点胶设备的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其是涉及一种点胶设备。

背景技术：

随着工业的不断发展，点胶工艺逐渐从传统的人工点胶向工业自动化点胶发展，点胶设备代替了人工作业，具有高速、精确的特点，并已经应用于电子、照明、汽车、建筑等行业内，以实现对部件的封装或粘接。

现有的点胶设备在对工件点胶完成后，需通过人工或者机械手将点胶工位处的工件取走，以便于进行再次点胶，此过程需要人工进行重复操作，效率难以保证，且人工成本较高，或者需要对机械手的抓取路径进行精确定位，操作较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种点胶设备，能够降低点胶设备的加工成本以及人工成本，加工效率高。

本实用新型的一个实施例提供了一种点胶设备，包括：

承载部，包括承载治具，所述承载治具用于放置工件；

点胶部，包括点胶头，所述点胶头位于所述承载治具上方并用于对所述工件点胶；

收料部，包括输送通道、收料板及驱动单元，所述收料板具有容置空间，所述收料板置于所述承载治具上方，并能够将所述工件收容于所述容置空间内，所述输送通道不高于所述承载治具，所述驱动单元能够驱动所述收料板移动，以将所述工件推入所述输送通道内。

本实用新型实施例中的点胶设备至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的点胶设备设置有收料部收取工件，收料板上的容置空间能够为工件的点胶提供操作平台，并且能够在驱动单元的带动下将工件推入输送通道内，便于工件的转移，且结构简单，不需人工及机械手操作，降低了点胶设备的生产成本及人工成本，加工效果高。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述收料板还具有斜坡面，所述斜坡面位于所述容置空间上部，并与所述容置空间的内壁对接。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述输送通道固设于所述承载治具的侧部，并基于与所述承载治具的连接处逐渐向下倾斜。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，还包括第一基架，所述收料部还包括安装板，所述收料板固设于所述安装板上，所述第一基架具有承接面，所述承接面用于托住所述安装板的侧部边缘。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述收料部还包括移动轨道，所述安装板滑动连接于所述移动轨道上，所述驱动单元能够驱动所述安装板沿所述移动轨道移动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述承载部包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括用于驱动所述承载治具转动的驱动元件。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述第一基架上安装有不少于两个的所述承载部，安装于相邻所述承载治具上的所述驱动元件上绕设有同步带。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，还包括第二基架，所述第二基架上固设有不少于两个的所述点胶部。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述点胶部还包括第二驱动组件，所述点胶头安装于所述第二驱动组件上，并受所述第二驱动组件的驱动而移动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述第二驱动组件包括第一滑轨及滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块；

还包括第二滑轨及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨安装于所述第一滑块上；

还包括第三滑轨及滑动连接于第三滑轨上的第三滑块，所述第一滑轨沿y轴方向延伸，所述第二滑轨沿x轴方向延伸，所述第三滑轨沿z轴方向延伸，所述第三滑轨安装于所述第二滑块上，所述点胶头安装于所述第三滑块上。

附图说明

图1是点胶设备一个实施例的结构示意图；

图2是图1中收料部的结构示意图；

图3是图2中承载部的剖视图；

图4是图1中第一驱动组件的结构示意图；

图5是图1中点胶部的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1示出了点胶设备一个实施例的结构示意图，图2示出了收料部300的结构示意图，参照图1与图2，本实施例中的点胶设备包括承载部100、点胶部200及收料部300，承载部100包括承载治具110，承载治具110用于放置工件，为工件点胶提供安装平台，点胶部200包括点胶头210，点胶头210位于承载治具110的上方，用于对放置于承载治具110上的工件进行点胶，收料部300包括输送通道310、收料板320及驱动单元330，驱动单元330用于驱动收料板320移动，收料板320用于将承载治具110上已经点胶完成的工件拨入输送通道310内，实现收料。具体为：收料板320置于承载治具110的上方，收料板320呈镂空状，其内部具有一容置空间321，该容置空间321能够收容放置于承载治具110上的工件，驱动单元330能够驱动收料板320移动，输送通道310不高于承载治具110，承载治具110上的工件点胶完成后，收料板320手驱动单元330的驱动向靠近输送通道310的方向移动，工件在收料板320的容置空间321的内壁推动下远离承载治具110，并被推落至输送通道310内，完成点胶工件的收料。

本实施例中的点胶设备设置有收料部300收取工件，收料板320上的容置空间321能够为工件的点胶提供操作平台，并且能够在驱动单元330的带动下将工件推入输送通道310内，便于工件的转移，且结构简单，不需人工及机械手操作，降低了点胶设备的生产成本及人工成本，加工效果高。

承载治具110上方可设置用于对工件进行定位的定位孔，一方面便于对工件位置进行标定，另一方面可防止工件在点胶过程中移动，提高点胶精度。输送通道310的下方还可设置接料台，接料台对输送通道310对接，工件经过输送通道310的输送进入接料台上收集。

图3示出了承载部100的剖视图，结合图2与图3，本实施例中在收料板320上设置有斜坡面322，该斜坡面322位于容置空间321的上部，并且斜坡面322与容置空间321的内壁对接，从而斜坡面322所围合呈的空间与容置空间321连通，成容置空间321在高度上的延续；在收料板320推动工件时，斜坡面322能够防止工件从收料板320内溢出，即使工件高出容置空间321，工件同样能够沿斜坡面322滑落至容置空间321内，使工件受收料板320的持续推动作用，而滑落至输送通道310内。

输送通道310的一端固定于承载部100的侧部，工件从承载治具110上掉落后可直接滑入承载治具110上，输送通道310基于与承载治具110的连接处逐渐向下倾斜，进入输送通道310内的工件可在自身重力的作用下沿输送通道310逐渐下滑，进而被收集，输送通道310上不需设置驱动工件移动的输送部件，结构简单，进一步降低了收料成本。

点胶设备包括第一基架400，收料部300还包括安装板340，收料板320固设于安装板340上，驱动单元330安装于第一基架400上，驱动单元330的伸出端与安装板340连接，安装板340受驱动单元330的驱动能够带动收料部300进行移动；安装板340上可设置不少于两个的收料板320，使安装板340单次推动可对多个工位上的工件进行收料，提高加工效率，减少加工设备的占用空间。

收料部300还包括移动轨道350，该移动轨道350固设于第一基架400上，安装板340底部滑动连接于该移动轨道350上，安装板340在驱动单元330的驱动下能够沿移动轨道350进行移动，移动轨道350对安装板340的移动进行导向，使工件准确落入输送通道310上。

第一基架400上设有承接面410，该承接面410用于支撑安装板340，承接面410支撑安装板340两侧的边缘；承接面410与安装板340的侧部均可设置为阶梯形，一方面，由于支撑面的支撑作用，使安装板340在移动过程中保持平稳，另一方面，承接面410可辅助移动轨道350对安装板340进行导向，使安装板340在移动过程保持两侧平衡。

图4示出了第一驱动组件120的结构示意图，参照图4，承载部100还包括第一驱动组件120，该第一驱动组件120包括驱动元件121，驱动元件121安装于承载治具110的下方，驱动元件121转动时能够带动承载治具110转动，从而实现对工件上一圆形区域的点胶；本实施例中的承载治具110呈圆形，也可根据工件的实际点胶需求设置为其他形状。

第一基架400上可安装不少于两个的承载治具110，每一承载治具110上均连接驱动元件121，每一承载治具110均可对应一个点胶部200进行点胶，以提高工件的点胶效率；与相邻承载治具110连接的两个驱动元件121上绕设有同步带122，以保证不同承载治具110工作的一致性以及点胶的精确度；本实施例中，设置有两个承载治具110，两个承载治具110上连接的驱动元件121通过同步带122进行动力传递，其中一个驱动元件121上通过传动带123于驱动电机124连接，接收驱动电机124的动力驱动，并向另一驱动元件121提供动力，以实现两承载治具110的同步转动。

点胶设备还包括第二基架500，第二基架500上固设有不少于两个的点胶部200，第二基架500上安装于第一基架400上方，点胶部200可沿第二基架500间隔排列，多个点胶部200可同时对承载治具110上的工件点胶。

参照图5，点胶部200还包括第二驱动组件220，点胶头210安装于第二驱动组件220上，并受第二驱动组件220的驱动而移动，以便于对点胶头210进行定位，使点胶头210对准工件进行点胶，提高对工件点胶的精确度。

第二驱动组件220包括第一滑轨221及滑动连接于第一滑轨221上的第一滑块222，第一滑轨221沿y轴方向延伸，第一滑块222沿第一滑轨221移动时，可使点胶头210沿y轴方向进行位置调整；第二驱动组件220还包括第二滑块224及滑动连接于第二滑轨223上的第二滑块224，第二滑轨223沿x轴方向延伸，第二滑轨223安装于第一滑块222上，第二滑轨223能够跟随第一滑块222沿第一滑轨221移动，在第二滑块224沿第二滑轨223移动时，可使点胶头210在x轴方向上进行位置调整；第二驱动组件220还包括第三滑轨225以及滑动连接于第三滑轨225上的第三滑块226，第三滑轨225沿x轴方向延伸，第三滑轨225安装于第二滑块224上，第三滑轨225能够跟随第二滑块224沿第二滑轨223移动，在第三滑块226沿第三滑轨225移动时，第三滑块226可在z轴方向上进行位置调整；本实施例中的第二驱动组件220，能够驱动点胶头210同时在x轴、y轴以及z轴方向上进行移动，具有较高的定位效率。

第一滑块222、第二滑块224、第三滑块226上可连接动力元件，该动力元件可以是电缸、气缸、齿轮齿条啮合结构等。

点胶头210类型可根据工件的实际需求选择，如，双组份点胶头、三液点胶头、热熔胶头等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。