一种用于喷涂的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种用于喷涂的工业机器人。

背景技术：

目前，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本，工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。

2019年12月03日公告的，公告号为cn110523560a的中国发明专利，公开了一种自动化喷涂工业机器人，该发明通过对加工件的运输，将加工件依次运输至喷涂区域和烘干区域，完成对加工件的喷涂和烘干，提高了喷涂效率，但是，该发明中喷涂区域与烘干区域都位于同一个舱室内，烘干时产生的气流极大得影响了喷涂效果，且会使喷涂过程中喷涂料会对空气以及人体造成污染和伤害，因此，提供一种喷涂效率高、效果好且能够避免对空气以及人体造成污染和伤害的用于喷涂的工业机器人就成为急需解决的问题了。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种喷涂效率高、效果好且能够避免对空气以及人体造成污染和伤害的用于喷涂的工业机器人。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种用于喷涂的工业机器人，包括喷涂架，所述喷涂架内架设有连接板，所述连接板将所述喷涂架分隔成位于上方的喷涂仓和位于下方的烘干仓，所述喷涂仓的顶部分别设有喷涂罐和水泵，所述喷涂仓内壁的顶部固定安装有喷漆管，所述水泵的进液口和所述喷涂罐相连通，所述水泵的出液口和所述喷漆管相连通，所述喷涂仓内壁的底部设有第一传送组件，所述第一传送组件的上方设有滚动组件，所述滚动组件包括升降板、滚轮和伺服电机，所述升降板在驱动装置的驱动下在喷涂仓顶部的仓壁内沿竖直方向往返移动，所述升降板的一面上固定有所述伺服电机，升降板的另一面上设有所述滚轮，所述滚轮与所述伺服电机的输出端固定连接，所述喷涂仓的底部还设有投放槽，所述投放槽内安装有活动门板；所述烘干仓内壁的底部设有第二传送组件，所述第二传送组件位于所述投放槽的下方，所述烘干仓的一侧设有烘干风机，所述烘干风机的烘干风口与所述投放槽的投放位置相交汇。

优选的，所述第一传送组件和所述第二传送组件均包括四个呈矩形排布的支撑板和位于同侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动连接的驱动辊，所述驱动辊的外侧转动套设有同一个输送带，且所述驱动辊的一端与电机的输出端固定连接。

优选的，所述驱动装置包括微型马达和驱动轮，所述微型马达的输出端通过同步带连接所述驱动轮，所述驱动轮与所述升降板的一侧相啮合，所述升降板在所述驱动轮的转动下沿竖直方向往返移动。

优选的，所述烘干仓内设有接料箱，所述接料箱通过接料板连接所述第二传送组件。

优选的，所述喷涂罐的顶部设有进料管和步进电机，所述步进电机的输出端连接有转轴，所述转轴位于所述喷涂罐内，所述转轴上设有若干搅拌扇叶，所述转轴远离所述步进电机的一端上设有弧形搅拌杆。

优选的，所述喷涂仓内壁的顶部转动安装有喷涂板，所述喷漆管固定在所述喷涂板上。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，同时实现了对普通加工件和轴类加工件的喷涂与烘干加工作业，而且通过分开设置的喷涂仓和烘干仓，避免了烘干仓产生的气流对喷涂仓的影响，从而提供了喷涂效率高、效果好且能够避免对空气以及人体造成污染和伤害的用于喷涂的工业机器人。

附图说明

图1为一种用于喷涂的工业机器人的结构示意图；

图2为滚动组件的结构示意图；

图3为喷涂罐的结构示意图。

【附图标记说明】

1-连接板；2-第一传送组件；3-喷涂罐；4-水泵；5-喷涂板；6-滚动组件；7-喷漆管；8-驱动轮；9-微型马达；10-喷涂仓；11-投放槽；12-烘干风机；13-接料板；14-第二传送组件；15-接料箱；16-烘干仓；601-升降板；602-滚轮；603-伺服电机；301-进料管；302-步进电机；303-转轴；304-搅拌扇叶；305-弧形搅拌杆。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种用于喷涂的工业机器人，包括喷涂架，喷涂架内架设有连接板1，连接板1将喷涂架分隔成位于上方的喷涂仓10和位于下方的烘干仓16，喷涂仓10的顶部分别设有喷涂罐3和水泵4，喷涂仓10内壁的顶部固定安装有喷漆管7，水泵4的进液口和喷涂罐3相连通，水泵4的出液口和喷漆管7相连通，喷涂仓10内壁的底部设有第一传送组件2，第一传送组件2的上方设有滚动组件6，滚动组件6包括升降板601、滚轮602和伺服电机603，升降板601在驱动装置的驱动下在喷涂仓10顶部的仓壁内沿竖直方向往返移动，升降板601的一面上固定有伺服电机603，升降板601的另一面上设有滚轮602，滚轮602与伺服电机603的输出端固定连接，喷涂仓10的底部还设有投放槽11，投放槽11内安装有活动门板；烘干仓16内壁的底部设有第二传送组件14，第二传送组件14位于投放槽11的下方，烘干仓16的一侧设有烘干风机12，烘干风机12的烘干风口与投放槽11的投放位置相交汇；在对加工件进行喷涂作业时，将加工件陆续放置在第一传送组件2上，在第一传送组件2的运输下，加工件移动至喷漆管7的下方，喷漆管7在水泵4和喷涂罐3的配合作用下，对加工件均匀喷漆，待喷涂完毕后，加工件继续随第一传送组件2传输，直到加工件通过投放槽11落入第二传送组件14上后，通过烘干风机12进行烘干；当轴类加工件需要喷涂加工时，将轴类加工件陆续放置在第一传送组件2上，利用第一传送组件2进行运输，滚动组件6可以将轴类加工件停留至喷漆管7的下方，再驱动伺服电机603带动滚轮602转动，进而使轴类加工件也随着滚轮602的转动而转动，再配合喷漆管7进行均匀喷涂，喷涂后，提升升降板601，加工件继续随第一传送组件2传输，直到加工件通过投放槽11落入第二传送组件14上，再通过烘干风机12进行烘干。

本实用新型的工作原理如下：在对加工件进行喷涂作业时，将加工件陆续放置在第一传送组件2上，在第一传送组件2的运输下，加工件移动至喷漆管7的下方，喷漆管7在水泵4和喷涂罐3的配合作用下，对加工件均匀喷漆，待喷涂完毕后，加工件继续随第一传送组件2传输，直到加工件通过投放槽11落入第二传送组件14上后，通过烘干风机12进行烘干；当轴类加工件需要喷涂加工时，将轴类加工件陆续放置在第一传送组件2上，利用第一传送组件2进行运输，滚动组件6可以将轴类加工件停留至喷漆管7的下方，再驱动伺服电机603带动滚轮602转动，进而使轴类加工件也随着滚轮602的转动而转动，再配合喷漆管7进行均匀喷涂，喷涂后，提升升降板601，加工件继续随第一传送组件2传输，直到加工件通过投放槽11落入第二传送组件14上，再通过烘干风机12进行烘干。

本实施例中，第一传送组件2和第二传送组件14均包括四个呈矩形排布的支撑板和位于同侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动连接的驱动辊，驱动辊的外侧转动套设有同一个输送带，且驱动辊的一端与电机的输出端固定连接。

本实施例中，驱动装置包括微型马达9和驱动轮8，微型马达9的输出端通过同步带连接驱动轮8，驱动轮8与升降板601的一侧相啮合，升降板601在驱动轮8的转动下沿竖直方向往返移动，通过微型马达9可以控制升降板601的升降。

本实施例中，烘干仓16内设有接料箱15，接料箱15通过接料板13连接第二传送组件14，接料箱15用于回收喷涂后的加工件。

本实施例中，喷涂罐3的顶部设有进料管301和步进电机302，步进电机302的输出端连接有转轴303，转轴303位于喷涂罐3内，转轴303上设有若干搅拌扇叶304，转轴303远离步进电机302的一端上设有弧形搅拌杆305，通过搅拌扇叶304和转轴303，对喷漆涂料进行搅拌。

本实施例中，喷涂仓10内壁的顶部转动安装有喷涂板5，喷漆管7固定在喷涂板5上，通过调整喷涂板5的角度，进而调整喷漆管7的喷涂角度。

在对加工件进行喷涂作业时，将加工件陆续放置在第一传送组件2上，在第一传送组件2的运输下，加工件移动至喷漆管7的下方，喷漆管7在水泵4和喷涂罐3的配合作用下，对加工件均匀喷漆，待喷涂完毕后，加工件继续随第一传送组件2传输，直到加工件通过投放槽11落入第二传送组件14上后，通过烘干风机12进行烘干；当轴类加工件需要喷涂加工时，将轴类加工件陆续放置在第一传送组件2上，利用第一传送组件2进行运输，滚动组件6可以将轴类加工件停留至喷漆管7的下方，再驱动伺服电机603带动滚轮602转动，进而使轴类加工件也随着滚轮602的转动而转动，再配合喷漆管7进行均匀喷涂，喷涂后，提升升降板601，加工件继续随第一传送组件2传输，直到加工件通过投放槽11落入第二传送组件14上，再通过烘干风机12进行烘干，从而实现对普通加工件和轴类加工件的喷涂与烘干加工作业，而且通过分开设置的喷涂仓10和烘干仓16，避免了烘干仓16产生的气流对喷涂仓10的影响，从而提供了喷涂效率高、效果好且能够避免对空气以及人体造成污染和伤害的用于喷涂的工业机器人。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。