开门机器人U轴防护装置的制作方法

本实用新型属于车辆喷涂设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种开门机器人u轴防护装置。

背景技术：

汽车车身涂装车间内喷在实现机器人喷涂过程中，需要开门机器人实现开车门功能。开门机器人在开门过程中，开门机器人的u轴部分暴露在喷涂环境中，在喷涂机器人工作中，油漆会吸附在防护罩防护衣活动未遮盖区域。生产过程中，随着油漆的吸附积累的增加，防护衣卡入u轴防护罩造成设备故障停台。且开门机器人u轴内部清洁保养困难，存在清理不彻底现象发生，维护保养工作难度大，维护工时长，工作效率低。产线满负荷生产时会影响总体的产量，降低设备可动率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种开门机器人u轴防护装置，目的是提高开门机器人u轴的防护效果。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：开门机器人u轴防护装置，包括套设于开门机器人u轴上且包围开门机器人u轴的防护罩体、与防护罩体连接的防护裙板和设置于防护罩体上且与开门机器人u轴连接的盖板。

所述防护裙板为c形结构，防护裙板的一侧具有避让孔。

所述防护罩体为两端开口且内部中空的结构，所述盖板和所述防护裙板是分别在防护罩体的两端开口处与防护罩体固定连接。

本实用新型的开门机器人u轴防护装置，可以防止开门机器人防护服及漆雾进入u轴，避免造成u轴卡阻，提高对开门机器人u轴的防护效果。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型开门机器人u轴防护装置的结构示意图；

图中标记为：1、防护罩体；2、防护裙板；3、盖板；4、安装孔；5、避让孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种开门机器人u轴防护装置，包括套设于开门机器人u轴上且包围开门机器人u轴的防护罩体1、与防护罩体1连接的防护裙板2和设置于防护罩体1上且与开门机器人u轴连接的盖板3。

具体地说，如图1所示，防护罩体1为两端开口且内部中空的结构，盖板3和防护裙板2是分别在防护罩体1的两端开口处与防护罩体1固定连接。盖板3将防护罩体1的第一端部封闭，盖板3的中心处设置让u轴穿过的通孔，该通孔为圆孔，开门工具安装在u轴上。防护裙板2与防护罩体1的第二端部固定连接，防护裙板2朝向防护罩体1的外侧伸出，第一端部和第二端部为防护罩体1的长度方向上的相对两端，防护罩体1的长度方向小于防护裙板2的长度方向。

如图1所示，防护裙板2为c形结构，防护裙板2的一侧具有避让孔5。防护裙板2的横截面呈c形(该横截面是指与防护裙板2的长度方向相垂直的截面)，且防护裙板2的横截面积为沿防护裙板2的长度方向朝向远离防护罩体1的位置处逐渐增大的，防护裙板2的长度方向与防护罩体1的长度方向相平行。防护裙板2的长度方向上的一端尺寸最小。防护裙板2的长度方向上的另一端尺寸最大，防护裙板2的长度方向上的尺寸最小的一端与防护罩体1的第二端部固定连接。防护裙板2的外表面沿倾斜方向延伸，防护裙板2的外表面的延伸方向与防护罩体1的长度方向之间具有夹角且该夹角为10度，形成为喇叭口形状。

防护服位于防护裙板2外部，防护裙板2用于对防护服形成支撑，留出防护服在机器人回原点时的衣服叠加空间，同时可引导防护服自然垂叠塑形，进而达到防护服不卡入u轴防护罩内的目的。

防护罩体1对开门机器人u轴进行大部分防护，防护裙板2主要是对u轴的下部分进行防护，防护裙板2对防护罩体1下端进行延长，更重要的是，在开门机器人防护服穿戴后，u轴升降时，防护裙板2能够对防护服提供支撑，从而能够有效防止防护服卡入，避免开门机器人发生故障报警。

使用上述结构的开门机器人u轴防护装置后，具有以下优点：

1、提升设备保养维护效率：利用本防护装置后，漆雾进入护罩内量大幅度降低，可减少设备清理保养频次及工作量；

2、节约成本：使用此装置后可避免出现机器人防护服卡阻问题，减少防护服损耗，延长防护服使用寿命，节约采购成本。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.开门机器人u轴防护装置，其特征在于：包括套设于开门机器人u轴上且包围开门机器人u轴的防护罩体、与防护罩体连接的防护裙板和设置于防护罩体上且与开门机器人u轴连接的盖板。

2.根据权利要求1所述的开门机器人u轴防护装置，其特征在于：所述防护裙板为c形结构，防护裙板的一侧具有避让孔。

3.根据权利要求1或2所述的开门机器人u轴防护装置，其特征在于：所述防护罩体为两端开口且内部中空的结构，所述盖板和所述防护裙板是分别在防护罩体的两端开口处与防护罩体固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种开门机器人U轴防护装置，包括套设于开门机器人U轴上且包围开门机器人U轴的防护罩体、与防护罩体连接的防护裙板和设置于防护罩体上且与开门机器人U轴连接的盖板。本实用新型的开门机器人U轴防护装置，可以防止开门机器人防护服及漆雾进入U轴，避免造成U轴卡阻，提高对开门机器人U轴的防护效果。

技术研发人员：王冉超;鲍思语;潘兴旺;张亚军;毕平安;李少希;孙自松
受保护的技术使用者：奇瑞汽车河南有限公司
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2021.07.30