半自动车辆电气舱除尘装置的制作方法

1.本实用新型属于电气舱除尘设备领域，尤其涉及一种半自动车辆电气舱除尘装置。


背景技术：

2.中国专利公开号为cn109334618a的专利，公开车辆电气舱除尘装置，其特征在于，包括除尘机构、密封罩和集尘机构；所述除尘机构包括驱动组件和喷嘴，所述驱动组件驱动所述喷嘴沿一预设的轨迹移动，所述喷嘴与高压气体连通；所述密封罩设于车辆电气舱的开口上使得车辆电气舱的开口封闭，所述除尘机构设于所述密封罩中；所述集尘机构包括风机，所述风机的进风口与所述密封罩连通。在封闭的结构中采用自动地按照预设的路径移动的喷嘴进行除尘，作业更环保、效率高、除尘全面无遗漏。
3.但是，自动机械臂的采用不仅成本高，保养贵，售后维护困难；而且清洗运行不及人工效率；需要复杂的控制系统，过度依赖ai，系统拓扑复杂，影响可靠性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种半自动车辆电气舱除尘装置，采用半人工介入进行操作，降低系统复杂性、设备成本和维护成本，并通过ar引导组件的设置，在保留原有优势的基础上兼具人工的效率和成本的优势。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供的半自动车辆电气舱除尘装置，包括集尘罩、柔性密封罩、以及喷枪组，柔性密封罩密封固定在集尘罩远离其开口的一侧壁上，集尘罩上至少柔性密封罩所在壁为透明材质制成，喷枪组的一部分穿过柔性密封罩延伸至集尘罩内，喷枪组与柔性密封罩密封连接，喷枪组的另一部分位于集尘罩外，以供手动操作。
7.优选地，还包括ar引导组件，ar引导组件的一部分设置在集尘罩的内部，用于实时采集图像信息，ar引导组件的另一部分设置在集尘罩的外部，用于对采集的图像信息进行处理并显示。
8.优选地，ar引导组件包括四个摄像头、处理器、以及显示屏，四个摄像头均固定在集尘罩的内部，且分别固定在集尘罩远离其开口的一侧壁的四个角，四个摄像头均与处理器相连，处理器与显示屏相连。
9.优选地，喷枪组包括喷管、喷头、以及把手，喷管的一端穿过柔性密封罩，且延伸至集尘罩内可拆卸连接有喷头，把手密封套设在喷管的另一端，把手与喷管连通，把手通过高压气管与高压送气仓连通。
10.优选地，喷头与喷管的螺纹连接，喷头为直角喷头、花洒喷头或直喷头，喷头上套设有绝缘缓冲件。
11.优选地，还包括辅助转向机构，辅助转向机构包括l型支架、安装板、加强筋、凹型块、铰轴、摆动块、以及销轴，l型支架位于集尘罩的内部，l型支架的其中一块板固定在集尘
罩的底壁上，l型支架的另一块板固定在柔性密封罩所在壁上，l型支架的两块板之间固定有加强筋，安装板固定在l型支架的上部，凹型块通过销轴转动连接在安装板上，摆动块通过铰轴铰接在凹型块上，凹型块上开设有用于喷管穿过的通孔，喷管与通孔滑动配合。
12.优选地，还包括充气式密封罩，充气式密封罩设置在集尘罩的开口处。
13.优选地，还包括粉尘收集管，集尘罩的底部固定连通有若干粉尘收集管。
14.优选地，还包括若干照明装置，若干照明装置均固定在集尘罩的内部，且分布在柔性密封罩所在壁的四周。
15.优选地，还包括观察窗，观察窗设置在集尘罩的非透明壁上。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、取消机械臂，设置有手动操作的喷枪组结合柔性密封罩的设置，可采用半人工介入进行操作，降低系统复杂性、设备成本和维护成本。
18.2、通过ar引导组件的设置，可显示动画辅助信息和操作步骤来指导人工操作，在保留原有优势的基础上兼具人工的效率和成本的优势。
19.3、喷头上套设有绝缘缓冲件，避免误触碰伤及高压部件。
20.4、通过设置辅助转向机构，可降低操作人员工作强度。
21.5、充气式密封罩的设置可手动调校，以适应不同舱门的密封，并且密封效果比毛刷效果更好。
22.6、通过粉尘收集管从集尘罩底部收集粉尘，更有利于粉尘的收集，减少耗能。
23.7、柔性密封罩所在壁采用透明材质制成，结合照明装置和观察窗的设置，更有利于操作观察。
附图说明
24.图1是本实用新型的第一种立体结构示意图。
25.图2是本实用新型的第二种立体结构示意图。
26.图3是本实用新型ar引导组件的结构框图。
27.图4是本实用新型喷头的第一种立体结构示意图(直角喷头)。
28.图5是本实用新型喷头的第二种立体结构示意图(花洒喷头)。
29.图6是本实用新型喷头的第三种立体结构示意图(直喷头)。
30.图7是本实用新型辅助转向机构的立体结构示意图。
31.图8是本实用新型辅助转向机构的立体结构示意图(l型支架、安装板和加强筋除外)。
32.附图中的标记为：1
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集尘罩，2
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柔性密封罩，3
‑
喷枪组，31
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喷管，32
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喷头，33
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把手，34
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高压气管，41
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摄像头，42
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处理器，43
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显示屏，5
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绝缘缓冲件，6
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辅助转向机构，61
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l型支架，62
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安装板，63
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加强筋，64
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凹型块，65
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铰轴，66
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摆动块，67
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销轴，68
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通孔，7
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充气式密封罩，8
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粉尘收集管，9
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照明装置，10
‑
观察窗。
具体实施方式
33.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
34.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本
实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.如图1至图8所示，本实施例中提供的半自动车辆电气舱除尘装置，包括集尘罩1、柔性密封罩2、以及喷枪组3，柔性密封罩2密封固定在集尘罩1远离其开口的一侧壁上，集尘罩1上至少柔性密封罩2所在壁为透明材质制成，便于观察密封罩内部的情况，以便于进行除尘清理，本实施例的透明材质为亚克力材料，喷枪组3的一部分穿过柔性密封罩2延伸至集尘罩1内，喷枪组3与柔性密封罩2密封连接，喷枪组3的另一部分位于集尘罩1外，以供手动操作。通过在集尘罩1外对喷枪组3进行操作，使得位于集尘罩1内的喷头32对电气舱的各个位置的灰尘进行高压喷气除尘清理，灰尘被集尘罩1收集，避免到处飞扬。柔性密封罩2在起到密封的同时，便于手动操作喷枪组3朝向各个方位进行除尘处理。采用半人工介入方式，降低系统复杂性、设备成本和维护成本。
36.进一步的，还包括ar引导组件，ar引导组件的一部分设置在集尘罩1的内部，用于实时采集图像信息，ar引导组件的另一部分设置在集尘罩1的外部，用于对采集的图像信息进行处理并显示。具体的，ar引导组件包括四个摄像头41、处理器42、以及显示屏43，四个摄像头41均固定在集尘罩1的内部，且分别固定在集尘罩1远离其开口的一侧壁的四个角，四个摄像头41均与处理器42相连，处理器42与显示屏43相连。其中，处理器42和显示屏43均可设置在集尘罩1外壁，摄像头41、处理器42和显示屏43之间均通过导线相连，也可设置在其他位置。ar引导属于现有技术，在此不做赘述。摄像头41采集的图像信息由处理器42处理后在显示屏43上显示动画辅助信息指导操作，同时图形显示操作步骤。通过ar引导并辅助定位，显示清洁效果，并计时，提示已达到清洁要求。ar引导组件的设置，在保留原有优势的基础上兼具人工的效率和成本的优势。
37.进一步的，喷枪组3包括喷管31、喷头32、以及把手33，喷管31的一端穿过柔性密封罩2，且延伸至集尘罩1内可拆卸连接有喷头32，把手33密封套设在喷管31的另一端，把手33与喷管31连通，把手33通过高压气管34与高压送气仓(图未示)连通。通过高压送气仓将高压气体通过高压气管34送入把手33，并由喷管31送至喷头32，由喷头32喷出。喷头32的可拆卸可便于根据不同清理位置或使用场景进行更换不同类型喷头32，同时更便于喷头32的清理维护。
38.进一步的，喷头32与喷管31的螺纹连接，拆卸方便。喷头32为直角喷头、花洒喷头或直喷头，可对后立面及部分较深的位置进行喷气除尘清理。喷头32上套设有绝缘缓冲件5，本实施例的绝缘缓冲件5为橡胶套，避免误触碰伤及高压部件。
39.进一步的，还包括辅助转向机构6，辅助转向机构6包括l型支架61、安装板62、加强筋63、凹型块64、铰轴65、摆动块66、以及销轴67，l型支架61位于集尘罩1的内部，l型支架61的其中一块板固定在集尘罩1的底壁上，l型支架61的另一块板固定在柔性密封罩2所在壁上，l型支架61的两块板之间固定有加强筋63，确保强度。安装板62固定在l型支架61的上部，凹型块64通过销轴67转动连接在安装板62上，使得凹型块64及其上结构可左右旋转。摆
动块66通过铰轴65铰接在凹型块64上，使得摆动块66可前后摆动。凹型块64上开设有用于喷管31穿过的通孔68，喷管31与通孔68滑动配合。辅助转向机构6可降低操作人员工作强度。
40.进一步的，还包括充气式密封罩7，充气式密封罩7设置在集尘罩1的开口处。充气式密封罩7的设置可手动调校，以适应不同舱门的密封，并且密封效果比毛刷效果更好。
41.进一步的，还包括粉尘收集管8，集尘罩1的底部固定连通有若干粉尘收集管8，粉尘收集管8与粉尘收集器(图未示)连通，从集尘罩1底部收集粉尘，更有利于粉尘的收集，减少耗能。
42.进一步的，还包括若干照明装置9，本实施例的照明装置9为灯管，若干照明装置9均固定在集尘罩1的内部，且分布在柔性密封罩2所在壁的四周。更有利于操作人员操作观察，尤其是在夜间情况下。
43.进一步的，还包括观察窗10，观察窗10设置在集尘罩1的非透明壁上，更便于观察集尘罩1内部情况。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。