技术特征：
1.一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括一个工业pc主站、一个ethercat耦合器i/o模块和多个从站，所述从站包括ac1、ac2供胶从站、ac3、ac4、ac5传动从站和ac6出胶从站，每个从站经由ethercat接口连接所述工业pc主站或其他从站，并且每个从站均对应地布置有控制接口；其中，所述ac1、ac2供胶从站、ac3、ac4、ac5传动从站和ac6出胶从站的控制接口分别连接有各自所对应的电机，其控制接口被设置为能够接收用于各自所对应的表征其站内数据传输的控制信号，并根据所述各自控制信号驱动及控制各自所对应连接的电机。2.根据权利要求1所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述工业pc主站采用一台c6640工业pc作为ethercat总线网路主站的主控制平台，所述工业pc连接有一台s6150
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bgcm触摸屏显示器。3.根据权利要求1所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述ethercat耦合器i/o模块包括一个ek1100 ethercat总线耦合器、及与其依次连接的pnp8点输入模块、npn8点输入模块、8点输出模块、模拟量输入模块、温度输入模块、手操器输入模块、手操器输出模块。4.根据权利要求3所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述pnp8点输入模块采用2个el1088 8通道数字量输入端子模块连接有x\y\z轴的正\负\零限位、大桶搅拌限位\过载、清洗水泵过载、搅拌器电机过载、急停报警；所述npn8点输入模块采用1个el1008 8通道数字量输入端子模块连接有液位监控单元、操作按钮。5.根据权利要求3所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述8点输出模块采用2个el2008 8通道数字量输出端子模块连接有电磁阀、a胶\b胶加热、z轴刹车、清洗水泵、搅拌器、大桶搅拌、指示灯。6.根据权利要求3所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述模拟量输入模块采用1个el3054 4通道模拟量输入端子模块连接有压力监控单元；所述温度输入模块采用1个el3204 4通道模拟量输入端子模块连接有温度监控单元。7.根据权利要求3所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述手操器输入模块采用3个el1008 8通道数字量输入端子模块连接有手操器输出端；所述手操器输出模块采用2个el2008 8通道数字量输出端子模块连接有手操器输入端。8.根据权利要求1所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述ac1供胶从站采用1个具有ethercat通讯模块的埃斯顿proect
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ecd伺服驱动器作为供胶单元的ac1计量泵a驱动器，所述ac1计量泵a驱动器连接有计量泵a电机；所述ac2供胶从站采用1个具有ethercat通讯模块的埃斯顿proect
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ecd伺服驱动器作为供胶单元的ac2计量泵b驱动器，所述ac2计量泵b驱动器连接有计量泵b电机。9.根据权利要求1所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述ac3传动从站采用1个具有ethercat通讯模块的埃斯顿proect
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ecd伺服驱动器作为传动单元的ac3 x轴驱动器，所述ac3 x轴驱动器连接有x轴电机；
所述ac4传动从站采用1个具有ethercat通讯模块的埃斯顿proect
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ecd伺服驱动器作为传动单元的ac4 y轴驱动器，所述ac4 y轴驱动器连接有y轴电机；所述ac5传动从站采用1个具有ethercat通讯模块的埃斯顿proect
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ecd伺服驱动器作为传动单元的ac5 z轴驱动器，所述ac5 z轴驱动器连接有z轴电机。10.根据权利要求1所述的一种基于ethercat的精密灌封胶机控制系统，其特征在于：所述ac6出胶从站采用1个具有ethercat通讯模块的埃斯顿proect
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ecd伺服驱动器作为出胶单元的ac6混合头驱动器，所述ac6混合头驱动器连接有混合头电机。
技术总结
一种基于EtherCAT的精密灌封胶机控制系统，包括工业PC主站、EtherCAT耦合器I/O模块和多个从站，EtherCAT耦合器对上连接作为网路主控制平台的工业PC主站，对下依次串联输入输出I/O模块、通讯模块以及作为多个从站的AC1
技术研发人员：韩旭 常少文 庞文忠 朱重夷
受保护的技术使用者：大连华工创新科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.14
技术公布日：2021/12/21