一种双组份旋转混合涂胶的系统的制作方法

1.本实用新型涉及混涂胶机构技术领域，具体领域为一种双组份旋转混合涂胶的系统。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，对舒适性要求越来越高。车身玻璃起着降噪、隔绝外界的重要作用，玻璃四周需要涂布双组份密封胶然后再粘贴在车身上，供胶之前经过pcf计量分配供胶量，通过高压供胶泵经供胶管路达到机械臂上的混合芯，混合芯内部采用螺旋杆，搅拌均匀后再通过胶枪涂布到工件表面。现有技术缺陷主要有两个方面：
3.1、两种胶黏度和流体阻性等特性不同，在混胶芯混合时不一定能将胶混合均匀，容易造成比例不准确，精度不足；
4.2、使用涂胶机器人对车窗玻璃施胶，施胶过程中边角过渡需要旋转角度，胶枪的输料管道设置在胶枪的外部，在机器人旋转带动下，输料管道容易发生缠绕而且胶管为高压胶管一旦出现缠绕会造成设备损坏，因此需要混胶机构旋转。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种双组份旋转混合涂胶的系统，以解决现有技术中混胶不均匀、胶管缠绕的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双组份旋转混合涂胶的系统，包括控制器、分别连接于控制器的双胶泵和机器人、配合机器人的第一胶枪和配合第一胶枪出口的混合模块；所述混合模块包括连通于第一胶枪出口的混合管和套设于混合管外侧的旋转套，所述混合管包括混合管轴、设置于混合管轴上的凸台、设置于混合管轴上端的第一进胶口和设置于混合管轴下端的混胶芯枪头；所述凸台与旋转套间设有导向套，所述混合管轴外侧套设有配合旋转套下端内侧的轴肩套；所述旋转套包括壳体和设置于壳体侧面的第二进胶口，所述混合管轴的侧面设有配合第二进胶口的小孔。
7.优选的，所述混合管轴与旋转套间设有环槽，所述环槽内设有密封组件，所述密封组件设置于凸台与轴肩套间。
8.优选的，所述密封组件包括以第二进胶口为中心轴上下对称分别设置的2 个密封圈，中间两个密封圈间设有环槽。
9.优选的，所述轴肩套下端设有紧固螺母，所述混合管轴外壁设有配合紧固螺母的螺纹。
10.优选的，所述混合管轴内设有间隔件，所述间隔件上分别设有连通任一所述小孔与混胶芯枪头的第一通道和连通第一进胶口与混胶芯枪头的若干第二通道。
11.优选的，所述第一通道的直径小于第二通道的直径。
12.优选的，所述小孔在混合管轴的侧面呈周向均匀设置有个，4个小孔设置于同一水平面上，任一所述小孔的直径为1.6mm。
13.优选的，所述第一胶枪的进口与双胶泵间设有第一高压胶管，所述第二进胶口与双胶泵间设有第二高压胶管，配合第一高压胶管和第二高压胶管设有胶管支架。
14.优选的，所述胶管支架上设有配合第一高压胶管的手拉葫芦。
15.优选的，所述胶管支架上设有配合第二高压胶管的第二胶枪。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.(1)旋转混合模块中的混合管能进行转动，实现了混胶时混胶均匀的效果；
18.(2)在混合管轴内设置一个间隔件，第一通道的直径小于第二通道的直径，使得第一通道内的直径较大，第二通道内的胶体倒灌进入第一通道内；
19.(3)将第一腔体设置成现有的旋转胶枪，这样的话旋转胶枪的枪体会随着机器人的运动而转动，但是与枪体不固定连接的出口不会进行转动，这样的话与出口连接的第一高压胶管不会转动，而混胶模块的混合管可以随同旋转胶枪的枪体进行旋转，但是旋转套并不是跟混合管固定连接，则旋转套不会转动，而连接旋转套的第二高压胶管也不会转动，防止了施胶过程中胶管的缠绕。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体系统示意图；
21.图2为本实用新型的混合模块立体示意图；
22.图3为本实用新型的混合模块侧视剖视图；
23.图4为本实用新型的混合模块俯视示意图；
24.图5为本实用新型的混合模块侧视示意图；
25.图中：1、操作柜；2、机器人控制柜；3、双胶泵；4、机器人；5、第一胶枪；6、混合模块；7、混合管；8、旋转套；9、混合管轴；10、凸台；11、第一进胶口；12、混胶芯枪头；13、导向套；14、轴肩套；15、壳体；16、第二进胶口；17、小孔；18、密封圈；19、环槽；20、紧固螺母；21、间隔件；22、第一通道；23、第二通道；24、第一高压胶管；25、第二高压胶管； 26、胶管支架；27、手拉葫芦；28、第二胶枪。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种双组份旋转混合涂胶的系统，包括控制器、分别连接于控制器的双胶泵3和机器人4、配合机器人4的第一胶枪5和配合第一胶枪5出口的混合模块6；所述混合模块6包括连通于第一胶枪5出口的混合管7和套设于混合管7外侧的旋转套8，所述混合管7包括混合管轴9、设置于混合管轴9上的凸台10、设置于混合管轴9 上端的第一进胶口11和设置于混合管轴9下端的混胶芯枪头12；所述凸台 10与旋转套8间设有导向套13，所述混合管轴9外侧套设有配合旋转套8下端内部的轴肩套14；所述旋转套8包括壳体15和设置于壳体15侧面的第二进胶口16，所述混合管轴9的侧面设有配合第二进胶口16的小孔17。
28.在本实用新型中，需要涂布的胶由a胶和b胶组成，a胶为主胶，b胶作为用量较少的辅助胶，两种胶配比比例为50∶1。混合涂胶系统由控制器、机器人4、双胶泵3、第一胶枪5和混合模块6等多个装置组成，控制器能对系统内所有装置进行电控制，比如机器人4的预定轨迹的输入来控制各个轴旋转调整施胶的角度；第一胶枪5可设置成现有技术中的自动旋转胶枪，由两部分组成：可跟随机器人控制进行旋转的枪体和不会跟随枪体旋转的胶枪出口。双胶泵3分别向混合模块6供应a胶和b胶，通过pcf计量系统将密封剂和粘胶剂精确计量分配到各球阀管路中；a胶被输运至旋转胶枪由旋转的出口进入到混合模块6竖直的混合管轴9中，b胶被输运至旋转套8的第二进胶口16内，由于混合管轴9的侧面有连通第二进胶口16的小孔17，则b胶通过小孔17流入到混合管轴9内，最后a胶和b胶一起从混胶芯枪头12流出进行涂布玻璃。
29.本使用新型中，导向套13起到滑动轴承的作用，使得混合管轴9与旋转套8不是固定连接，实现了混合管7能跟随旋转胶枪的枪体进行旋转，而旋转套8不会跟随混合管7进行转动。
30.所述混合管轴9与旋转套8间设有环槽19，所述环槽19内设有密封组件，所述密封组件设置于凸台10与轴肩套14间。
31.本实用新型中，所述凸台10设置成t型台阶，所述轴肩套14也设置成倒t型台阶，凸台10和轴肩套14的外侧面与旋转套8的内侧面接触密封，这样混合管轴9与旋转套8间便能形成与第二进胶口16相通的环槽19；为了提高腔体的密封性，在形成的环槽19内设置密封组件，密封组件抵住各个接触处，防止密封不足导致胶体流出的问题。
32.所述密封组件包括以第二进胶口16为中心轴上下对称分别设置的2个密封圈18。
33.在本实用新型中，两个并列设置的密封圈18不仅能提高密封性，而且使得混合管轴9相对旋转套8运动更加稳定；密封圈18的抗腐蚀性强、不易老化、耐磨性好的特性，防止如果接触运动会造成磨损，延长混合模块6的使用寿命。
34.所述轴肩套14下端设有紧固螺母20，所述混合管轴9外壁设有配合紧固螺母20的螺纹。
35.在本实用新型中，为了提高轴肩套14与密封圈18的紧密性，在轴肩套 14下端设置一个紧固螺母20，通过紧固螺母20与混合管轴9上的螺纹配合将轴肩套14与密封圈18压紧，而且在机器人4进行运动的过程中，紧固螺母20也能提高轴肩套14与混合管轴9间的稳固性，防止振动引起松动而影响密封性。
36.所述混合管轴9内设有间隔件21，所述间隔件21上分别设有连通任一小孔17与混胶芯枪头12的第一通道22和连通第一进胶口11与混胶芯枪头12 的若干第二通道23，所述第一通道22的直径小于第二通道23的直径。
37.在本实用新型中，在混合管轴9内设置一个将a胶和b管分开流入的结构，使得a胶和b胶在混胶芯枪头12进行混合流出，间隔件21水平设置于小孔17处，这样间隔件21内可以设置一个连通小孔17的第一通道22，第一通道22的进口端水平设置，第一通道22的出口端垂直朝下设置，进口端和出口端形成90度，这样使得b胶从第一通道22下端的出口流出；第二通道23垂直贯穿设置，a胶便直接从第一进胶口11流入到第二通道23上端进口，再从第二通道23下端的出口流出，使得a胶和b胶从不同的入口进入和不同的出口流出；第一通道22的出口端设置于间隔件21的中心轴位置，而第二通道23以间隔件21的中心围绕等距离设置
多个，第一通道22的进口设置于两个第二通道23之间，并不会相通，并且第一通道22的直径小于第二通道 23的直径，能防止a胶倒灌入第一通道22内。
38.所述小孔17在混合管轴9的侧面呈周向均匀设置有4个，4个小孔设置于同一水平面上，任一所述小孔17的直径为1.6mm。
39.本实用新型中，在混合管轴9的同一水平面上设置4个小孔17，小孔17 等距离设置四个，则相邻的小孔17的中心轴形成90度夹角，使得b胶能多方向的流入。
40.所述第一胶枪5的进胶口与双胶泵3间设有第一高压胶管24，所述第二进胶口16与双胶泵3间设有第二高压胶管25，配合第一高压胶管24和第二高压胶管25设有胶管支架26。
41.在本实用新型中，a胶经过第一高压胶管24流入旋转胶枪，b胶通过第二高压胶管25流入旋转套8，胶管支架26能分别对第一高压胶管24和第二高压胶管25进行限位固定，这样配合旋转胶枪与混合模块6的转动结构设置，防止施胶过程中两个胶管进行缠绕的问题。
42.所述胶管支架26上设有配合第一高压胶管24的手拉葫芦27。
43.在本实用性中，手拉葫芦27将第一高压胶管24向上提起固定，使得第一高压胶管24趋向于水平设置，防止第一高压胶管24随意放置引起的弯折，导致管内产生堵塞，并且减小了使用空间，而拉手葫芦的操作较为简单，安全可靠。
44.所述胶管支架26上设有配合第二高压胶管25的第二胶枪28。
45.在本实用新型中，第二胶枪28为普通的胶枪，第二高压胶管25分成两节，一节连接于双胶泵3与第二胶枪28的进口端，另一节连接于第二胶枪28 的出口端与第二进胶口16，不仅能将第二高压胶管25进行固定住进行输送，而且也能防止第二高压胶管25内的堵塞。
46.所述控制器包括操作柜1和连接于机器人4的机器人控制柜2。
47.在本实用新型中，由于机器人4的控制较为精密，独立设置一个对机器人4控制的控制柜，便于操作者单独对机器人4进行预设，提高了整个系统的精确性；操作柜1可用于系统中其他装置的电控制。
48.通过本技术方案，a胶通过一个旋转胶枪控制开关，b胶通过一个普通胶枪控制开关，a胶通过第一高压胶管24进入到胶枪进口再由旋转胶枪出口进入到混合模块6，b胶通过第二高压胶管25进入到普通胶枪入口再由普通胶枪出口进入混合模块6，旋转胶枪和混合模块6配合设置在一起，提供一种将 a胶和b胶均匀混合在一起的可旋转装置。
49.先将双胶泵3分别连接于a胶和b胶，通过手拉葫芦27调节第一高压胶管24的高度，再向机器人控制柜2设置机器人4的运动轨迹数据，最后开启操作柜1的plc程序发出动作指令：双胶泵3将a胶经第一高压胶管24进入旋转胶枪的进口，a胶再经旋转胶枪的出口进入到混合管7内，混合管轴9内设置的若干直径为3.5mm的第二通道23将a胶引流到混胶芯枪头12内；同时，双胶泵3将b胶经第二高压胶管25进入旋转套8的第二进胶口16内，混合管轴9侧面的小孔17将b胶引流入第一通道22的水平进口内，再从第一通道22的朝下出口流出，进入混胶芯枪头12内与a胶进行混合，混合后的胶体从混胶芯枪头12流出进行涂布。
50.机器人4按照预定的轨迹进行玻璃涂布，在涂布过程中，机器人4各轴旋转调整施胶角度，旋转胶枪的枪体自动旋转，连接旋转胶枪出口的第一高压胶管24不跟随机器人4动作，第二高压胶管25连接混合模块6的旋转套8 入口，当混合管7跟随着旋转胶枪的枪体进行转动时，旋转套8与第二高压胶管25不发生转动。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。