一种用于直插式LED灯的点胶机的制作方法

一种用于直插式led灯的点胶机
技术领域
[0001]
本实用新型涉及led灯技术领域,尤其涉及一种用于直插式led灯的点胶机。


背景技术：

[0002]
目前,广泛应用的led灯主要有贴片式led灯和直插式led灯。现有技术中，用于直插式led灯的点胶机一般包括工作台、设置在工作台上的点胶平台、以及位于点胶平台上方的点胶头，点胶平台上开设有多条宽度与直插式led支架相匹配的容置槽，直插式led支架通过输送装置将其推送至容置槽内，然后通过点胶头进行自动点胶。
[0003]
参见图1，直插式led支架100沿其长度方向间隔设置有多个支架单元101，每个支架单元101的上部都设有用于固晶和点胶的点胶腔102，点胶之前，点胶腔102需要下降至其底部与容置槽相抵接，然而，直插式led支架100在输送过程中如发生弯曲变形，则直插式led支架100会产生部分翘起的现象，直插式led支架100的两端相对容置槽的高度不一，导致点胶工序无法正常工作，进而导致不良品的产生，造成生产原料的浪费。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一是提供一种用于直插式led灯的点胶机，该点胶机可避免直插式led支架翘起，确保点胶工序的正常作业，避免不良品产生。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
本实用新型的一种用于直插式led灯的点胶机，包括：工作台；点胶平台，设置在所述工作台上，其上开设有若干与直插式led支架相适配的容置槽；点胶机构，活动设置在工作台上，位于所述点胶平台的上方，用于对直插式led支架的点胶腔进行点胶；第一升降机构，活动设置在工作台上，位于所述容置槽的下方，用于承托所述容置槽内的直插式led支架；夹紧装置，设置在工作台上，用于夹紧固定位于所述容置槽内的直插式led支架；以及下压装置，活动设置在所述工作台上，用于将直插式led支架向下压以避免直插式led支架向上翘起。以上结构的点胶机在点胶作业之前，第一升降机构下降、配合下压装置驱使直插式led支架上的所有支架单元的点胶腔抵靠在容置槽上，避免直插式led支架向上翘起，确保点胶工序的正常作业，避免不良品产生。
[0007]
在本实用新型的一些实施例中，所述点胶机构包括沿所述工作台的宽度方向延伸的第一直线机构、沿工作台的长度方向延伸的第二直线机构以及沿工作台的高度方向延伸的第三直线机构，所述第三直线机构上安装有点胶头，所述第一直线机构、第二直线机构和第三直线机构依次相连而组成xyz三轴模组。点胶头在xyz三轴模组的驱动下实现精确的位置控制,而且点胶速率高、效果好。为了保障xyz三轴模组的运动精度，所述第一直线机构、第二直线机构和第三直线机构均由丝杆机构组成，所述丝杆机构包括伺服电机、由伺服电机驱动的丝杆、以及与丝杆螺纹连接的活动滑板。
[0008]
作为上述技术方案的进一步优化，优选地，所述点胶头包括安装在所述第三直线
机构上的第一安装座，所述下压装置安装在所述第一安装座上。即下压装置跟随与点胶头运动，通过上述结构可以使得点胶头在每次点胶之前或者同时能够对直插式led支架进行下压定位，避免直插式led支架再次翘起。
[0009]
在本实用新型的一些实施例中，所述下压装置包括第二安装座，所述第二安装座上设有第二升降机构和若干与所述第二升降机构相连的弹性针组，所述弹性针组可抵靠在直插式led支架的相邻的支架单元之间以将直插式led支架下压固定。弹性针组可避免下压过程中对直插式led支架造成刚性碰撞，并且保障直插式led支架的不同位置均能够受力下压，避免某个部位翘起而影响点胶效果。当然，在其他实施例中，下压装置还可以替代为一气缸和与该气缸相连的呈水平放置的下压杆组成。
[0010]
在本实用新型的一些实施例中，所述弹性针组包括连接在第二升降机构的输出端上的针筒座，所述针筒座上设置有多个竖直向下的与各直插式led支架一一对应的针孔，所述针筒座上的多个针孔沿所述点胶平台的宽度方向间隔分布，所述针孔内活动设置有一下压针，所述下压针与对应的针孔之间设有驱使下压针向下运动的复位弹性件。其中，相邻的下压针之间的距离与相邻的直插式led支架的距离一致，每个下压针都对应抵靠在一个直插式led支架上，使得该直插式led支架上的每个支架单元的点胶腔的底部抵靠在容置槽的上端，确保直插式led支架精确定位固定在点胶平台的相应位置上。
[0011]
作为上述技术方案的进一步优选，所述第二升降机构的输出端连接有一安装板，所述安装板上设有沿点胶平台的长度方向延伸的腰型孔，所述腰形孔通过螺栓组件连接有两个所述针筒座。两个针筒座上都配置有一组弹性针组，每个直插式led支架都有两个间隔的下压针进行下压定位，其定位效果较好，而且，不同规格的直插式led支架上的相邻的支架单元之间的距离不同，两个针筒座之间通过腰型孔实现距离可调来适应不同规格的直插式led支架。
[0012]
优选地，两个所述针筒座之间的距离为直插式led支架上的两个支架单元之间的距离的整数倍,所述下压针向下运动以抵靠在直插式led支架的相邻的支架单元之间。
[0013]
优选地，为了便于进料和出料，工作台上设有分别位于所述点胶平台的两端的进料台和出料台，所述进料台上开设有与所述容置槽一一对应的进料槽，所述出料台上开设有与所述容置槽一一对应的出料槽，所述工作台上设有可将直插式led支架由进料槽输送至容置槽或者将直插式led支架由容置槽输送至出料槽的第一侧推机构。
[0014]
进一步，为了实现自动化进料和出料，所述工作台上设有位于所述进料槽的进料端的物料输入装置以及位于所述出料槽的出料端的物料输出装置。
[0015]
在本实用新型的一些实施例中，物料输入装置包括机架,所述机架上升降设置有一中转料盒,所述中转料盒上设置有贯穿其两端的与所述进料槽一一对应的第一放置槽,所述机架上滑动设置有可与所述中转料盒对接的输料盒,输料盒上设置有贯穿其两端的与所述第一放置槽一一对应的第二放置槽，所述输料盒两侧分别设有一组供料组件，各所述供料组件的输出端指向不同的第二放置槽，所述机架上设有能够将直插式led支架从第二放置槽推送至第一放置槽、以及将直插式led支架从第一放置槽推送至进料槽的第二侧推机构。以上结构的物料输入装置可以在输料盒的两端同时输入直插式led支架，待输料盒装满直插式led支架后，再将输料盒滑动至与中转料盒对接，其输入物料的效率非常高，进而提高点胶机的点胶速度。
附图说明
[0016]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]
图1是直插式led支架的结构示意图；
[0018]
图2是本实用新型的用于直插式led灯的点胶机的一个实施例的结构示意图；
[0019]
图3是第三直线机构、点胶机芯、下压装置相结合的结构示意图；
[0020]
图4是弹性针组的内部结构示意图；
[0021]
图5是图2实施例增加物料输入装置和物料输出装置的结构示意图；
[0022]
图6是物料输入装置的结构示意图；
[0023]
图7是输料盒、中转料盒、点胶平台、进料台、出料台相结合的结构示意图。
具体实施方式
[0024]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0025]
参见图2和图7，本实用新型的一种用于直插式led灯的点胶机，包括：工作台1；点胶平台2，设置在所述工作台1上，其上开设有若干与直插式led支架100相适配的容置槽21；点胶机构30，活动设置在工作台1上，位于所述点胶平台2的上方，用于对直插式led支架100的点胶腔102进行点胶；第一升降机构4，活动设置在工作台1上，位于所述容置槽21的下方，用于承托所述容置槽21内的直插式led支架100；夹紧装置5，设置在工作台1上，用于夹紧固定位于所述容置槽21内的直插式led支架100；以及下压装置60，活动设置在所述工作台1上，用于将直插式led支架100向下压以避免直插式led支架100向上翘起。以上结构的点胶机在点胶作业之前，第一升降机构4下降、配合下压装置60驱使直插式led支架100上的所有支架单元101的点胶腔抵靠在容置槽21上，然后夹紧装置5再将直插式led支架100的两端夹紧,最后由点胶机构30进行点胶,避免直插式led支架100向上翘起，确保点胶工序的正常作业，避免不良品产生。
[0026]
参见图2和图3,在本实用新型的一些实施例中，所述点胶机构30包括沿所述工作台1的宽度方向延伸的第一直线机构31、沿工作台1的长度方向延伸的第二直线机构32以及沿工作台1的高度方向延伸的第三直线机构33，所述第三直线机构33上安装有点胶头34，所述第一直线机构31、第二直线机构32和第三直线机构33依次相连而组成xyz三轴模组。点胶头34在xyz三轴模组的驱动下实现精确的位置控制,而且点胶速率高、效果好。为了保障xyz三轴模组的运动精度，所述第一直线机构31、第二直线机构32和第三直线机构33均由丝杆机构组成，所述丝杆机构包括伺服电机301、由伺服电机301驱动的丝杆302、以及与丝杆302螺纹连接的活动滑板303。
[0027]
参见图3,作为上述技术方案的进一步优化，优选地，所述点胶头34包括安装在所述第三直线机构33上的第一安装座341，所述下压装置60安装在所述第一安装座341上。即下压装置60跟随与点胶头34运动，通过上述结构可以使得点胶头34在每次点胶之前或者同时能够对直插式led支架100进行下压定位，避免直插式led支架100再次翘起。
[0028]
参见图3，在本实用新型的一些实施例中，所述下压装置60包括第二安装座61，所
述第二安装座61上设有第二升降机构62和若干与所述第二升降机构62相连的弹性针组63，所述弹性针组63可抵靠在直插式led支架100的相邻的支架单元101之间以将直插式led支架100下压固定。弹性针组63可避免下压过程中对直插式led支架100造成刚性碰撞，并且保障直插式led支架100的不同位置均能够受力下压，避免某个部位翘起而影响点胶效果。当然，在其他实施例中，下压装置60还可以替代为一气缸和与该气缸相连的呈水平放置的下压杆组成。
[0029]
参见图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，所述弹性针组63包括连接在第二升降机构62的输出端上的针筒座631，所述针筒座631上设置有多个竖直向下的与各直插式led支架100一一对应的针孔632，所述针筒座631上的多个针孔632沿所述点胶平台2的宽度方向间隔分布，所述针孔632内活动设置有一下压针633，所述下压针633与对应的针孔632之间设有驱使下压针633向下运动的复位弹性件634。其中，相邻的下压针633之间的距离与相邻的直插式led支架100的距离一致，每个下压针633都对应抵靠在一个直插式led支架100上，使得该直插式led支架100上的每个支架单元101的点胶腔的底部抵靠在容置槽21的上端，确保直插式led支架100精确定位固定在点胶平台2的相应位置上。
[0030]
作为上述技术方案的进一步优选，所述第二升降机构62的输出端连接有一安装板64，所述安装板64上设有沿点胶平台2的长度方向延伸的腰型孔641，所述腰形孔通过螺栓组件连接有两个所述针筒座631。两个针筒座631上都配置有一组弹性针组63，每个直插式led支架100都有两个间隔的下压针633进行下压定位，其定位效果较好，而且，不同规格的直插式led支架100上的相邻的支架单元101之间的距离不同，两个针筒座631之间通过腰型孔641实现距离可调来适应不同规格的直插式led支架100。
[0031]
优选地，两个所述针筒座631之间的距离为直插式led支架100上的两个支架单元101之间的距离的整数倍,所述下压针633向下运动以抵靠在直插式led支架100的相邻的支架单元101之间。
[0032]
参见图2和图7，优选地，为了便于进料和出料，工作台1上设有分别位于所述点胶平台2的两端的进料台11和出料台12，所述进料台11上开设有与所述容置槽21一一对应的进料槽111，所述出料台12上开设有与所述容置槽21一一对应的出料槽121，所述工作台1上设有可将直插式led支架100由进料槽111输送至容置槽21或者将直插式led支架100由容置槽21输送至出料槽121的第一侧推机构13。
[0033]
参见图5、图6和图7，进一步，为了实现自动化进料和出料，所述工作台1上设有位于所述进料槽111的进料端的物料输入装置70以及位于所述出料槽121的出料端的物料输出装置80。
[0034]
参见图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，物料输入装置70包括机架71,所述机架71上升降设置有一中转料盒72,所述中转料盒72上设置有贯穿其两端的与所述进料槽111一一对应的第一放置槽721,所述机架71上滑动设置有可与所述中转料盒72对接的输料盒73,输料盒73上设置有贯穿其两端的与所述第一放置槽721一一对应的第二放置槽731，所述输料盒73两侧分别设有一组供料组件74，各所述供料组件74的输出端指向不同的第二放置槽，所述机架上设有能够将直插式led支架100从第二放置槽731推送至第一放置槽721、以及将直插式led支架100从第一放置槽721推送至进料槽111的第二侧推机构75。以上结构的物料输入装置70可以在输料盒73的两端同时输入直插式led支架100，待输料盒73装
满直插式led支架100后，再将输料盒73滑动至与中转料盒72对接，其输入物料的效率非常高，进而提高点胶机的点胶速度。
[0035]
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案，如将多个实施例中记载的技术方案进行合理的组合。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。