一种电芯涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及软包电池加工领域，尤其涉及一种电芯涂胶装置。

背景技术：

软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。现在尤其在汽车供电上使用较多，已逐渐形成产业化，但是软包电池生产工艺复杂，尤其电芯制备工艺现在多由人工进行，精度差效率低，不利于大规模生产。

软包电池在进行包装成组前，需要对电池模组的电芯进行涂胶，以便将电芯进行连接。采用现有机构进行涂胶的过程中，涂胶机构可移动的范围较小，不能自由调整涂胶的位置，只能用于单一规格的电芯模组，使用范围较小。而且在涂胶的过程中，仅能够通过流量和时间来控制涂胶过程，难以保证涂胶的质量。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种电芯涂胶装置，用以提高电芯涂胶装置的适用范围，确保涂胶质量。

本实用新型实施例提供一种电芯涂胶装置，包括：

第一滑台机构、第二滑台机构、第三滑台机构、视觉检测机构和涂胶机构；

所述视觉检测机构和所述涂胶机构均沿z轴方向可活动地安装在所述第三滑台机构上，所述第三滑台机构沿y轴方向可活动地安装在所述第二滑台机构上，所述第二滑台机构沿x轴方向可活动地安装在所述第一滑台机构上。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述第三滑台机构为z轴伺服滑台，包括：

z轴基座和安装在所述z轴基座上的z轴丝杠、z轴滑块及z轴电机；

所述视觉检测机构和所述涂胶机构均安装在所述z轴滑块上，所述z轴电机的输出端与所述z轴丝杠轴连接，所述z轴滑块可活动地安装在所述z轴丝杠上，所述z轴滑块随所述z轴丝杠的转动沿所述z轴丝杠的轴向运动。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述第二滑台机构为y轴伺服滑台，包括：

y轴基座和安装在所述y轴基座上的y轴丝杠、y轴滑块及y轴电机；

所述z轴基座安装在所述y轴滑块上，所述y轴电机的输出端与所述y轴丝杠轴连接，所述y轴滑块可活动地安装在所述y轴丝杠上，所述y轴滑块随所述y轴丝杠的转动沿所述y轴丝杠的轴向运动。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述第一滑台机构为x轴伺服滑台，包括：

x轴基座和安装在所述x轴基座上的x轴丝杠、x轴滑块及x轴电机；

所述y轴基座安装在所述x轴滑块上，所述x轴电机的输出端与所述x轴丝杠轴连接，所述x轴滑块可活动地安装在所述x轴丝杠上，所述x轴滑块随所述x轴丝杠的转动沿所述x轴丝杠的轴向运动。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述x轴滑块、y轴滑块、z轴滑块的结构相同，均包括：

滑块、丝杆螺母和滚动体；

所述滑块连接在所述丝杆螺母外，所述丝杆螺母套设在与其对应的所述丝杆外，与其对应的所述丝杆的外周面设有螺旋状的第一螺旋槽，所述丝杆螺母的内周面设有与所述第一螺旋槽匹配的第二螺旋槽，所述滚动体安装在所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽形成的运动轨道中。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述第一滑台机构上安装有保护所述第一滑台机构对应线缆的第一拖链；所述第二滑台机构上安装有保护所述第二滑台机构对应线缆的第二拖链。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述电芯涂胶装置还包括：

第一拖链支撑板和第一拖链固定槽；

所述第一拖链连接在所述第一拖链固定槽中，所述第一拖链固定槽通过所述第一拖链支撑板固定在所述第一滑台机构上。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述电芯涂胶装置还包括：

第二拖链支撑板和第二拖链固定槽；

所述第二拖链连接在所述第二拖链固定槽中，所述第二拖链固定槽通过所述第二拖链支撑板固定在所述第二滑台机构上。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述电芯涂胶装置还包括：胶头支架；

所述涂胶机构通过所述胶头支架可活动地安装在所述第三滑台机构上。

根据本实用新型一个实施例的电芯涂胶装置，所述涂胶机构的数量为多个，每个所述涂胶机构上均安装有所述视觉检测机构。

本实用新型提供的电芯涂胶装置，利用第一滑台机构、第二滑台机构和第三滑台机构分别在x轴、y轴和z轴调节涂胶机构的位置，并利用视觉检测机构实时检测涂胶机构的涂胶过程，不仅提高电芯涂胶机构的适用范围，同时保证了电芯涂胶装置的涂胶质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电芯涂胶装置顶面的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电芯涂胶装置底面的结构示意图；

图中，1、第一滑台机构；11、x轴基座；12、x轴滑块；13、第一拖链；2、第二滑台机构；21、y轴基座；22、y轴滑块；23、第二拖链；3、第三滑台机构；31、z轴基座；32、z轴滑块；4、视觉检测机构；5、涂胶机构；6、胶头支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1和图2描述本实用新型实施例提供的电芯涂胶装置，包括：第一滑台机构1、第二滑台机构2、第三滑台机构3、视觉检测机构4和涂胶机构5。

其中，涂胶机构5用于对电芯模组涂布导电胶。视觉检测机构4用于实施检测涂胶机构5的涂胶过程。视觉检测机构4和涂胶机构5均沿z轴方向可活动地安装在第三滑台机构3上，第三滑台机构3沿y轴方向可活动地安装在第二滑台机构2上，第二滑台机构2沿x轴方向可活动地安装在第一滑台机构1上。

电芯模组到位后，先确定电芯模组的位置，将涂胶机构5与电芯模组相对齐，根据涂布的要求，启动涂胶机构5对电芯模组涂布导电胶。涂胶的过程中，视觉检测机构4实时检测涂胶机构5涂胶的位置以及涂胶的过程，通过第一滑台机构1沿x轴调整涂胶机构5的x坐标，通过第二滑台机构2沿y轴调整涂胶机构5的y坐标，通过第三滑台机构3沿z轴调整涂胶机构5的z坐标，涂胶结束后再通过第一滑台机构1、第二滑台机构2和第三滑台机构3控制视觉检测机构4和涂胶机构5复位，即可将涂胶后的电芯模组送入下一工位。

本实用新型实施例提供的电芯涂胶装置，利用第一滑台机构、第二滑台机构和第三滑台机构分别在x轴、y轴和z轴调节涂胶机构的位置，并利用视觉检测机构实时检测涂胶机构涂胶的位置以及涂胶的过程，不仅提高电芯涂胶机构的适用范围，同时保证了电芯涂胶装置的涂胶质量。

如图1和图2所示，第三滑台机构3为z轴伺服滑台，包括：z轴基座31和安装在z轴基座31上的z轴丝杠、z轴滑块32及z轴电机。视觉检测机构4和涂胶机构5均安装在z轴滑块32上，z轴电机的输出端与z轴丝杠轴连接，z轴滑块32可活动地安装在z轴丝杠上，z轴滑块32随z轴丝杠的转动沿z轴丝杠的轴向运动。

第三滑台机构3工作时，z轴电机可带动z轴丝杠转动，z轴滑块32在z轴电机的驱动下沿z轴丝杠的轴向运动，从而可带动视觉检测机构4和涂胶机构5沿z轴上下移动。

本实施例中，第二滑台机构2为y轴伺服滑台，包括：y轴基座21和安装在y轴基座21上的y轴丝杠、y轴滑块22及y轴电机。z轴基座31安装在y轴滑块22上，y轴电机的输出端与y轴丝杠轴连接，y轴滑块22可活动地安装在y轴丝杠上，y轴滑块22随y轴丝杠的转动沿y轴丝杠的轴向运动。

第二滑台机构2工作时，y轴电机可带动y轴丝杠转动，y轴滑块22在y轴电机的驱动下沿y轴丝杠的轴向运动，从而可带动第三滑台机构3、视觉检测机构4和涂胶机构5沿y轴左右移动。

本实施例中，第一滑台机构1为x轴伺服滑台，包括：x轴基座11和安装在x轴基座11上的x轴丝杠、x轴滑块12及x轴电机。y轴基座21安装在x轴滑块12上，x轴电机的输出端与x轴丝杠轴连接，x轴滑块12可活动地安装在x轴丝杠上，x轴滑块12随x轴丝杠的转动沿x轴丝杠的轴向运动。

第一滑台机构1工作时，x轴电机可带动x轴丝杠转动，x轴滑块12在x轴电机的驱动下沿x轴丝杠的轴向运动，从而可带动整个电芯涂胶装置沿x轴前后移动。

其中，x轴滑块12、y轴滑块22、z轴滑块32的结构相同，均包括：滑块、丝杆螺母和滚动体。滑块连接在丝杆螺母外，丝杆螺母套设在与其对应的丝杆外，与其对应的丝杆的外周面设有螺旋状的第一螺旋槽，丝杆螺母的内周面设有与第一螺旋槽匹配的第二螺旋槽，滚动体安装在第一螺旋槽和第二螺旋槽形成的运动轨道中。

x轴电机、y轴电机和z轴电机在运行过程中，丝杠在对应电机驱动下转动，滚动体在运动轨道中循环运动，丝杆螺母随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，由于滑块与丝杆螺母连接，从而滑块可实现对应的直线运动。由此，与x轴滑块12对应的滑块可在x轴进行直线运动，与y轴滑块22对应的滑块可在y轴进行直线运动，与z轴滑块32对应的滑块可在z轴进行直线运动。

为保护往复运动中各机构中的线缆，第一滑台机构1上安装有保护第一滑台机构1对应线缆的第一拖链13。第二滑台机构2上安装有保护第二滑台机构2对应线缆的第二拖链23。

其中，电芯涂胶装置还包括：第一拖链支撑板和第一拖链固定槽。第一拖链13连接在第一拖链固定槽中，第一拖链固定槽通过第一拖链支撑板固定在第一滑台机构1上。

其中，电芯涂胶装置还包括：第二拖链支撑板和第二拖链固定槽。第二拖链23连接在第二拖链固定槽中，第二拖链固定槽通过第二拖链支撑板固定在第二滑台机构2上。

电芯涂胶装置还包括：胶头支架6。涂胶机构5通过胶头支架6可活动地安装在第三滑台机构3上。

为提供涂胶效率，可将涂胶机构5的数量设置为多个，将多个涂胶机构5安装在同一个胶头支架6上。每个涂胶机构5上均安装一个与其对应的视觉检测机构4，以对每个涂胶机构5的位置和过程进行检测。

综上所述，本实用新型实施例提供的电芯涂胶装置，利用第一滑台机构、第二滑台机构和第三滑台机构分别在x轴、y轴和z轴调节涂胶机构的位置，并利用视觉检测机构实时检测涂胶机构涂胶的位置以及涂胶的过程，不仅提高电芯涂胶机构的适用范围，同时保证了电芯涂胶装置的涂胶质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。