节机构、涂胶机构。第一伸缩调节机构的一端连接于底盘1。第二伸缩调节机构的一端可转动连接于第一伸缩调节机构的另一端，第二伸缩调节机构的另一端连接于涂胶机构。
30.第一伸缩调节机构包括第一伸缩装置21、第一旋转盘22和第一调节装置23，第一伸缩装置21使用的是电动伸缩杆。第一伸缩装置21的一端连接于底盘1，另一端连接于第一旋转盘22，第一调节装置23连接于第一旋转盘22，第一旋转盘22可以带动第一调节装置23进行360度旋转，通过第一伸缩装置21可以调节第一调节装置23的高度。第一调节装置23内设有第一电机。
31.第二伸缩调节机构包括第二伸缩装置31、第二旋转盘32、第一连接块33、第二调节装置34，第二伸缩装置31为电动伸缩杆。第二伸缩装置31的一端连接于第一连接块33，另一端连接于第二旋转盘32，第二调节装置34连接于第二旋转盘32，第二旋转盘32可以带动第二调节装置34进行360度旋转，通过第二伸缩装置31可以调节第二调节装置34与第一连接块33之间的距离，以至于调节整个第二伸缩调节机构的长度。第一电机的电机轴连接于第一连接块33的一侧，启动第一电机后电机轴转动带动第一连接块33旋转，以至于可以调节整个第二伸缩调节机构的旋转角度。第二调节装置34内设有第二电机。
32.涂胶机构包括第二连接块41、涂胶管42和涂胶头43，第二连接块41中设有盛胶盒，涂胶头43的内部连接有多个分料挡板，粉料挡板可以使得胶水均匀从涂胶头中挤出。涂胶管42的一端连接于第二连接块41的一侧，且通向盛胶盒，另一端连接于涂胶头43。第二电机的电机轴连接于第二连接块41的一侧，启动第二电机后电机轴转动带动第二连接块41旋转，以至于可以调节整个涂胶机构的旋转角度。
33.第一调节装置23上设有第三旋转盘24，第三旋转盘上连接有第一铁制件241。第一连接块33上设有被导线围绕的第一铁芯331。第二连接块41上设有第四旋转盘44，第四旋盘44上连接有第二铁制件441。第二调节装置34上设有被导线围绕的第二铁芯441。当需要在水平面对一些汽车零部件涂胶时，例如汽车灯盒等，把第二伸缩调节机构旋转至平行于水平面，把涂胶机构旋转至垂直水平面。然后通过第三旋转盘24把第一铁制件241旋转至第一铁芯331的上方，通过第四旋转盘44把第二铁制件441旋转至第二铁芯341的上方。最后对第一铁芯331和第二铁芯441通电使其产生磁力，分别吸住第一铁制件241和第二铁制件441，以至于达到固定住第二伸缩调节机构和涂胶机构的目的。
34.底盘1的底部连接有多个万向轮11，可以方便整个汽车涂胶机器人移动。底盘1上设有多个圆周阵列排布的螺纹通孔，螺纹通孔中设有底盘稳定调节件12。底盘稳定调节件12包括手调块121、螺柱122和橡胶块123，螺柱122与螺纹通孔配合连接。螺柱122的一端连接于手调块121，另一端连接于橡胶块123。通过手拧手调块121可以调节橡胶块123在地面上的位置，调节至橡胶块123正好触碰地面，可以增加底盘1在地面上的稳定度。
35.当使用时可以根据设定的程序控制第一伸缩调节机构和第二伸缩调节机构合适的长度和旋转角度，以及涂胶机构合适的旋转角度，对车门或者车身或者奇特汽车零部件进行涂胶作业。
36.综上所述，本发明的一种汽车涂胶机器人，通过巧妙的设计，使得整个汽车涂胶机器人结构简单，容易维护，并且适应兼容于汽车各个部件的涂胶，从很大程度上降低了汽车涂胶的加工成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
37.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。