一种五金加工用喷漆装置的制作方法

1.本实用新型属于零件喷漆技术领域，尤其涉及一种五金加工用喷漆装置。


背景技术：

2.喷漆是制造过程中尤其是金属制造过程中一项非常重要的环节，零件喷漆后不仅增加了美观性，更重要的是防止与空气接触，减慢氧化与老化，从而增加零件寿命，喷漆行业也发展出了非常丰富的理论与实践知识，目前最常见的喷漆方式有手工喷漆、固定喷漆和机器人喷漆，熟练的手工喷漆质量好，但由于油漆具有毒性，对人的生命健康带来很大危害，因此被越来越多正规企业淘汰，固定喷漆质量差，灵活性不高，使用范围非常有限，机器人喷漆使用机械臂安装喷头，机器人成本高，而机械臂运动范围有限，因此需要多个机器人，更加增加了成本。
3.五金加工中的产品有尺寸小、种类多、数量多、利润低的特点，而五金加工中的喷漆过程质量要求并不高，因此一般五金喷漆采用人工喷漆或特定用于某一产品的喷漆装置，人工喷漆对工人危害大，而特定喷漆装置不便于多种类零件的加工，每次更换产品都需要重新设计喷漆结构并制造，在喷漆方式上始终有所不足。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种五金加工用喷漆装置，旨在解决五金加工喷漆过程中安全，灵活与低成本的问题。
5.本实用新型是这样实现的，包括外壳、漆箱、喷头、喷头偏转板、喷头俯仰板、环连接背板、环连接板、钢丝绳通杆、喷头伸缩杆，所述喷头转动连接在所述喷头偏转板上，所述喷头与所述喷头偏转板一侧连接有偏转复位弹簧，所述喷头偏转板转动连接在所述喷头俯仰板上，所述喷头偏转板与所述喷头俯仰板一侧连接有俯仰复位弹簧，所述喷头俯仰板通过所述喷头伸缩杆及所述钢丝绳通杆连接在所述环连接板上，所述喷头伸缩杆及所述钢丝绳通杆的一端铰接在所述喷头俯仰板上，另一端铰接在所述环连接板上，所述喷头伸缩杆与所述环连接板一侧连接有伸缩复位弹簧，所述环连接板贴在所述外壳的圆环面外凹槽内，所述环连接背板安装在所述外壳的圆环面内凹槽内，偏转舵机与俯仰舵机固定在所述环连接背板上，所述环连接背板上有钢丝绳连接点，所述钢丝绳连接点上连接有环面钢丝绳，所述环面钢丝绳通过所述圆环面内凹槽、右侧钢丝绳约束轴与环面控制电机连接，所述环面钢丝绳通过所述环面控制电机后经过环连接背板凹槽、左侧所述钢丝绳约束轴连接在左侧所述钢丝绳连接点上，所述喷头、所述喷头偏转板、所述喷头俯仰板、所述环连接背板、所述环连接板、所述钢丝绳通杆、所述喷头伸缩杆构成执行机构，所述执行机构通过所述环面钢丝绳拉动可沿所述外壳圆环面滑动，所述喷头伸缩杆上接近所述环连接板一侧有钢丝绳连接孔，所述钢丝绳连接孔上连接有伸缩钢丝绳，所述伸缩钢丝绳经过所述钢丝绳连接孔、环连接板钢丝绳孔、环连接背板通道，沿左侧所述圆环面内凹槽，绕过左侧所述钢丝绳约束轴，连接在伸缩控制电机上，所述钢丝绳通杆内有钢丝绳通管，所述喷头上有喷头偏转
钢丝绳连接点，所述喷头偏转板上有喷头俯仰钢丝绳连接点，所述喷头偏转钢丝绳连接点上连接有偏转钢丝绳，所述喷头俯仰钢丝绳连接点上连接有俯仰钢丝绳，所述偏转钢丝绳一端连接在所述喷头偏转钢丝绳连接点上，另一端经过所述钢丝绳通管、所述环连接板钢丝绳孔、所述环连接背板通道连接在所述偏转舵机上，所述俯仰钢丝绳一端连接在所述喷头俯仰钢丝绳连接点上，另一端经过所述钢丝绳通管、所述环连接板钢丝绳孔、所述环连接背板通道连接在所述俯仰舵机上，所述喷头两侧连接有漆管和气管，所述漆管一端连接在所述喷头上，另一端通过环连接板通孔、所述环连接背板通道连接在所述漆箱上，所述气管一端连接在所述喷头上，另一端通过所述环连接板通孔、所述环连接背板通道连接在气泵上。
6.更进一步地，所述喷头与所述喷头偏转板铰接处一侧有偏转紧固螺母、所述喷头偏转板与所述喷头俯仰板铰接处一侧有俯仰紧固螺母、所述喷头伸缩杆与所述环连接板铰接处一侧有伸缩紧固螺母。优选的，所述环连接板与所述环连接背板通过弹簧挡圈相连。
7.更进一步地，所述偏转复位弹簧初始长度使所述喷头与所述喷头偏转板向所述偏转复位弹簧一侧靠拢，所述俯仰复位弹簧初始长度使所述喷头偏转板与所述喷头俯仰板向所述俯仰复位弹簧一侧靠拢。
8.更进一步地，所述喷头上所述喷头偏转钢丝绳连接点与所述复位弹簧位置在铰接点相对侧，所述喷头偏转板上所述喷头俯仰钢丝绳连接点与所述复位弹簧位置在铰接点相对侧。
9.更进一步地，所述喷头伸缩杆有两根，两根所述喷头伸缩杆一端连接在所述环连接板的对角线位置，另一端连接在所述喷头俯仰板的对角线位置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过电机与舵机带动喷头沿外壳圆环面滑动，圆环中心通过传送带传送零件，使喷头可绕零件转动，同时通过喷头伸缩杆转动能调节喷头与零件的距离，喷头俯仰板与喷头偏转板可以调节喷头方向，实现零件多角度，多位置连续喷漆操作，其次，各个转动关节上有固定螺母，拧紧固定螺母可使喷头方向与角度固定，从而实现断电多角度固定喷漆，使喷漆装置变得非常灵活的同时减少成本。
附图说明
11.图1是本实用新型整体结构示意图；
12.图2是本实用新型执行机构结构示意图；
13.图3是本实用新型外壳中间剖面示意图；
14.图4是本实用新型环连接背板a处局部放大图；
15.图5是本实用新型环连接板b处局部放大图；
16.图6是本实用新型环连接背板结构示意图；
17.图中：1
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外壳；2
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漆箱；301
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环面控制电机；302
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伸缩控制电机；4
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喷头；5
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喷头偏转板；501
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喷头偏转钢丝绳连接点；6
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喷头俯仰板；601
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喷头俯仰钢丝绳连接点；701
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偏转舵机；702
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俯仰舵机；8
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环连接背板；801
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钢丝绳连接点；802
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环连接背板凹槽；803
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环连接背板通道；9
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环连接板；901
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环连接板钢丝绳孔；902
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环连接板通孔；1001
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环面钢丝绳；1002
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伸缩钢丝绳；1003
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偏转钢丝绳；1004
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俯仰钢丝绳；1101
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伸缩复位弹簧；1102
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俯仰复位弹簧；1103
‑
偏转复位弹簧；12
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钢丝绳通杆；1201
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钢丝绳通管；13
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喷头伸缩杆；1301
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钢
丝绳连接孔；1401
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伸缩紧固螺母；1402
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俯仰紧固螺母；1403
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偏转紧固螺母；15
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钢丝绳约束轴；16
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漆管；17
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气管；18
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弹簧挡圈；19
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执行机构。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参考图1、图2、图3和图4，本实用新型是这样实现的：包括外壳1、漆箱2、喷头4、喷头偏转板5、喷头俯仰板6、环连接背板8、环连接板9、钢丝绳通杆12、喷头伸缩杆13，喷头4转动连接在喷头偏转板5上，喷头4与喷头偏转板5一侧连接有偏转复位弹簧1103，喷头偏转板5转动连接在喷头俯仰板6上，喷头偏转板5与喷头俯仰板6一侧连接有俯仰复位弹簧1102，喷头俯仰板6通过喷头伸缩杆13及钢丝绳通杆12连接在环连接板9上，喷头伸缩杆13及钢丝绳通杆12的一端铰接在喷头俯仰板6上，另一端铰接在环连接板9上，喷头伸缩杆13与环连接板9一侧连接有伸缩复位弹簧1101，环连接板9贴在外壳1的圆环面外凹槽101内，环连接背板8安装在外壳1的圆环面内凹槽102内，偏转舵机701与俯仰舵机702固定在环连接背板8上，环连接背板8上有钢丝绳连接点801，钢丝绳连接点801上连接有环面钢丝绳1001，环面钢丝绳1001通过圆环面内凹槽102、右侧钢丝绳约束轴15与环面控制电机301连接，环面钢丝绳1001通过环面控制电机301后经过环连接背板凹槽802、左侧钢丝绳约束轴15连接在左侧钢丝绳连接点801上，喷头4、喷头偏转板5、喷头俯仰板6、环连接背板8、环连接板9、钢丝绳通杆12、喷头伸缩杆13构成执行机构19，执行机构19通过环面钢丝绳1001拉动可沿外壳1圆环面滑动，喷头伸缩杆13上接近环连接板9一侧有钢丝绳连接孔1301，钢丝绳连接孔1301上连接有伸缩钢丝绳1002，伸缩钢丝绳1002经过钢丝绳连接孔1301、环连接板钢丝绳孔901、环连接背板通道803，沿左侧圆环面内凹槽102，绕过左侧钢丝绳约束轴15，连接在伸缩控制电机302上，钢丝绳通杆12内有钢丝绳通管1201，喷头4上有喷头偏转钢丝绳连接点501，喷头偏转板5上有喷头俯仰钢丝绳连接点601，喷头偏转钢丝绳连接点501上连接有偏转钢丝绳1003，喷头俯仰钢丝绳连接点601上连接有俯仰钢丝绳1004，偏转钢丝绳1003一端连接在喷头偏转钢丝绳连接点501上，另一端经过钢丝绳通管1201、环连接板钢丝绳孔901、环连接背板通道803连接在偏转舵机701上，俯仰钢丝绳1004一端连接在喷头俯仰钢丝绳连接点601上，另一端经过钢丝绳通管1201、环连接板钢丝绳孔901、环连接背板通道803连接在俯仰舵机702上，喷头4两侧连接有漆管16和气管17，漆管16一端连接在喷头4上，另一端通过环连接板通孔902、环连接背板通道803连接在漆箱2上，气管17一端连接在喷头4上，另一端通过环连接板通孔902、环连接背板通道803连接在气泵上。
20.喷头4与喷头偏转板5铰接处一侧有偏转紧固螺母1403、喷头偏转板5与喷头俯仰板6铰接处一侧有俯仰紧固螺母1402、喷头伸缩杆13与环连接板9铰接处一侧有伸缩紧固螺母1401。环连接板9与环连接背板8通过弹簧挡圈18相连。
21.偏转复位弹簧1103初始长度使喷头4与喷头偏转板5向偏转复位弹簧1103一侧靠拢，俯仰复位弹簧1102初始长度使喷头偏转板5与喷头俯仰板6向俯仰复位弹簧1102一侧靠拢。
22.喷头4上喷头偏转钢丝绳连接点501与复位弹簧11位置在铰接点相对侧，喷头偏转
板5上喷头俯仰钢丝绳连接点601与复位弹簧11位置在铰接点相对侧。
23.喷头伸缩杆13有两根，两根喷头伸缩杆13一端连接在环连接板9的对角线位置，另一端连接在喷头俯仰板6的对角线位置。
24.使用时环面控制电机301转动，拉动环面钢丝绳1001一端收紧，另一端松开，进而牵动钢丝绳连接点801，拉动执行机构19沿外壳1圆环面滑动，并保持滑动中心不变，可以使喷头4始终对准零件，圆环面内凹槽102、钢丝绳约束轴15及环连接背板凹槽802使环面钢丝绳1001约束在给定范围内，为保持执行机构19转动时喷头4相对位置不变，环面控制电机301转动时伸缩控制电机302同时转动，且方向相同。调整喷头4与零件距离时通过转动伸缩控制电机302拉紧伸缩钢丝绳1002使喷头伸缩杆13转动，喷头伸缩杆13上有伸缩复位弹簧1101，伸缩钢丝绳1002松开时伸缩复位弹簧1101使喷头伸缩杆13反向转动，进而调节喷头4与外壳1的距离，喷头偏转板5上连接有偏转钢丝绳1003，偏转钢丝绳1003通过钢丝绳通管1201连接在偏转舵机701上，通过偏转舵机701的转动调整喷头偏转板5的角度，喷头俯仰板6上连接有俯仰钢丝绳1004，俯仰钢丝绳1004通过钢丝绳通管1201连接在俯仰舵机702上，通过俯仰舵机702的转动调整喷头俯仰板6的角度，同时保证喷头伸缩杆13转动时偏转钢丝绳1003与俯仰钢丝绳1004不受影响。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。