一种智能机器人生产用喷漆装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人生产用喷漆装置。


背景技术：

[0002]
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。在机器人生产过程中，需要对机器人进行喷漆。
[0003]
现有的智能机器人生产用喷漆装置在使用时，其喷漆头是固定的，不方便调节喷漆角度，因此造成喷漆效果差、容易造成喷漆不均匀，且机器人放置时不方便进行全方面的喷漆操作，工作效率低。因此，我们提出了一种智能机器人生产用喷漆装置来解决上述问题。


技术实现要素：

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针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人生产用喷漆装置，具备方便调节喷漆角度、方便全方面的喷漆等优点，解决了不方便调节喷漆角度、不能全方面的进行喷漆的问题。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能机器人生产用喷漆装置，包括主体和调节装置，所述调节装置位于主体的内部，所述主体的顶部内壁开设有条形滑槽，所述主体的顶部固定连接有漆箱，所述条形滑槽的一侧固定连接有液压缸，所述主体的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部活动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有触杆，所述主体的底部内壁且位于驱动电机的右侧活动连接有活动轴，所述活动轴的顶部活动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有加工台，所述加工台的两端固定连接有t形滑块，所述转动盘的一侧开设有槽口。
[0006]
所述调节装置包括电机支架，所述电机支架的内部固定连接有调节电机，所述调节电机的一侧活动连接有调节杆，所述调节杆远离调节电机的一侧活动连接有转动杆，所述转动杆远离调节杆的一侧活动连接有转动块，所述转动块的一侧活动连接有弧形杆，所述转动块的一侧固定连接有卡接柱，所述主体的内壁且位于转动块的下方活动连接有卡接块，所述卡接块的一侧活动连接有喷漆头，所述喷漆头的一侧固定连接有连接软管，所述卡接块的一侧活动连接有弧形块。
[0007]
进一步的，所述主体的底部内壁开设有与驱动电机相适配的电机槽，所述主体的内壁开设有与t形滑块相适配的滑轨，所述触杆的大小与槽口的大小相适配。
[0008]
进一步的，所述转动块的一侧活动连接有转动轴，且转动轴与主体的内壁固定连接。
[0009]
进一步的，所述电机支架的右侧与液压缸的左侧固定连接，且电机支架的顶部与条形滑槽滑动连接。
[0010]
进一步的，所述连接软管远离喷漆头的一侧与漆箱的底部固定连接。
[0011]
进一步的，所述卡接块的一侧开设有卡接槽，所述卡接柱与卡接槽相接触。
[0012]
本实用新型的有益效果是：
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1、该智能机器人生产用喷漆装置，通过调节装置的设置，方便调节喷漆头的角度，从而提高喷漆头的喷漆效果，当启动调节电机时，调节杆转动并带动转动杆转动，则转动块转动并带动一侧的弧形杆转动，弧形杆转动时会在弧形块弧面的一侧滑动，转动块转动时带动卡接柱在卡接块一侧转动，则卡接块转动，喷漆头随之改变喷漆的方向，使机器人的表面喷漆更加均匀，液压缸启动时带动调节装置移动，方便调节与机器人之间的距离，提高喷漆装置对机器人的喷漆效果，具有实用性。
[0014]
2、该智能机器人生产用喷漆装置，通过加工台的设置，方便对需要进行喷漆的机器人进行全方面的喷漆，启动驱动电机时旋转盘旋转，则触杆随之旋转，当触杆与转动盘一侧的槽口接触时带动转动盘转动，则加工台随之转动，方便喷漆头对加工台上的机器人表面进行全方面的喷漆操作，使其表面喷漆均匀，提高了装置的使用效果。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]
图1为本实用新型结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型调节装置结构示意图；
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图3为本实用新型转动盘结构仰视图。
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附图标记说明：1、主体；2、条形滑槽；3、漆箱；4、液压缸；5、调节装置；501、电机支架；502、调节电机；503、调节杆；504、转动杆；505、转动块；506、弧形杆；507、卡接柱；508、卡接块；509、喷漆头；510、连接软管；511、弧形块；6、驱动电机；7、旋转盘；8、触杆；9、活动轴；10、转动盘；11、加工台；12、t形滑块；13、槽口。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
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请参阅图1-3，一种智能机器人生产用喷漆装置，包括主体1和调节装置5，调节装置5位于主体1的内部，主体1的顶部内壁开设有条形滑槽2，是为了方便调节装置5整体的移动，主体1的顶部固定连接有漆箱3，是为了用于储存油漆，条形滑槽2的一侧固定连接有液压缸4，是为了控制调节装置5的左右移动，主体1的底部内壁固定连接有驱动电机6，驱动电机6的顶部活动连接有旋转盘7，旋转盘7的顶部固定连接有触杆8，是为了方便触动转动盘10转动，主体1的底部内壁且位于驱动电机6的右侧活动连接有活动轴9，活动轴9的顶部活动连接有转动盘10，转动盘10的顶部固定连接有加工台11，是为了用于放置需要进行喷漆操作的机器人，加工台11的两端固定连接有t形滑块12，转动盘10的一侧开设有槽口13，其中，触杆8的大小与槽口13的大小相适配，是为了方便触杆8转动时与槽口13相接触，从而达到转动盘10的转动。
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在本实施例中，调节装置5包括电机支架501，是为了稳定放置调节电机502，电机支架501的内部固定连接有调节电机502，是为了方便带动调节杆503的转动，调节电机502
的一侧活动连接有调节杆503，调节杆503远离调节电机502的一侧活动连接有转动杆504，转动杆504远离调节杆503的一侧活动连接有转动块505，转动块505的一侧活动连接有弧形杆506，转动块505的一侧固定连接有卡接柱507，主体1的内壁且位于转动块505的下方活动连接有卡接块508，卡接块508的一侧活动连接有喷漆头509，是为了方便对机器人进行喷漆，喷漆头509的一侧固定连接有连接软管510，是为了方便喷漆头509旋转时不影响连接软管510的使用，卡接块508的一侧活动连接有弧形块511。
[0023]
优选的，主体1的底部内壁开设有与驱动电机6相适配的电机槽，是为了方便稳定的放置驱动电机6，主体1的内壁开设有与t形滑块12相适配的滑轨，是为了方便t形滑块12的滑动，转动块505的一侧活动连接有转动轴，且转动轴与主体1的内壁固定连接，是为了支撑连接转动块505，电机支架501的右侧与液压缸4的左侧固定连接，且电机支架501的顶部与条形滑槽2滑动连接，连接软管510远离喷漆头509的一侧与漆箱3的底部固定连接，卡接块508的一侧开设有卡接槽，卡接柱507与卡接槽相接触。
[0024]
在使用时，实现将需要喷漆的机器人放置在加工台11的顶部，通过调节装置5的设置，当启动调节电机502时，调节杆503转动并带动转动杆504转动，则转动块505转动并带动一侧的弧形杆506转动，弧形杆506转动时会在弧形块511弧面的一侧滑动，转动块505转动时带动卡接柱507在卡接块508一侧转动，则卡接块508转动，方便调节喷漆头509的角度，从而提高喷漆头509的喷漆效果，使机器人的表面喷漆更加均匀，液压缸4启动时带动调节装置5移动，方便调节与机器人之间的距离，提高喷漆装置对机器人的喷漆效果，具有实用性，通过加工台11的设置，方便对需要进行喷漆的机器人进行全方面的喷漆，启动驱动电机6时旋转盘7旋转，则触杆8随之旋转，当触杆8与转动盘10一侧的槽口13接触时带动转动盘10转动，则加工台11随之转动，方便喷漆头509对加工台11上的机器人表面进行全方面的喷漆操作，使其表面喷漆均匀，提高了装置的使用效果。
[0025]
所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。