一种喷漆室内自动卷收格栅的制作方法

本实用新型涉及喷漆室格栅技术领域，特别是涉及一种用于汽车行业喷漆室的自动卷收格栅。

背景技术：

汽车行业内，喷涂工序至关重要。近年来自动化程度提高，对于漆膜质量要求提高，大部分汽车厂采用机器人喷涂作业。机器人喷涂效率高，漆膜均匀，但过喷量大，喷漆室格栅上漆雾积压严重，与此同时由于机器人喷涂作业所带来的相关设备的保洁也困扰专业人士多时，尤其是喷漆室内格栅的清洁工作。

长期喷涂作业中，格栅上积压大量漆雾，导致格栅孔通风面积变小，增加风阻，影响喷漆室排风；且大量的漆雾附着于格栅上使喷漆室内voc浓度不断增加，提高了消防等级，不利于喷涂作业，因此需要对格栅上积压的漆雾及时清理，从而保证喷漆室顺畅排风，保证喷漆室内voc浓度不超标，提供更加安全的喷涂环境。

对于格栅附着的漆雾，一般情况下是将喷漆室内格栅取出，集中清洗，采用高压水枪清洗格栅上附着的漆雾。这就对格栅的搬运，取出格栅后喷漆室的安全防护提出了很高的要求，该种方式既浪费了人力拆装格栅，也带来了清洗格栅后废水的二次处理问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种喷漆室内自动卷收格栅。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种喷漆室内自动卷收格栅，包括对称布置在机运轨道的轴向方向上两侧的两个格栅卷收机，每个所述格栅卷收机包括由链条连接起来的受驱动能卷收的一组格栅，用于限制所述格栅的卷收运行轨迹的链条轨道，驱动所述格栅沿所述链条轨道卷收在格栅卷收容纳室中的链轮驱动机构；所述链条轨道的一端延伸到所述格栅卷收容纳室中形成卷曲轨道部，以使所述格栅由平铺状态在格栅卷收容纳室中卷曲容纳起来。

其中，所述链轮驱动机构包括与所述链条相啮合的驱动链轮、驱动轴，所述驱动链轮安装在驱动轴上，所述驱动轴与减速机连接。

其中，所述链条轨道为u形轨道，每组所述格栅配置两个所述链条轨道，配置的两个所述链条轨道相对布置，且u形开口相对。

其中，每组所述格栅由多个格栅板由链节连接形成。

其中，所述格栅板两端形成l形状结构，所述l形状结构与链节通过l形连接件相连接，所述l形连接件分别与所述链节，l形状结构通过螺栓连接。

本实用新型的喷漆室内自动卷收格栅，能实现控制所述格栅收卷。当机器人进行喷涂作业时，格栅板件通过驱动装机构被收纳至格栅板收纳室体内，格栅由原来的平铺状态，集中在了弯曲的轨道上，保证了格栅的洁净程度。

附图说明

图1是本实用新型的喷漆室内自动卷收格栅的布置俯视图；

图2是图1的a-a视图；

图3是的喷漆室内自动卷收格栅的布置侧视图；

图4是图3中c部分的放大图；

图5是图1中的b部分的放大图；

图6是单个格栅卷收机的俯视图；

图7是图6中d部分的放大图；

图8是图8图6的左视图；

图9是格栅卷收机的主视图；

图10是图9的e-e向社图；

图11是壁板的主视图；

图12是格栅板的俯视图；

图13是格栅板的主视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-13所示，本实用新型的喷漆室内自动卷收格栅，包括对称布置在机运轨道2的轴向方向上两侧的两个格栅卷收机，如第一格栅收卷机2、第一格栅收卷机3，每个所述格栅卷收机包括由链条2-3将多个格栅板2-4连接起来的受驱动能卷收的一组格栅，即每组所述格栅由多个格栅板由链节连接形成，用于限制所述格栅的卷收运行轨迹的链条轨道2-2，驱动所述格栅沿所述链条轨道卷收在格栅卷收容纳室中的链轮驱动机构6；所述链条轨道的一端延伸到所述格栅卷收容纳室中形成卷曲轨道部，以使所述格栅由平铺状态在格栅卷收容纳室中卷曲容纳起来。

具体的在喷漆室中安装时，所述两个格栅卷收机两个对称布置在喷漆室内，每组所述格栅卷收机的轴向方向上外侧为喷涂机器人的底座4，以放置喷涂机器人，如图3所示安装，格栅收卷机安装在喷漆室室体内部的槽钢支架1上，其中，所述链条轨道为u形轨道，每组所述格栅配置两个所述链条轨道，配置的两个所述链条轨道相对布置，且u形开口相对，如图10所示。

具体的，两个格栅卷收机分布如图1所示，分别布置机器人喷涂室体中以及格栅卷收容纳室中，其中格栅卷收容纳室内无喷涂作业，链条轨道盘旋集中，而喷涂室体内链条轨道为水平均布如图2，在喷涂室体中呈水平状态，出来后向向下倾斜后呈水平状态布置，然后延伸到格栅卷收容纳室中，形成图2所示的卷曲轨道，以实现将格栅收纳起来。

其中，所述链轮驱动机构包括与所述链条相啮合的驱动链轮6-2、驱动轴6-1，所述驱动链轮安装在驱动轴上，所述驱动轴通过链轮联轴器6-4与电机6-5、减速机6-7构成的动力机构连接，所述驱动轴与带座轴承6-3连接，带座轴承与轴承安装板6-6固定，驱动链轮6-2通过齿轮拨动链条2-3使其在链条轨道件2-2内运动。

其中，所述格栅板2-4两端形成l形状结构，格栅板2-4的所述l形状结构与链条2-3通过l形连接件2-5相连接，所述l形连接件分别与所述链条2-3、l形状结构通过螺栓连接，从而在移动时实现带动格栅板2-4运动。

其中，所述的链条轨道2-2固定在壁板2-1的内侧，所格壁板2-1的上端形成l形内折部，将链条轨道2-2在上端面盖住。具体的，所述壁板2-1的形状与所述链条轨道2-2的形状相适应，如图9所示。

当机器人进行喷涂作业时，格栅卷收机通过链轮驱动机构6，将格栅板2-4收起。链轮驱动机构中，电机6-5转动，通过联轴器件6-4驱动驱动轴件6-1，驱动轴6-1由轴承安装板6-6和带座轴承6-3固定在壁板2-1上，通过驱动轴件6-1将转动传递给驱动链轮6-2，从而使驱动链轮6-2转动。

格栅卷收机的工作原理如下：

状态一，机器人进行喷涂作业时：

机器人喷涂室体内的格栅板件2-4被收起，所有格栅板受链轮驱动机构6的驱动，利用链条轨道运动至格栅卷收容纳室内，该格栅卷收容纳室没有喷涂作业，该格栅卷收容纳室内链条轨道集中弯曲分布，可以利用有限空间最大程度上收纳格栅，格栅收起方向如图2，此时格栅由原来的平铺状态，集中在了弯曲的链条轨道上，保证了格栅的洁净程度。

状体二，喷涂机器人维修时，格栅板2-4通过链条轨道展开铺满机器人喷涂室体，为维修人员提供维修平台。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种喷漆室内自动卷收格栅，其特征在于，包括对称布置在机运轨道的轴向方向上两侧的两个格栅卷收机，每个所述格栅卷收机包括由链条连接起来的受驱动能卷收的一组格栅，用于限制所述格栅的卷收运行轨迹的链条轨道，驱动所述格栅沿所述链条轨道卷收在格栅卷收容纳室中的链轮驱动机构；所述链条轨道的一端延伸到所述格栅卷收容纳室中形成卷曲轨道部，以使所述格栅由平铺状态在格栅卷收容纳室中卷曲容纳起来。

2.根据权利要求1所述喷漆室内自动卷收格栅，其特征在于，所述链轮驱动机构包括与所述链条相啮合的驱动链轮、驱动轴，所述驱动链轮安装在驱动轴上，所述驱动轴与减速机连接。

3.根据权利要求1所述喷漆室内自动卷收格栅，其特征在于，所述链条轨道为u形轨道，每组所述格栅配置两个所述链条轨道，配置的两个所述链条轨道相对布置，且u形开口相对。

4.根据权利要求1所述喷漆室内自动卷收格栅，其特征在于，每组所述格栅由多个格栅板由链节连接形成。

5.根据权利要求4所述喷漆室内自动卷收格栅，其特征在于，所述格栅板两端形成l形状结构，所述l形状结构与链节通过l形连接件相连接，所述l形连接件分别与所述链节，l形状结构通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型公开一种喷漆室内自动卷收格栅，包括对称布置在机运轨道的轴向方向上两侧的两个格栅卷收机，每个所述格栅卷收机包括由链条连接起来的受驱动能卷收的一组格栅，用于限制所述格栅的卷收运行轨迹的链条轨道，驱动所述格栅沿所述链条轨道卷收在格栅卷收容纳室中的链轮驱动机构；所述链条轨道的一端延伸到所述格栅卷收容纳室中形成卷曲轨道部，以使所述格栅由平铺状态在格栅卷收容纳室中卷曲容纳起来。本实用新型的喷漆室内自动卷收格栅，能实现控制所述格栅收卷。当机器人进行喷涂作业时，格栅板件通过驱动装机构被收纳至格栅板收纳室体内，格栅由原来的平铺状态，集中在了弯曲的轨道上，保证了格栅的洁净程度。

技术研发人员：代继东;马力;马郡
受保护的技术使用者：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
技术研发日：2020.02.26
技术公布日：2020.12.08