用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪位置调节装置的制作方法

文档序号:23301361发布日期:2020-12-15 08:45阅读:158来源:国知局
技术特征:

1.一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪位置调节装置,其特征在于:包括控制器、位置调节电机、位置调节直线导轨、位置调节螺杆、位置调节螺母和径向移动板,所述位置调节螺杆的一端与所述位置调节电机的转轴固定连接,所述位置调节螺杆与所述位置调节电机的转轴同轴向,所述位置调节螺母与所述径向移动板固定连接,所述位置调节螺母通过自身螺纹孔套装在所述位置调节螺杆上,所述径向移动板安装在所述位置调节直线导轨上且能够在所述位置调节直线导轨的轴向自由移动,所述径向移动板上安装有气动电控喷枪;所述位置调节电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪位置调节装置,其特征在于:所述位置调节直线导轨包括两条且相互平行;所述位置调节电机为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1或2所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪位置调节装置,其特征在于:所述喷枪位置调节装置安装于密封箱体内,所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域,所述控制器置于所述电控区域内,所述喷制区域和所述喷枪控制区域之间通过竖向隔板隔开,所述竖向隔板上设有隔板条形通孔,所述气动电控喷枪置于所述喷制区域内,所述喷制区域内还安装有工件旋转装置,所述工件旋转装置包括防护套模具且能够控制所述防护套模具围绕自身中心轴线旋转,所述喷枪位置调节装置置于所述喷枪控制区域内,所述喷枪控制区域内还安装有喷枪角度调节装置和喷枪移动装置,用于调节所述气动电控喷枪的喷射角度的所述喷枪角度调节装置安装在所述径向移动板上,所述径向移动板的移动方向与所述防护套模具的径向方向平行,所述气动电控喷枪安装在所述喷枪角度调节装置的喷枪安装板上,所述喷枪安装板穿过所述隔板条形通孔,所述位置调节电机和所述位置调节直线导轨分别安装在用于控制所述气动电控喷枪在所述防护套模具的轴向方向移动的所述喷枪移动装置上,所述气动电控喷枪的控制输入端、所述工件旋转装置的控制输入端、所述喷枪角度调节装置的控制输入端和所述喷枪移动装置的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。


技术总结
本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪位置调节装置,位置调节螺杆的一端与位置调节电机的转轴固定连接,位置调节螺杆与位置调节电机的转轴同轴向,位置调节螺母与径向移动板固定连接,位置调节螺母通过自身螺纹孔套装在位置调节螺杆上,径向移动板安装在位置调节直线导轨上且能够在位置调节直线导轨的轴向自由移动,径向移动板上安装有气动电控喷枪;位置调节电机的控制输入端与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过控制位置调节电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间,即可将气动电控喷枪移动至与防护套模具的合理间距处,实现更好的喷涂效果。

技术研发人员:苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田
受保护的技术使用者:成都航天烽火精密机电有限公司
技术研发日:2020.04.14
技术公布日:2020.12.15
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