样本分析设备、样本分析系统及样本分析方法与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本分析设备、样本分析系统及样本分析方法。


背景技术：

2.磁珠试剂被广泛应用于样本分析领域。该磁珠试剂通常包括磁珠、其标记物及缓冲液，使用时由对应的试剂吸取装置吸取磁珠试剂，并送至对应的反应容器内。由于磁珠试剂本身在存储放置时容易发生沉积板结，因此，在吸取磁珠试剂前需要将磁珠试剂进行充分混匀，以此保证测试结果的准确性。尤其是，由于高浓度磁珠有助于提高测试结果的重复性，因此现在使用的磁珠试剂中磁珠浓度不断提高，而磁珠浓度越高，其沉积效果越严重。
3.为了消除磁珠沉积问题，一些测试设备厂家要求用户在装载试剂前手动混匀磁珠试剂，但手动混匀的效率低下，费时费力，严重影响用户工作效率。


技术实现要素：

4.本技术提供一种新型的样本分析设备、样本分析系统及样本分析方法。
5.基于上述目的，本技术的一种实施例中提供一种样本分析设备，包括：
6.试剂存储装置，用于承载装有经过混匀的磁珠试剂的磁珠液容器；
7.试剂混匀装置，包括试剂容器存放机构及混匀机构，所述试剂容器存放机构包括安装部，所述安装部用于承载装有磁珠试剂的磁珠液容器，所述混匀机构用于对所述安装部上的磁珠试剂执行混匀操作；
8.试剂移送机构，用于将所述试剂容器存放机构上经过所述混匀操作的磁珠液容器转移至所述试剂存储装置中；以及
9.试剂分注装置，用于采集所述试剂存储装置中的磁珠试剂，并将磁珠试剂注入反应容器中。
10.基于上述目的，本技术的一种实施例中提供一种样本分析系统，包括：
11.中间存储设备，用于存储装有磁珠试剂的磁珠液容器；
12.试剂混匀装置，用于对所述中间存储设备中的磁珠试剂执行混匀操作；以及
13.样本分析设备，包括试剂存储装置及试剂分注装置，所述试剂存储装置用于装载来自所述中间存储设备且经过所述混匀操作的磁珠液容器，所述试剂分注装置用于采集所述试剂存储装置中的磁珠试剂，并将磁珠试剂注入反应容器中。
14.依据上述实施例，样本分析设备配置有试剂混匀装置，试剂混匀装置能够对磁珠试剂实现自动混匀，以免除用户的手动混匀，提高了磁珠试剂的混匀效率。磁珠试剂在试剂混匀装置内完成混匀后，再装载至试剂存储装置上，试剂混匀装置独立于试剂存储装置，从而，对磁珠试剂的混匀操作不会影响试剂分注装置对磁珠试剂的采集操作。因此，样本分析设备在运行过程中，对磁珠试剂的混匀操作能够与对磁珠试剂的采集操作一并执行，试剂混匀装置对磁珠试剂执行混匀操作时，试剂分注装置仍能够采集试剂存储装置中已混好的
磁珠试剂来参与当前的样本测试，大大提高了样本分析设备的工作效率。
附图说明
15.图1为一实施例的样本分析设备的结构示意图；
16.图2为图1所示的样本分析设备中试剂混匀装置、试剂存储装置及试剂移送机构的结构示意图；
17.图3为图1所示的样本分析设备中试剂混匀装置、试剂存储装置及试剂移送机构的另一实施例的结构示意图；
18.图4为一实施例的磁性件从磁珠液容器侧面吸附磁珠的示意图；
19.图5为图3所示的实施例中试剂混匀装置的局部结构示意图；
20.图6为图2所示的实施例中试剂混匀装置中的试剂容器存放机构的局部结构示意图；
21.图7为一实施例中磁性件从磁珠液容器两个不同面吸附磁珠的示意图；
22.图8为一实施例中磁珠液容器被不同磁吸部吸附的示意图；
23.图9为图2所示的实施例中磁性件为电磁铁的结构示意图；
24.图10-15为图9所示的实施例中电磁铁混匀各磁珠试剂的控制步骤示意图；
25.图16为图2所示的实施例中磁性件为永磁铁的结构示意图；
26.图17为图16所示的结构中混匀机构的结构示意图；
27.图18为混匀机构的另一实施例的结构示意图；
28.图19为混匀机构的又一实施例的结构示意图；
29.图20为图16所示的实施例中永磁铁混匀各磁珠试剂的控制步骤示意图；
30.图21为一实施例的样本分析系统的结构示意图；
31.图22为一实施例的样本分析方法的流程图。
具体实施方式
32.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
33.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
34.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
35.本技术实施例提供一种样本分析设备，其设备能够对人体上的一种或多种样本进行检测和分析，这些样本可以是(但不限于)血液、尿液、精液或汗液等，例如，该样本分析仪可以为生化分析仪、免疫分析仪或其他类型的样本分析仪等。
36.在对样本进行处理和检测的过程中，通常需要在样本中加入样本试剂，以对样本进行处理，方便后续检测。其中，磁珠试剂为一种常用的应用在免疫分析仪上的样本试剂，需要在磁珠分布均匀的状态下被采集，以确保检测结果的准确性。因此，在磁珠试剂被采集并送到反应容器中之前，有必要对磁珠试剂进行混匀操作。
37.请参考图1至图3，本实施方式的样本分析设备包括试剂混匀装置31、试剂分注装置32、试剂存储装置33以及试剂移送机构34，试剂混匀装置31包括试剂容器存放机构311及混匀机构，试剂容器存放机构311包括安装部3111，安装部3111用于承载装有磁珠试剂的磁珠液容器410，混匀机构用于对安装部3111上的磁珠试剂执行混匀操作。试剂移送机构34用于将试剂容器存放机构311上经过混匀操作的磁珠液容器410转移至试剂存储装置33中。试剂存储装置33用于承载装有经过混匀的磁珠试剂的磁珠液容器410。试剂分注装置32用于采集试剂存储装置33中的磁珠试剂，并将磁珠试剂注入反应容器中。
38.样本分析设备配置有试剂混匀装置31，试剂混匀装置31能够对磁珠试剂实现自动混匀，解决磁珠试剂沉积问题的同时免除了用户的手动混匀，提高了磁珠试剂的混匀效率。磁珠试剂在试剂混匀装置31内完成混匀后，再装载至试剂存储装置33上，试剂混匀装置33独立于试剂存储装置31，从而，对磁珠试剂的混匀操作不会影响试剂分注装置32对磁珠试剂的采集操作。因此，样本分析设备在运行过程中，对磁珠试剂的混匀操作能够与对磁珠试剂的采集操作一并执行，试剂混匀装置31对磁珠试剂执行混匀操作时，试剂分注装置32仍能够采集试剂存储装置33中已混好的磁珠试剂来参与当前的样本测试，大大提高了样本分析设备的工作效率。
39.一实施例中，磁珠液容器410仅指用于容置磁珠试剂的管体本身，其可以是单独存在，也可以与其他管体一起组合形成试剂组件400使用，如图4所示，该试剂组件400不仅包括磁珠液容器410，还包括安装磁珠液容器410的试剂支架420，试剂支架420上还设有盛装其他试剂组分的试剂仓440。
40.在本技术中，混匀机构包括磁场产生机构312，磁场产生机构312包括磁性件3121，磁性件3121用以产生磁场，磁场用于吸附磁珠试剂中的磁珠411，以使磁珠411离开沉积位置。采用磁性件3121执行混匀操作，能够避免磁性件3121与磁珠试剂接触，也就能免除对混匀机构的清洗操作，提高磁珠试剂的混匀效率，同时也能避免在混匀磁珠试剂时引入污染。不仅如此，磁场对磁珠411产生的是物理吸附力，不会对磁珠试剂中的其他试剂组分造成影响，从而磁性件3121在执行混匀操作的过程中，也能确保磁珠试剂的稳定性。当然，在其他实施例中，混匀机构还可以采用其他混匀方式，例如搅拌、超声、旋转、震荡等。
41.一实施例中，磁性件3121位于磁珠液容器410的侧面，可以理解为，磁性件3121的南极或北极沿与磁珠液容器410的纵向轴线成非零夹角的方向设置，这里所说的非零夹角可以为15
°
、30
°
、45
°
、60
°
、75
°
、90
°
等。这样设置可以使磁性件3121的磁感线110更多地集中在磁珠液容器410的侧边，起到有效快速吸附磁珠411的作用，使沉积在磁珠液容器410底部的磁珠411快速上升并悬浮在磁珠试剂中，达到混匀效果。而且，安装在侧边的磁性件3121不会占用磁珠液容器410的上下空间，以便装载磁珠液容器410，并减小样本分析设备的体
积。
42.更为具体地，磁性件3121的南极或北极垂直于磁珠液容器410的纵向轴线，以进一步提高混匀效果。在其他实施例中，磁性件3121也可以安装在安装部3111的上方，也即，磁性件3121从上方将磁珠液容器410中沉积在底部的磁珠411吸附起来。
43.一实施例中，如图3及图5所示，安装部3111固定设置，且磁性件3121固定设置在安装部3111上，磁珠液容器410放置在安装部3111上时，则位于磁性件3121产生的磁场内。安装部3111可以设置一个也可以设置多个，每个安装部3111对应设有至少一个磁性件3121。
44.一实施例中，如图2、图4、图6、图9及图16所示，试剂容器存放机构311包括多个安装部3111，每个安装部3111用于对应一个磁珠液容器410，磁性件3121产生的磁场用于作用多个安装部3111中部分安装部3111上的磁珠试剂，也即，在所有的安装部3111中，仅有部分安装部3111上的磁珠试剂能够处于磁场内。
45.试剂混匀装置31还包括驱动机构313，驱动机构313与安装部3111传动连接，驱动机构313用于带动安装部3111在多个安装部3111排列方向上相对于磁性件3121运动，从而驱动机构313能够使得各个安装部3111上的磁珠试剂均能进入磁场内，以使磁场对各个安装部3111上的磁珠试剂执行混匀操作。在其他实施例中，驱动机构313还可以与磁性件3121传动连接，以带动磁性件3121在多个安装部3111排列方向上相对于安装部3111移动。这样设计不仅能简化试剂混匀装置31的结构，降低样本分析设备的成本，还能避免磁珠被磁场长时间吸附而聚集在磁珠液容器410的一侧。一些实施例中，也可以使得所有安装部3111上的磁珠试剂均能同时位于磁场内。
46.进一步，驱动机构313还与磁珠液容器传动连接，驱动机构313还用于驱动磁珠液容器自转，也即磁珠液容器绕其自身的纵向轴线转动。磁珠液容器自转时能够使得磁珠在离心力的作用下更快更均匀的分布在磁珠试剂中，能够进一步提高磁珠411的混匀效果。
47.一种更具体的实施例中，该试剂容器存放机构311包括试剂座3112。试剂座3112为圆形的试剂盘，安装部3111设于试剂座3112上。驱动机构313包括驱动件3131和试剂座传动件，驱动件3131通过试剂座传动件与试剂座3112传动连接，以驱动试剂座3112旋转。多个安装部3111围绕试剂座3112的转动中心线呈环形设置，磁性件3121设于安装部3111的围合区域之中。试剂座3112能够转动并带动其承载的磁珠液容器410转动，用于将磁珠液容器410转动到特定的位置，例如能被磁性件3121产生的磁场吸附的位置，被试剂分注装置32吸取试剂的位置等。
48.试剂座传动件包括与试剂座3112同轴心设置并固定连接的第一齿轮盘3132。驱动件3131与第一齿轮盘3132传动连接，以驱动第一齿轮盘3132和试剂座3112同轴心转动，使安装部3111绕磁性件3121公转。在其他实施方式中，试剂座传动件还可以采用同步带轮结构，驱动件3131通过同步带轮结构驱动试剂座3112旋转。
49.进一步，驱动机构313还包括第二齿轮盘3133。第二齿轮盘3133固定设置并位于安装部3111的围合区域之中。第二齿轮盘3133的轮齿伸入到安装部3111的磁珠液容器410安装区域内。磁珠液容器410具有与第二齿轮盘3133配合的齿轮430，磁珠液容器410装载在安装部3111上时，第二齿轮盘3133的轮齿能够与磁珠液容器410上的齿轮430相啮合，以在试剂座3112转动时，第二齿轮盘3133能够驱动磁珠液容器410自转。磁性件3121可设置在第二齿轮盘3133或者其他部件上。
50.不难理解，在本实施例中，驱动件驱动安装部3111带动磁珠液容器410绕磁性件3121公转的同时，磁珠液容器410也在自转，磁珠液容器410绕磁性件3121的公转以及磁珠液容器410的自转共用了一个驱动件，这样简化了试剂混匀装置31的结构。其他实施例中也可采用其他类型的结构，例如，可用两套驱动组件分别来驱动试剂座3112运动以及驱动磁珠试剂自转。
51.当然，除了这种圆盘状的结构，试剂座3112还可以为线型结构，多个安装部3111沿直线方向排布在试剂座3112上，驱动机构313用于驱动试剂座3112沿直线方向相对于磁性件3121运动，或者驱动磁性件3121沿直线方向相对于试剂座3112运动。在此实施例中，可以利用齿条来与磁珠液容器410底部的齿轮430啮合，从而实现磁珠液容器410的自转。
52.在本实施例中，磁性件3121包括至少两个磁吸部，每个磁吸部产生的磁场用于对应吸附一个安装部3111上的磁珠试剂，这样，磁性件3121就能对至少两个安装部3111上的磁珠试剂同时吸附，提高样本分析设备的混匀效率。这里所说的至少两个磁吸部可以是一体成型所形成的磁性件3121上的不同部位，也可以相互之间独立设置。
53.进一步地，为了混匀效果更好，请参考图7和8，一种实施例采用了两面磁吸混匀的方式，从存放磁珠试剂的磁珠液容器410上相背离的第一面a和第二面b分别吸附磁珠411，提高混匀效果。该实施例中，使装有需混匀的磁珠试剂的磁珠液容器410处于磁性件3121的磁场内，磁性件3121从磁珠液容器410的第一面a吸附磁珠试剂的磁珠411，磁珠液容器410在当前磁场内静止第一时长后，再使得第二面b朝向磁性件3121，使磁性件3121从磁珠液容器410上与第一面a相背离的第二面b吸附磁珠411，并静止第二时长。由此，可吸附磁珠液容器410内不同区域的磁珠411，再通过后续磁珠液容器410的公转和/或自转运动，使磁珠411能够更均匀的分布在磁珠液容器410中，有利于磁珠411的混匀。
54.尤其是，一实施例的磁珠液容器410的中间设有肋片412，该肋片412将磁珠液容器410的分隔成两个连通的腔体，如果只从单侧吸附磁珠试剂的磁珠411，会有少量磁珠受肋片412的阻隔无法被吸附起来。针对这一类磁珠液容器410，本实施例所示的第一面a为其中一个腔体的外壁，第二面b为另一个腔体的外壁，该实施例磁性件3121能够分别从位于肋片412两侧的外壁来吸附磁珠411，使磁珠液容器410内的磁珠试剂得到充分混匀。
55.在第一面a朝向磁性件3121时，磁珠液容器410与磁性件3121相对静止第一时长，以便对应区域的磁珠411能够尽可能地被磁场所作用。同理，在第二面b朝向磁性件3121时，磁珠液容器410与磁性件3121相对静止第二时长，以便另一区域的磁珠411也能够尽可能被磁场所作用。
56.当然，本实施例所示从磁珠液容器410相背离的第一面a和第二面b分别吸附磁珠试剂，并非必须要求磁珠液容器410旋转180
°
而形成，实际上，由于磁场属于区域覆盖，往往磁珠液容器410无需旋转180
°
，就能够将两个相反腔体内的磁珠411吸附。因此，一种实施例中，该磁珠液容器410从第一面a朝向磁性件3121转到第二面b朝向磁性件3121的位置时，磁珠液容器410相对磁性件3121的自转角度为a1，a1的取值范围为：n1
×
120
°
≤a1≤n1
×
240
°
，该n1为正整数。磁珠液容器410由第一面a朝向磁性件3121转换为由第二面b朝向磁性件3121的效果可以通过驱动机构313驱动磁珠液容器410绕磁性件3121公转的同时带动磁珠液容器410自转来实现，也可以通过磁性件3121围绕磁珠液容器410公转的方式来实现。
57.此外，磁珠试剂静止的第一时长和第二时长可根据磁珠试剂类型、需要实现的混
匀效果等因素而灵活设定。一种实施例中，考虑到磁性件3121在从磁珠试剂第一面吸附磁珠411时，也会作用到磁珠试剂的其他区域，例如作用到第二面所对应的区域中，从而已将大多数磁珠吸附起来。因此，该实施例中，第一时长大于或等于第二时长，以节省从第二面吸附磁珠试剂的时间，提高混匀效率。
58.不难理解，本实施例中，一个磁吸部用于从第一面a或第二面b吸附磁珠，当一个磁吸部从第一面a吸附磁珠后，驱动机构313驱动安装部3111绕磁性件3121公转，以带动磁珠液容器410运动至第二面b朝向另一个磁吸部的状态，以使另一个磁吸部从第二面b吸附磁珠。在其他实施例中，例如在磁珠液容器410公转与自转分别设有驱动结构的实施例中，可通过驱动磁珠液容器自转以使一个磁吸部从第一面a和第二面b对磁珠进行吸附。另外，对于图5所示的实施例，可在磁珠液容器410的两侧分别设置磁性件3121，也能实现从第一面a和第二面b吸附磁珠。
59.一实施例中，磁性件3121能在工作状态和非工作状态之间切换，当磁性件3121处于工作状态时，磁性件3121产生磁场，且至少部分安装部3111上的磁珠试剂位于磁场内，当磁性件3121处于非工作状态时，磁性件3121不产生磁场，或各安装部3111上的磁珠试剂均位于磁性件3121产生的磁场外，需要解释的是，这里所说的位于磁性件3121产生的磁场外也包括磁珠略受磁场影响的情况，此时，磁场对磁珠的吸附力很小，可忽略磁场对磁珠411的影响。也可以理解为，磁性件3121处于工作状态时，磁性件3121产生的磁场对磁珠具有第一吸引力，磁性件3121处于非工作状态时，磁性件3121不产生磁场或磁性件3121产生的磁场对磁珠具有第二吸引力，第二吸引力可以为零或远小于第一吸引力的值，从而可以忽略第二吸引力对磁珠的吸引。
60.通常，在不执行混匀操作时，磁性件3121处于非工作状态。在需要对磁珠试剂进行混匀时，磁性件3121切换到工作状态。
61.值得一提的是，当磁性件3121处于非工作状态时，驱动机构313会驱动磁珠液容器410继续运动，以使磁珠411充分均匀地分布在磁珠试剂中，例如，在本实施方式中，驱动机构313会驱动磁珠液容器410绕磁性件3121公转至少一圈，期间，磁珠液容器410也在自转，从而能够提高磁珠试剂的混匀效果。
62.在本实施方式中，磁性件3121可以为永磁铁，也可以为电磁铁，还可以为永磁铁和电磁铁的组合，只要能够产生磁场效果，即属于本实施例所示的磁性件3121。
63.下面将分别以永磁铁和电磁铁为例，说明各自的工作方式。
64.一实施例中，如图9所示，该实施例中采用电磁铁3121a为磁性件3121，通过对电磁铁3121a的通断电控制，可开启和关闭相应的磁场。当电磁铁3121a通电时，电磁铁3121a处于工作状态，当电磁铁3121a断电时，电磁铁3121a处于非工作状态。
65.磁性件3121包括至少两个电磁铁3121a，每个电磁铁3121a相当于一个磁吸部。某些实施例中，所有或部分电磁铁3121a也可以合并为一个更大的电磁铁。该实施例中，电磁铁3121a的数量少于安装部3111的数量。该电磁铁3121a呈弧形排列，其中，在工作状态下，1个电磁铁3121a与1个安装部3111上的磁珠试剂对应，即电磁铁3121a通电时，主要对1个安装部3111上的磁珠试剂起到磁吸作用。相邻电磁铁3121a分别对应的两个安装部3111不相邻，该两个安装部3111之间还间隔设置有两个安装部3111，这两个安装部3111上的磁珠试剂在电磁铁3121a通电时不会受到磁场影响。
66.相邻安装部3111之间的距离为1个杯位，该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，均以1个杯位为单位前进(可以为正转或反转)。由于该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，还可带动磁珠液容器410自转(一些实施例中也可以只公转不自转)，为了提高效率，本实施例中，设计为试剂座3112每前进3个杯位，同时能够带动对应的磁珠液容器410由第一面朝向1个电磁铁3121a转动为由第二面朝向另1个电磁铁3121a。例如，磁珠液容器410先以第一面朝向第1个电磁铁3121a(即第一磁吸部)的方式被混匀，然后移动3个杯位后，刚好又以第二面朝向第二个电磁铁3121a(即第二磁吸部)的方式被混匀，进一步提高混匀效率。
67.一种实施例中，试剂座3112每前进3个杯位，带动对应磁珠液容器410的自转角度为a2，a2的取值范围为：n1
×
120
°
≤a2≤n1
×
240
°
，n1为正整数。
68.请参考图2、7-13，一种实施例中，该试剂座3112设有36个安装部3111，共可放置36个磁珠液容器410。现以该36个磁珠液容器410内的磁珠试剂均需混匀为例，进行说明。
69.一并结合图10-图15，在试剂座3112的180
°
范围内分设6个电磁铁3121a，如假定第11、14、17、20、23以及26号磁珠试剂(图中圆圈内编号即为该磁珠试剂的标号)所对应的位置上分别设有电磁铁3121a(图10-15中粗线条所示位置为电磁铁)，总共6个电磁铁3121a，该6个电磁铁3121a的位置始终不变。当然，在其他实施例中，电磁铁3121a的数量也可增加或减少。
70.在开始混匀前，驱动机构313驱动试剂座3112旋转以找零位，扫描机构扫码确定需混匀的试剂所在位置(即编号)。当然，对于扫描机构设于试剂混匀装置31之外的样本分析设备来说，磁珠试剂在进入试剂混匀装置31之前，扫描机构已对磁珠试剂进行扫码。
71.开始混匀时，请参考图10，电磁铁3121a通电第一预设时间ts，电磁铁3121a处于工作状态，此时第11、14、17、20、23以及26号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附，并静止第一时长，该第一时长大于、等于或小于第一预设时间ts。
72.此后，试剂座3112顺时针转动1个杯位，请参考图11，即第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第11、14、17、20、23以及26号磁珠试剂则顺时针移动到两个电磁铁3121a之间的位置，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在顺时针移动1个杯位的过程中，电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，切换到非工作状态，避免电磁铁3121a发热过大，同时还可以使磁珠试剂的磁珠在磁场消失状态下自由活动一段时间。在第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。
73.此后，试剂座3112继续顺时针移动1个杯位，请参考图12，即第9、12、15、18、21以及24号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂则顺时针移动到两个电磁铁3121a之间，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在顺时针移动1个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，避免电磁铁3121a发热过大。在第9、12、15、18、21以及24号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第9、12、15、18、21以及24号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。
74.此时，电磁铁3121a分别依次从第9-26号磁珠试剂的第一面对磁珠试剂产生了磁吸作用，即完成18个磁珠试剂的第一面混匀。可选地，一种实施例中，此时可控制电磁铁
3121a断电，电磁铁3121a切换到非工作状态。接着，可以使试剂座3112正反转多次，通过离心力带动磁珠在磁珠试剂内运动，使得磁珠在磁珠试剂内分布的更为均匀。当然，在一些实施例，也可以省略该操作，直接继续混匀其他磁珠试剂。
75.此后，为了继续对剩下18个磁珠试剂的第一面混匀，请参考图13，试剂座3112继续顺时针移动18个杯位(也可以逆时针移动18个杯位)，即第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，前几步中被从第一面混匀的18个磁珠试剂移动到未设置电磁铁3121a的一侧。在逆时针移动18个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，避免电磁铁3121a发热过大。在第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。
76.此后，试剂座3112逆时针移动1个杯位，请参考图14，即第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂则逆时针移动到两个电磁铁3121a之间的位置，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在逆时针移动1个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，切换到非工作状态，避免电磁铁3121a发热过大。在第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。
77.此后，继续逆时针移动1个杯位，请参考图15，即第29、32、35、2、5以及8号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂则逆时针移动到两个电磁铁3121a之间，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在逆时针移动1个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，避免电磁铁3121a发热过大。在第29、32、35、2、5以及8号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第29、32、35、2、5以及8号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。
78.截止到目前，所有36个磁珠试剂均从第一面被混匀。此时，可选地，一种实施例中，可控制电磁铁3121a断电，电磁铁3121a切换到非工作状态。还可以使试剂座3112正反转多次(如24次)，借助外力使这些磁珠试剂运动加剧，从而混匀效果更好。当然，在一些实施例，也可以省略该操作，直接继续混匀其他磁珠试剂。
79.在完成36个磁珠试剂第一面混匀后，如需要进行两面混匀时，还可继续进行第二面的混匀，如不需要两面混匀，则无需再进行第二面混匀。一种实施例中，使试剂座3112移动3个杯位，使磁珠试剂的第二面朝向磁性件3121。移动的杯位数量主要取决于将磁珠试剂从第一面朝向磁性件3121转动到第二面朝向磁性件3121所需角度，只要保证能够将磁珠试剂从第一面朝向磁性件3121转动到第二面朝向磁性件3121即可。然后继续上述第一面混匀的步骤，只是此时，磁性件3121从磁珠试剂的第二面吸附对应磁珠411。
80.上述混匀过程中，顺时针旋转可改为逆时针旋转，逆时针旋转也可改为顺时针旋转，在上述公开的内容下，本领域技术人员完全能够实现该变形。
81.当完成所有36个磁珠试剂的单面或双面混匀后，还可在电磁铁3121a断电，处于非工作状态的情况下，控制试剂座3112正反转多次(如24次)，从而使磁珠试剂运动，更进一步地提高混匀效果。当试剂座3112为其他形状，如直线型结构时，也可以通过驱动试剂座3112
往复运动来带动磁珠试剂运动。
82.以上所示36个安装部3111仅是一种示例，在其他实施例中，可根据设备体积、需求以及相关因素而灵活设计安装部3111个数。对此，磁性件3121中磁吸部的数量也可灵活设定。试剂座3112的运动时序控制则根据安装部3111和磁吸部的数量和分布来设计。
83.当然，某些情况下，并非所有安装部3111上存放的样本试剂均为需混匀的磁珠试剂，对此，一种实施例中，控制装置先计算对所有安装部3111上样本试剂(不一定全部为磁珠试剂，可假定所有样本试剂均为磁珠试剂，以便计算周期数量)进行单面混匀操作所需周期数量。试剂座3112前进一个杯位为一个周期，在一个周期中磁性件3121对对应磁珠试剂进行一次单面混匀，例如，上述电磁铁3121a方案中，试剂座3112前进一个杯位，电磁铁3121a通断电一次为一个周期，在该周期中，6个电磁铁3121a最多可以对6个磁珠试剂进行一次单面混匀。以共具有36个安装部3111为例，一个周期可混6个样本试剂，此时，对所有安装部3111的样本试剂进行一次单面混匀需要6个周期。
84.然后，判断每个周期中所有安装部3111上是否存在需混匀的磁珠试剂，如果有1个安装部3111上存在需混匀的磁珠试剂，则该周期照常执行，试剂座3112移动一个杯位，电磁铁3121a通电，磁珠试剂静止，然后断电，再然后试剂座3112继续运动，进入下一周期。如果该周期内所有安装部3111均不具有需混匀的磁珠试剂，则跳过该周期，顺延到下一周期，即本来在该周期内应该送入到磁性件3121的磁场中的样本试剂，直接在磁性件3121的磁吸位置不做停留，或即使停留，也不向电磁铁3121a导电，不对这些样本试剂产生磁吸作用。
85.一实施例中，请参考图16，该实施例中则示出了一种以永磁铁3121b作为磁性件3121的示例，该磁性件3121可以在不同位置之间移动，从而以实现对磁场的移动。
86.磁场产生机构312包括状态切换驱动件，状态切换驱动件与安装部3111和/或永磁铁3121b传动连接，驱动安装部3111与永磁铁3121b沿第一方向相互靠近，以使至少一部分安装部3111上的磁珠试剂位于永磁铁3121b产生的磁场内(永磁铁3121b处于工作状态)。状态切换驱动件还用于驱动安装部3111与永磁铁3121b沿第一方向相互远离，以使永磁铁3121b移动到对磁珠试剂不产生磁吸作用或仅产生微弱磁吸作用的位置，以释放磁珠试剂内的磁珠411(永磁铁3121b处于非工作状态)。
87.该实施例中，状态切换驱动件具体与永磁铁3121b传动连接，状态切换驱动件能够驱动永磁铁3121b，在能够吸附磁珠试剂的位置和能够释放磁珠试剂的位置之间来回移动，以使永磁铁3121b在工作状态和非工作状态之间切换。状态切换驱动件可采用各种动力源(例如电机、气缸、液压缸、电磁铁等)作为驱动力。
88.请参考图16及图17，该实施例中，磁场产生机构312还包括支撑座3122、安装座3128及传动机构。状态切换驱动件与支撑座3122连接，永磁铁3121b安装在安装座3128上，状态切换驱动件通过传动机构与安装座3128传动连接。
89.一种实施例中，该传动机构包括摆杆3124、连接件3125、转接座3126和连杆3127。摆杆3124一端与电机3123的输出端连接，另一端与连接件3125连接。连接件3125活动设置在转接座3126上，在转接座3126上可滑动或滚动，以改变两者的相对位置。该转接座3126上可设置与第一方向垂直的长条形孔(也可以为凸起)，以与连接件3125配合。连杆3127的一端与安装座3128连接，另一端安装在转接座3126上。支撑座3122上设有沿第一方向延伸的导向部，该实施例中，该第一方向为圆盘形试剂座3112的径向，但当试剂座3112为其他结构
时，该第一方向也可能是其他方向。例如，当试剂座3112为直线型试剂座时，该第一方向可以为从侧面垂直或相交直线型试剂座的方向。转接座3126滑动设置在导向部上，该导向部可以为直线导轨3129或其他结构。状态切换驱动件用于驱动摆杆3124及连接件3125转动，连接件3125带动转接座3126沿导向部移动，进而转接座3126带动连杆3127、安装座3128及永磁铁3121b沿第一方向移动，即带动安装座3128在试剂座3112的径向上靠近和远离磁珠试剂，以实现工作状态和非工作状态之间切换。
90.请参考图18，在另一种实施例中，传动机构包括摆杆3124和连接件3125，摆杆3124一端与电机3123传动连接，另一端与连接件3125连接，连接件3125活动设置在安装座3128上，在安装座3128上可滑动或滚动，以改变两者的相对位置。该转接座3126上可设置与第一方向垂直的长条形孔(也可以为凸起)，以与连接件3125配合。支撑座3122上设有沿第一方向延伸的导向部，该实施例中，该第一方向为圆盘形试剂座3112的径向，但当试剂座3112为其他结构时，该第一方向也可能是其他方向。该导向部可以为导杆3129或其他结构。安装座3128滑动设置在导向部上，状态切换驱动件用于驱动摆杆3124及连接件3125转动，连接件3125带动安装座3128及永磁铁3121b沿导向部移动，即带动安装座3128在试剂座3112的径向上靠近和远离磁珠试剂，以实现工作状态和非工作状态之间切换。
91.请参考图19，在另一种实施例中，状态切换驱动件为直线运动输出装置，例如为伸缩式电磁铁3123或直线电机。传动机构包括连杆3127，连杆3127与支撑座3122转动连接，伸缩式电磁铁3123的输出端与连杆3127的一端转动连接，连杆3127与安装座3128转动连接，连杆3127与安装座3128的连接处具有沿竖直方向设置的活动部，以便竖直方向自行调整连杆3127与安装座3128的转动连接位置。该活动部可以为沿竖直方向设置的长条形孔或凸起。支撑座3122上设有沿第一方向延伸的导向部，安装座3128滑动设置在导向部上。该实施例中，该第一方向为圆盘形试剂座3112的径向，但当试剂座3112为其他结构时，该第一方向也可能是其他方向。
92.该实施例中，伸缩式电磁铁3123伸出运动时，能够带动连杆3127和安装座3128沿第一方向远离试剂座3112上的磁珠试剂；状态切换驱动件回缩运动时，能够带动连杆3127和安装座3128沿第一方向靠近试剂座3112上的磁珠试剂，以实现工作状态和非工作状态之间切换。
93.上述几种实施例仅是示意性表示状态切换驱动件驱动永磁铁3121b在工作状态和非工作状态之间切换。这几种实施例充分结合了圆盘形试剂座3112的结构，将永磁铁3121b布置在安装部3111的围合区域内，能够使整个装置结构更加紧凑，也便于永磁铁3121b吸附磁珠试剂。实际上，该状态切换驱动件与永磁铁3121b的配合结构并不限于上述几种结构，还可以通过其他结构来实现，例如从试剂座3112的外侧沿径向靠近和远离磁珠试剂。
94.请参考图16-图20，该实施例中，该磁性件3121包括至少两个永磁铁3121b，每个永磁铁3121b相当于一个磁吸部。某些实施例中，所有或部分永磁铁3121b也可以合并为一个更大的永磁铁。该实施例中，永磁铁3121b的数量少于安装部3111的数量。该永磁铁3121b呈弧形设置，其中，在工作状态下，1个永磁铁3121b与1个安装部3111上的磁珠试剂对应，即永磁铁3121b在工作状态主要对1个安装部3111上的磁珠试剂起到磁吸作用。相邻永磁铁3121b分别所对应的两个安装部3111也相邻。
95.相邻安装部3111之间的距离为1个杯位，该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，
均以1个杯位为单位前进(正转和反转)。由于该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，还可带动磁珠液容器410自转，为了提高效率，本实施例中，设计为试剂座3112每前进1个杯位，同时能够带动对应的磁珠液容器410由第一面朝向1个永磁铁3121b转动为由第二面朝向另1个永磁铁3121b。例如，磁珠液容器410先以第一面朝向第1个永磁铁3121b(即第一磁吸部)的方式被混匀，然后移动1个杯位后，刚好又以第二面朝向第二个永磁铁3121b(即第二磁吸部)的方式被混匀，进一步提高混匀效率。
96.一种实施例中，试剂座3112每前进1个杯位，带动对应磁珠液容器410的自转角度为a2，a2的取值范围为：n1
×
120
°
≤a2≤n1
×
240
°
，n1为正整数。
97.请参考图20，一种实施例中，该试剂座3112设有36个安装部3111，共可放置36个磁珠液容器410。现以该36个磁珠液容器410内的磁珠试剂均需混匀为例，进行说明。
98.在试剂座3112内分设7个永磁铁3121b，该7个永磁铁3121b的位置始终不变。当然，在其他实施例中，永磁铁3121b的数量也可增加或减少。
99.在开始混匀前，驱动机构313驱动试剂座3112复位，扫描机构扫码确定需混匀的试剂所在位置。
100.在复位之前、同时或之后，状态切换驱动件驱动永磁铁3121b移动到靠近安装部3111的位置，以使永磁铁3121b处于工作状态，此时，与永磁铁3121b正对的7个磁珠试剂从第一面被永磁铁3121b所吸附，并静止第一时长xs。
101.此后，试剂座3112顺时针移动1个杯位，即原位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂，移动到与第2个永磁铁3121b正对，其他位置以此类推。此时，原位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂被第2个永磁铁3121b吸附，而且，由于该试剂座3112上每移动一个杯位，磁珠试剂自转设定角度，以使原以第一面朝向第一个永磁铁3121b(第一磁吸部)的磁珠试剂，在试剂座3112移动一个杯位后，变成以第二面朝向第二个永磁铁3121b(第二磁吸部)，完成一个磁珠试剂的两面混匀。在顺时针移动一个杯位后，同样静止第二时长ys，以使磁珠试剂的磁珠411被尽可能充分的吸附。第1个永磁铁3121b重新移动到靠近安装部3111的位置，以吸附此时正对第1个永磁铁3121b的安装部上的磁珠试剂。
102.此后，试剂座3112再顺时针移动5个杯位，即最初位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂，移动到与第7个永磁铁3121b对应的位置，其他位置以此类推。此时，原位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂被第7个永磁铁3121b吸附。而在上一步中新移动到与第1个永磁铁3121b正对的磁珠试剂，则被移动到与第6个永磁铁3121b正对的位置。在此状态下，再静止第一时长xs。
103.此后，试剂座3112再顺时针移动1个杯位，各磁珠试剂按顺时针移动，并在新的位置静止第二时长ys。
104.上述两步为一个周期，重复进行，重复数量与整体安装部3111的数量以及永磁铁3121b的数量相关，最终，将所有安装部3111上的磁珠试剂均实现双面混匀。
105.在完成所有磁珠试剂的混匀后，状态切换驱动件驱动永磁铁3121b移动到远离安装部3111的位置，以使永磁铁3121b处于非工作状态，此时所有磁珠试剂均脱离磁场或者仅受磁场微弱作用。
106.当永磁铁3121b处于非工作状态的情况下，可控制试剂座3112正反转多次，从而使磁珠试剂运动，更进一步地提高混匀效果。当试剂座3112为其他形状，如直线型结构时，也
可以通过驱动试剂座3112往复运动来带动磁珠试剂运动。
107.当然，某些情况下，并非所有安装部3111上存放的样本试剂均为需混匀的磁珠试剂，对此，一种实施例中，与电磁铁3121a方案类似，控制装置先计算对所有安装部3111上的磁珠试剂进行单面混匀操作所需周期数量。然后，判断每个周期中所有安装部3111上是否存在需混匀的磁珠试剂，如果有1个安装部3111上存在需混匀的磁珠试剂，则该周期照常执行。如果该周期内所有安装部3111均不具有需混匀的磁珠试剂，则在该周期中，将永磁铁3121b移动并保持在非工作状态，直至下一周期到来。
108.进一步地，请结合图17及图20，由于永磁铁3121b的磁场始终存在，永磁铁3121b在非工作状态下，为了减少磁场对磁珠试剂的影响，一种实施例中，该磁场产生机构312还包括第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142。该第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142均安装在安装座3128上，第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142的磁性均弱于永磁铁3121b的磁性。永磁铁3121b设于第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142之间，第一辅助磁性件3141的磁极与相邻的永磁铁3121b的磁极相反，第二辅助磁性件3142的磁极与相邻的永磁铁3121b的磁极相反，通过相反的方向的磁场相互作用，第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142能够收拢位于永磁铁3121b两侧的磁场。
109.在上述各实施例中，在开始进行混匀前，需要判断是否存在需混匀的磁珠试剂，也即需要判断磁珠试剂是否需要由试剂混匀装置执行混匀操作，如存在，则控制载有需混匀的磁珠试剂的安装部3111向磁性件3121的磁场覆盖区域移动。
110.判断是否存在需混匀的磁珠试剂的方式包括试剂信息比对判断和接收外部指令中的至少一种。该试剂信息指的是磁珠试剂的身份信息，其可以通过扫描代表身份信息的各种条码、二维码或其他标签获取，也可以接收操作者向样本分析设备输入的相关试剂信息或外部设备向样本分析设备传输的相关试剂信息。
111.该试剂信息比对判断包括但不限于比对试剂类型、试剂混匀记录以及距离上一次混匀的时间间隔中的至少一种信息，以判断当前磁珠试剂是否需要混匀。
112.具体地，比对试剂类型是指将获取的当前磁珠试剂类型与存储在样本分析设备内的磁珠试剂类型相匹配。比对试剂混匀记录则是用于比对当前磁珠试剂是否曾经进行过混匀，如未进行过混匀，则判断该磁珠试剂为需要混匀的磁珠试剂。例如，之前未上过机的磁珠试剂、上过机但未混匀过的磁珠试剂、手动装载的磁珠试剂等都可视为未进行过混匀的磁珠试剂。比对距离上一次混匀的时间间隔则是指在该磁珠试剂曾经进行过混匀的情况下，判断上一次混匀距离当前的时间间隔，如该时间间隔符合混匀所要求的时间间隔，则判断该磁珠试剂为需要混匀的磁珠试剂。
113.该外部指令可以来自于操作者向样本分析设备手动输入的指令，也可来自于外部的其他设备，如手机、电脑等终端通过有线信号或无线信号输入的指令。
114.当然，判断是否存在需混匀的磁珠试剂的方式也可参考现有设备中其他各种判断方法，并不限于上述内容所示。
115.值得一提的是，一瓶磁珠试剂是先装入试剂混匀装置31还是先装入试剂存储装置33中，主要由扫描机构相对于试剂混匀装置31的位置决定。若扫描机构设于试剂混匀装置31之外，可将该磁珠试剂直接装载至试剂存储装置33中，若扫描机构设于试剂混匀装置31内，则磁珠试剂都是先进入试剂混匀装置31中，根据扫描结果确定该磁珠试剂是否要进行
混匀操作，再装入试剂存储装置33中。
116.一实施例中，试剂存储装置33具有与试剂混匀装置31中的试剂容器存放机构相类似的结构，具体来说，试剂存储装置33包括基座及动力机构，基座上设有多个用于装载磁珠液容器410的装载部，动力机构与基座传动连接，动力机构用于驱动基座旋转。动力机构还与磁珠液容器410传动连接，动力机构用于驱动磁珠液容器410自转。
117.具体地，动力机构包括动力件、第一齿圈及第二齿圈，第一齿圈与基座固定连接，动力件与第一齿圈传动连接，动力机构用于驱动第一齿圈带动基座旋转，第二齿圈固定设置并位于基座的围合区域之中，第二齿圈的轮齿伸入到装载部的磁珠液容器410的装载区域内，以便于第二齿圈能与磁珠液容器底部的齿轮相啮合，动力件驱动基座旋转时，第二齿圈驱动磁珠液容器自转。
118.当磁珠液容器410经过试剂混匀装置31的混匀操作后，试剂移送机构34将磁珠液容器装载至装载部上，动力机构驱动磁珠液容器公转的同时带动磁珠液容器自转，以进一步混匀磁珠试剂，动力机构还驱动磁珠液容器公转至供试剂分注装置32采集磁珠试剂的位置。
119.当然，在其他实施方式中，基座还可以为线型结构，多个装载部沿直线方向排布在基座上，动力机构用于驱动基座沿直线方向运动。在此实施例中，可以利用齿条来与磁珠液容器410底部的齿轮430啮合，从而实现磁珠液容器410的自转。
120.另外，在一些实施例中，例如，在试剂混匀装置31包括第二齿轮盘3133的实施例中，也可以省略第二齿圈，即在试剂存储装置33中，可以省去带动磁珠液容器410自转的功能。
121.一实施例中，如图3所示，试剂移送机构34包括抓杯手341及与抓杯手341传动连接的移送驱动组件342，移送驱动组件342用于驱动抓杯手341在试剂混匀装置31与试剂存储装置33之间运动，以将混匀后的磁珠液容器410转移至试剂存储装置33上，这里所说的运动可以是旋转运动，也可以平移运动。移送驱动组件342还用于驱动抓杯手341沿竖直方向升降。
122.如图21所示，本技术还提供了一种样本分析系统，样本分析系统包括中间存储设备100、试剂混匀装置200及样本分析设备300，中间存储设备100用于存储装有磁珠试剂的磁珠液容器，试剂混匀装置200用于对中间存储设备100中的磁珠试剂执行混匀操作，样本分析设备300包括试剂存储装置及试剂分注装置，试剂存储装置用于装载来自中间存储设备100且经过混匀操作的磁珠液容器，试剂分注装置用于采集试剂存储装置中的磁珠试剂，并将磁珠试剂注入反应容器中。
123.中间存储设备100可以是用于存储磁珠试剂的试剂仓库或冰箱，试剂混匀装置200可以设于中间存储设备内，也可以设于中间存储设备外，由人工或机械手等自动化设备将中间存储设备内的磁珠试剂转运到试剂混匀装置上。磁珠试剂在上机之前，试剂混匀装置200会对中间存储设备100提供的磁珠试剂执行混匀操作，使得磁珠均匀分布在磁珠试剂中，以免除用户对磁珠试剂的手动混匀操作，提高了磁珠试剂的混匀效率。当然，试剂混匀装置100对磁珠试剂执行混匀操作后，也可以由人工或机械手等自动化设备将混匀后的磁珠试剂运送至样本分析设备上。
124.本实施例中，试剂混匀装置100包括磁场产生机构，磁场产生机构具有磁性件，磁
性件用于产生磁场，磁场用于吸附磁珠试剂中的磁珠，以使磁珠离开沉积位置。采用磁性件执行混匀操作，能够避免磁性件与磁珠试剂接触，也就能免除对试剂混匀装置的清洗操作，提高磁珠试剂的混匀效率，同时也能避免在混匀磁珠试剂时引入污染。不仅如此，磁场对磁珠产生的是物理吸附力，不会对磁珠试剂中的其他试剂组分造成影响，从而磁性件在执行混匀操作的过程中，也能确保磁珠试剂的稳定性。当然，在其他实施例中，混匀机构还可以采用其他混匀方式，例如搅拌、超声、旋转、震荡等。
125.试剂混匀装置100与试剂存储装置均可从图1至图20所示的各实施例中选用一种，这里便不再赘述。一实施例中，在试剂分注装置采集磁珠试剂之前，试剂存储装置通过带动磁珠试剂运动，以进一步提高磁珠试剂的混匀效果。
126.一实施例中，样本分析设备还包括试剂容器存放机构及试剂移送机构，试剂容器存放机构用于暂存来自中间存储设备且经过混匀操作的磁珠液容器，试剂移送机构用于将试剂容器存放机构上的磁珠液容器转移至试剂存储装置中。当试剂存储装置暂无空缺的试剂位时，磁珠液容器可暂时放置在试剂容器存放机构中。这里所说的试剂容器存放机构及试剂移送机构同样可参考上文中的结构，这里便不再赘述。
127.一实施例中，样本分析系统包括多台样本分析设备300，中间存储设备100用于存储供应多台样本分析设备300的磁珠试剂。多台样本分析设备相互之间可以级联，也可以独立设置。另外，多台样本分析设备可以是型号相同的设备，也可以是型号不同的设备，这里不做具体限定。当然，在其他实施例中，样本分析系统也可以只包括一台样本分析设备。
128.本技术还提供一种样本分析方法，该样本分析方法既可以应用于样本分析设备，也可以应用于样本分析系统。具体地，如图22所示，该样本分析方法包括以下步骤：
129.加样步骤：采集样本，并加入至反应容器中。
130.如图1所示，样本分析设备还包括样本承载机构21及样本分注机构22，样本承载机构21用于承载样本，样本分注机构22用于从样本承载机构21上吸取样本，并将样本注入反应容器中。这里所说的样本承载机构21可以是架式进样结构，样本管放置在样本架上，通过传送样本架来传输样本，也可以是盘式进样结构，样本管放置在样本盘上，样本盘旋转来传送样本。
131.试剂混匀步骤：试剂混匀装置对磁珠液容器中的磁珠试剂执行混匀操作；该试剂混匀步骤中采用的试剂混匀装置包含上文中的至少一个实施例，在此不再赘述。
132.试剂装载步骤：将混匀后的磁珠液容器装载至试剂存储装置中。
133.对于试剂混匀操作在样本分析设备内执行的实施例来说，混匀后的磁珠液容器由试剂移动机构34装载至试剂存储装置33中。对于试剂混匀操作在样本分析设备外执行的实施例来说，混匀后的磁珠液容器可以由人工或试剂移送机构或其他自动化设备装载至试剂存储装置中。
134.加试剂步骤：采集在所述试剂存储装置中混匀后的磁珠试剂，并将其移送至所述反应容器中。当然，该步骤中，一些项目除了需要加入磁珠试剂，还需要加入图4所示的试剂仓440中所存储的试剂组分。
135.反应液处理步骤：对所述反应容器内的所述样本和所述磁珠试剂的混合液进行混匀、孵育、磁分离、加底物处理，得到检测溶液。
136.如图1所示，样本分析设备还包括反应机构40及磁分离机构50，反应机构为反应液
提供孵育场所，反应液至少包括样本及磁珠试剂，孵育完成后，磁分离机构50会对反应液执行磁分离操作，磁分离结束后，会在磁分离机构50上向反应容器中注入底物，底物会对目标物标记，使目标物发光。
137.检测步骤：检测所述检测溶液内目标物的参数。
138.如图1所示，样本分析设备还包括测定机构90，注入底物的反应液在反应机构40上进行一段时间的孵育后，反应机构40会将反应容器转运至检测位，以使测定机构90对检测溶液进行测试，以得出目标物浓度。在样本检测分析过程中，反应容器的在各个机构之间的转移都是通过抓杯手实现的，抓杯手可以设置一个，也可以设置至少两个，以便提高样本测试效率。
139.值得一提的是，试剂混匀步骤以及试剂装载步骤与加样步骤之间不存在明确的先后关系，具体根据项目测试进度来确定，试剂混匀步骤以及试剂装载步骤通常不影响加样步骤的正常进行。
140.一实施例中，样本分析方法还包括判断步骤：接收磁珠试剂信息，根据磁珠试剂信息判断磁珠试剂是否需要混匀。其中接收磁珠试剂信息的方式以及如何判断磁珠试剂是否需要混匀在上文中已描述，在此不再赘述。
141.一实施例中，试剂混匀步骤中，试剂混匀装置包括磁性件，通过磁性件产生的磁场吸附磁珠试剂中的磁珠，以使磁珠脱离沉积位置。
142.一实施例中，试剂混匀步骤具体还包括：当磁珠试剂需要混匀时，磁性件切换到工作状态，以对磁珠试剂执行混匀操作，当磁珠试剂混匀后，磁性件切换到非工作状态。进一步，磁性件对磁珠试剂执行混匀操作时，磁性件分别从磁珠液容器的第一面及与第一面相背离的第二面吸附磁珠。
143.上述的磁性件包括永磁铁或电磁铁或永磁铁与电磁铁的组合，永磁铁与电磁铁的具体工作模式请参考上文描述，在此不再赘述。
144.一实施例中，试剂混匀步骤还包括：当所有需混匀的磁珠试剂均经过磁场作用后，磁性件切换到非工作状态，驱动磁珠液容器运动，以进一步混匀磁珠试剂。驱动磁珠液容器运动可以是驱动磁珠液容器公转，也可以是驱动磁珠液容器自转，也可以是驱动磁珠液容器公转的同时自转，还可以是驱动磁珠液容器沿直线方向运动，还可以是驱动磁珠液容器沿直线方向运动的同时自转。
145.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。