一种涂胶机器人校准装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶技术领域，更具体地说，它涉及一种涂胶机器人校准装置。


背景技术：

2.点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用；
3.现有的涂胶机器人胶枪的喷嘴通常都是铜质的，铜的导热性很强，然而胶枪加热后喷嘴会达到200℃，会使喷嘴变软，当喷嘴触碰到硬性物体时，胶枪会产生形变，会使涂胶机器人失去准心，影响涂胶机器人的正常使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂胶机器人校准装置，其具有校准的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种涂胶机器人校准装置，包括胶枪本体，胶枪本体的下表面固定连接有喷嘴，胶枪本体的下表面开设有第一安装口，多个第一安装口的内壁均设置有第一铰接部件，第一铰接部件包括第一安装块，喷嘴的外表面开设有第二安装口，多个第二安装口以喷嘴的轴线为中心点呈环形阵列分布，第二安装口的内壁设置有限位部件，限位部件包括第二安装块。
7.进一步地，多个第一安装口以喷嘴的轴线为中心点呈环形阵列分布；
8.通过上述技术方案，达到了对喷嘴四周都设置限位部件，保证涂胶机器人的准心。
9.进一步地，第一安装块的下表面开设有第一铰接口，第一铰接口的内壁呈椭圆形状；
10.通过上述技术方案，达到了通过第一铰接口对铰接球进行限位的效果。
11.进一步地，第一铰接口的内壁活动铰接有铰接球，铰接球的下表面固定连接有支撑杆；
12.通过上述技术方案，达到了通过铰接球对支撑杆与第一安装块之间进行连接的效果。
13.进一步地，第二安装块为隔热材料，第二安装块的一侧表面开设有第二铰接口；
14.通过上述技术方案，达到了避免第二安装块受温度影响的效果。
15.进一步地，第二铰接口的内壁通过销轴固定连接有铰接块，铰接块的一侧表面固定连接有限位块；
16.通过上述技术方案，达到了通过销轴对铰接块与第二安装块之间进行连接的效果。
17.进一步地，支撑杆的一端表面与限位块的上表面固定连接，支撑杆的外表面活动套接有压力弹簧；
18.通过上述技术方案，达到了在喷嘴向一侧歪斜变形时该侧的支撑杆和压力弹簧带动喷嘴进行复位，使得喷嘴始终保持准心的效果。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
20.1、通过设置支撑杆的一端表面与限位块的上表面固定连接，支撑杆的外表面活动套接有压力弹簧，达到了在喷嘴变软，触碰到硬性物体产生变形时，通过支撑杆、压力弹簧、限位块和铰接块对变形的喷嘴进行复位，保证涂胶机器人的工作准心的效果，从而解决了胶枪使用过程中，喷嘴触碰到硬性物体时，胶枪的喷嘴会产生形变，会使涂胶机器人失去准心，影响涂胶机器人的正常使用的问题，从而具有校准的特点。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型喷嘴结构剖视图；
23.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
24.图4为本实用新型图2中b处结构放大图。
25.图中：1、胶枪本体；2、喷嘴；3、第一安装口；4、第一安装块；5、第二安装口；6、第二安装块；7、第一铰接口；8、铰接球；9、支撑杆；10、第二铰接口；11、铰接块；12、限位块；13、压力弹簧。
具体实施方式
26.实施例：
27.以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
28.一种涂胶机器人校准装置，如图1-4所示，包括胶枪本体1，胶枪本体1的下表面固定连接有喷嘴2，胶枪本体1的下表面开设有第一安装口3，多个第一安装口3以喷嘴2的轴线为中心点呈环形阵列分布，多个第一安装口3的内壁均设置有第一铰接部件，第一铰接部件包括第一安装块4，第一安装块4的下表面开设有第一铰接口7，第一铰接口7的内壁呈椭圆形状，第一铰接口7的内壁活动铰接有铰接球8，铰接球8的下表面固定连接有支撑杆9，喷嘴2的外表面开设有第二安装口5，多个第二安装口5以喷嘴2的轴线为中心点呈环形阵列分布，第二安装口5的内壁设置有限位部件，限位部件包括第二安装块6；
29.如图1-4所示，第二安装块6为隔热材料，第二安装块6的一侧表面开设有第二铰接口10，第二铰接口10的内壁通过销轴固定连接有铰接块11，铰接块11的一侧表面固定连接有限位块12，支撑杆9的一端表面与限位块12的上表面固定连接，支撑杆9的外表面活动套接有压力弹簧13，达到了在喷嘴2变软，触碰到硬性物体产生变形时，通过支撑杆9、压力弹簧13、限位块12和铰接块11对变形的喷嘴2进行复位，保证涂胶机器人的工作准心的效果，从而解决了胶枪使用过程中，喷嘴2触碰到硬性物体时，胶枪的喷嘴2会产生形变，会使涂胶机器人失去准心，影响涂胶机器人的正常使用的问题，从而具有校准的特点。
30.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。