一种喇叭T铁和磁钢点胶机的制作方法

一种喇叭t铁和磁钢点胶机
技术领域
1.本实用新型涉及喇叭点胶加工领域，特别涉及一种喇叭t铁和磁钢点胶机。


背景技术：

2.喇叭由t铁、磁体、华司、音圈、弹波(中心定位片)、盆架和防护罩等组成，在喇叭实际生产中需要将这些零部件进行组装，组装过程中需要进行点胶处理，以起到粘固零件的作用。目前，针对喇叭组装的点胶多采用半机械化加工，但现有的半机械化点胶过程中，人工参与的环节相对较多，导致生产效率低下、产品合格率较低等问题。而喇叭t铁和磁钢的组装点胶也无例外，存在同样问题，特别是组装点胶过程中t铁和磁钢的上料和卸料环节多数依靠人工来完成。因此，需要一种新型点胶机。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种喇叭t铁和磁钢点胶机。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种喇叭t铁和磁钢点胶机，包括工作台、龙门架、支撑架、点胶机械手、t铁夹具、磁钢夹具、控制开关、工件固定台、第一传送带、第二传送带、第三传送带和推动器；
6.所述龙门架位于所述工作台上；所述点胶机械手位于所述龙门架上，包括点胶枪、气缸、第一固定板和第二固定板；所述气缸通过所述第一固定板与所述龙门架连接；所述第二固定板位于所述气缸下方，通过圆杆与所述第一固定板连接；所述点胶枪连接在所述第二固定板上；
7.所述t铁夹具和所述磁钢夹具分别位于所述龙门架的两侧支撑柱上；
8.所述控制开关位于所述支撑架上，包括电源开关、胶枪控制开关和出胶时间控制开关；
9.所述工件固定台在所述工作台上；所述第一传送带位于所述工件固定台的y轴方向上，与所述工作台平行；所述第二传送带和所述第三传送带设在所述工件固定台的x轴方向上，分别位于所述工作台两侧；所述第二传送带和所述第三传送带上均设有位移传感器，所述位移传感器可使得传送带有序传送，实现与所述t铁夹具和所述磁钢夹具精准配合；
10.所述推动器在所述工作台上，与所述第一传送带的进料端相对。
11.进一步的，所述t铁夹具和所述磁钢夹具均与所述支撑柱活动连接，能够根据加工情况来灵活调节和控制。
12.进一步的，所述t铁夹具和所述磁钢夹具的抓手内层设有一层橡胶，能够对与夹具接触的工件部位进行缓冲和保护。
13.进一步的，所述点胶枪与所述第二固定板活动连接，可根据加工需要实现对点胶枪的调节。
14.进一步的，所述工件固定台与所述工作台通过螺丝连接，能够根据需要，对所述工件固定台进行拆卸替换。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型的喇叭t铁和磁钢点胶机，通过t铁夹具、磁钢夹具、传送带和推动器实现自动上料和卸料，来减少喇叭t铁和磁钢组装点胶过程中的人工参与，降低人工成本、提高生产效率和产品合格率。
附图说明
17.图1是本实用新型一种喇叭t铁和磁钢点胶机的结构示意图。
18.主要元件符号说明
19.图中：1、工作台，2、龙门架，3、支撑架4、点胶机械手，5、t铁夹具，6、磁钢夹具，7、控制开关，8、工件固定台，9、第一传送带，10、第二传送带，11、第三传送带，12、推动器，21、支撑柱，41、点胶枪，42、气缸，43、第一固定板，44、第二固定板，71、胶枪控制开关，72、出胶时间控制开关。
20.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
21.请参阅图1，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种喇叭t铁和磁钢点胶机，包括工作台1、龙门架2、支撑架3、点胶机械手4、t铁夹具5、磁钢夹具6、控制开关7、工件固定台8、第一传送带9、第二传送带10、第三传送带11和推动器12。
22.所述龙门架2位于所述工作台1上；所述点胶机械手4位于所述龙门架2上，包括点胶枪41、气缸42、第一固定板43和第二固定板44；所述气缸42通过所述第一固定板43与所述龙门架2连接；所述第二固定板44位于所述气缸42下方，通过圆杆与所述第一固定板43连接；所述点胶枪41连接在所述第二固定板44上；
23.所述t铁夹具5和所述磁钢夹具6分别位于所述龙门架2的两侧支撑柱21上；
24.所述控制开关7位于所述支撑架3上，包括电源开关、胶枪控制开关71和出胶时间控制开关72；
25.所述工件固定台8在所述工作台1上；所述第一传送带9位于所述工件固定台8的y轴方向上；所述第二传送带10和所述第三传送带11设在所述工件固定台8的x轴方向上，分别位于所述工作台1两侧；所述第二传送带10和所述第三传送带11上均设有位移传感器，所述位移传感器可使得传送带有序传送，实现与所述t铁夹具5和所述磁钢夹具6精准配合；
26.所述推动器12在所述工作台1上，与所述第一传送带9的进料端相对。
27.进一步的，所述t铁夹具5和所述磁钢夹具6均与所述支撑柱21活动连接，能够根据加工情况来灵活调节和控制。
28.进一步的，所述t铁夹具5和所述磁钢夹具6的抓手内层设有一层橡胶，能够对与夹具接触的工件部位进行缓冲和保护。
29.进一步的，所述点胶枪41与所述第二固定板44活动连接，可根据加工需要实现对点胶枪41的调节。
30.进一步的，所述工件固定台8与所述工作台1通过螺丝连接，能够根据需要，对所述工件固定台8进行拆卸替换。
31.工作原理：工作时，接通电源，打开电源开关，设置相应参数，然后所述第二传送带
传送10和所述第三传送带11分别传送t铁和磁钢，当t铁和磁钢分别传到所述第二传送带10和所述第三传送带11的进料端时，位于所述第二传送带传送10和所述第三传送带11上的位移传感器对物料的位置进行检测，并将检测结果反馈给所述t铁夹具5和所述磁钢夹具6，接着所述t铁夹具5和所述磁钢夹具6分别将所述第二传送带10传送的t铁和所述第三传送带11传送的磁钢夹取移动到所述工件固定台8上，进行点胶处理，点胶完成后，所述推动器12将点胶完成的工件推至所述第一传送带9上，点胶完成。从而使该点胶机达到了点胶过程中自动上料和卸料的目的。
32.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。


技术特征：
1.一种喇叭t铁和磁钢点胶机，其特征在于：包括工作台、龙门架、支撑架、点胶机械手、t铁夹具、磁钢夹具、控制开关、工件固定台、第一传送带、第二传送带、第三传送带和推动器；所述龙门架位于所述工作台上；所述点胶机械手位于所述龙门架上，包括点胶枪、气缸、第一固定板和第二固定板；所述气缸通过所述第一固定板与所述龙门架连接；所述第二固定板位于所述气缸下方，通过圆杆与所述第一固定板连接；所述点胶枪连接在所述第二固定板上；所述t铁夹具和所述磁钢夹具分别位于所述龙门架的两侧支撑柱上；所述控制开关位于所述支撑架上，包括电源开关、胶枪控制开关和出胶时间控制开关；所述工件固定台在所述工作台上；所述第一传送带位于所述工件固定台的y轴方向上；所述第二传送带和所述第三传送带设在所述工件固定台的x轴方向上，分别位于所述工作台两侧；所述第二传送带和所述第三传送带上均设有位移传感器；所述推动器在所述工作台上，与所述第一传送带的进料端相对。2.根据权利要求1所述一种喇叭t铁和磁钢点胶机，其特征在于，所述t铁夹具和所述磁钢夹具均与所述支撑柱活动连接。3.根据权利要求1所述一种喇叭t铁和磁钢点胶机，其特征在于，所述t铁夹具和所述磁钢夹具的抓手内层设有一层橡胶。4.根据权利要求1所述一种喇叭t铁和磁钢点胶机，其特征在于，所述点胶枪与所述第二固定板活动连接。5.根据权利要求1所述一种喇叭t铁和磁钢点胶机，其特征在于，所述工件固定台与所述工作台通过螺丝连接。

技术总结
本实用新型涉及喇叭点胶加工领域，特别涉及一种喇叭T铁和磁钢点胶机。包括工作台、龙门架、支撑架、点胶机械手、T铁夹具、磁钢夹具、控制开关、工件固定台、第一传送带、第二传送带、第三传送带和推动器；所述龙门架位于所述工作台上；所述点胶机械手位于所述龙门架上，包括点胶枪、气缸、第一固定板和第二固定板；所述气缸通过所述第一固定板与所述龙门架连接；所述第二固定板位于所述气缸下方，通过圆杆与所述第一固定板连接；所述点胶枪连接在所述第二固定板上；所述T铁夹具和所述磁钢夹具分别位于所述龙门架的两侧支撑柱上；该点胶机能够降低人工成本、提高生产效率和产品合格率。提高生产效率和产品合格率。提高生产效率和产品合格率。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：上海经未智能科技有限公司
技术研发日：2020.05.11
技术公布日：2021/10/15