球磨机球石投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷加工所需球磨机技术领域，特别涉及一种球磨机球石投放装置。


背景技术：

2.现有的球磨机自动添加球石磨料时，通过控制电动机带动一根传输带转动，传输带上方设置有储料斗，储料斗内放有球石，球石通过传输带移动进入接料斗内，接料斗与导管连接，导管的一端伸入到球磨机内，球石通过导管滚落到球磨机内。由于球石在落入导管时速度较快，冲击设备产生较大的噪音，容易导致设备损坏或者球石裂开，而且还很容易引起导管脱落，引起安全事故；此外，由于导管落入点是固定不变的，较小直径的球石落在球磨机中的同一点并遇到泥浆料时容易团聚，导致研磨效果不理想。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：
4.一种球磨机球石投放装置，包括储料斗、传输带、接料斗以及导管，所述传输带的上方设置有储料斗，储料斗内放有球石，球石通过传输带移动进入接料斗内，接料斗与导管连接；
5.所述导管上设置有选料装置，该选料装置将所述导管分割成第一导管和第二导管；
6.所述选料装置为三通结构，所述第一导管的一端与所述选料装置的第一接口固定连接；所述第二导管的一端与所述选料装置的第二接口固定连接；所述选料装置的第三接口与出料管固定连接；
7.所述选料装置内设置有电转动机构，该电转动机构能够控制球石从选料装置的第二接口或者选料装置的第三接口通过；这样的设计就可以实现球石的落点控制，需要的时候开通对应的接口使球石下落，可以很好地防止球石聚集堆积，有效分散球石，提高研磨效率。
8.所述选料装置及其两端的导管倾斜固定设置在所述球磨机内。倾斜设置主要是针对卧式球磨机，该种球磨机开口是横向设置，一端进料一端出料，在进料口内伸入选料装置和导管，并保持一定倾斜角度，这样可以让球石慢慢滚动落入球磨机内，避免球石运动速度太快造成冲击。
9.优选地，所述选料装置设置有五个，每一个选料装置通过两端的导管首尾相连形成一长条结构，并通过设置在球磨机外部的固定支架将选料装置及导管伸入到球磨机的内腔；其中最外侧的选料装置的第一导管与接料斗连通。球磨机外部的固定支架可以采用角钢焊接而成，其与选料装置及导管形成一个倒u形结构的稳定支架，选料装置及导管悬空于球磨机内腔中不与球磨机接触。这样的结构不需要改动原有的结构，只需要在原有结构上增加支架而已，降低了设计、组装成本。
10.优选地，所述选料装置包括外壳体，所述外壳体为中空圆柱体结构，外壳体由两块弧形外壳可拆装构成；
11.所述外壳体设有内腔，所述内腔的两侧设置有导管固定板，导管固定板上开设有螺纹固定孔；导管端部均设有外螺纹，导管能够与螺纹固定孔螺纹连接，这样就方便拆装，可以灵活地根据现场情况延长或者缩短投料装置的长度，以便于适应不同规格的球磨机。
12.所述外壳体的侧壁开设有一出料孔；
13.所述内腔内同轴固定设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承内穿设有转筒；
14.所述转筒一端的外周固定设置有齿环；转筒的侧壁开设有落料孔；落料孔的直径应当大于最大的球石直径，这样才能够让球石顺利落下。
15.所述落料孔与所述出料孔相互对应，所述出料孔上固定设置有所述出料管；落料孔、出料孔以及出料管的内孔孔径均大于最大球石的直径，当球石从转筒通过并落入落料孔后，能够顺利从出料孔以及出料管掉落到球磨机内。
16.所述第一轴承的外圈上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出转轴上固定设置有蜗杆，所述蜗杆与所述齿环相互啮合；为了便于控制，本实施例中用的旋转电机是直流减速电机，且是90度输出轴的减速电机，这样的电机市面上很多，产品成熟，体积小，控制简单而且成本低。
17.所述转筒为管状结构，其内径与所述导管的内径相等。这样便于球石在管内滚动，减少因孔径不同造成的阻力。
18.优选地，所述出料管为弧形弯管结构，该弧形弯管结构与所述球磨机的内侧壁相互匹配。弧形弯管顺着球磨机的内侧壁设置，这样就可以在球石落入时，顺着球磨机的内侧壁滚落，不至于直接自由落体冲击球磨机的内壁造成设备损坏或者球石爆裂。
19.优选地，所述内腔内两侧还固定设置有限位挡环，所述限位挡环位于所述转筒的两侧但不与所述转筒接触。限位挡环为环形结构，本实施例采用环形结构外增加固定翼板的结构，可以减轻重量，当然，整个都是环形结构也不影响其功能的实现。限位挡环主要用于防止在安装导管时，因配合不好导管干涉转筒造成转筒转动受阻。限位挡环与转筒的间距应当控制在1mm范围之内，以减少球石滚动的阻力。
20.优选地，所述限位挡环与所述外壳体的内壁焊接。平时组装时，限位挡环的受力比较大，焊接方式最为稳固，而且也可以避免过多的零部件造成装配难道增大。
21.优选地，其中一块所述限位挡环上固定设置有位置检测传感器，所述转筒上设置有定位块，该定位块与所述位置检测传感器相互匹配。通过位置检测传感器与定位块的配合，可以准确地知道转筒的转动位置，以便于控制球石的移动。
22.优选地，所述定位块为永磁体；
23.所述位置检测传感器为霍尔传感器。这是常用的比较成熟稳定的位置检测方式，采用这样的定位方式可以减少试验次数降低调试成本。
24.优选地，所述第一导管和第二导管的两端均开设有外螺纹，能够与所述选料装置螺纹连接。
25.优选地，所述落料孔的一侧设有挡板。挡板应当设置在倾斜设置的转筒的低侧，最好设置在落料孔的低侧边缘上，这样可以很好地阻挡球石向后移动，将其挡住掉落到落料
孔中。
26.本实用新型通过在导管上增加选料装置，可以准确地选择落料点，防止球石过多聚集。通过改变送料结构，及选料装置及导管与球磨机的角度，可以防止球石对球磨机冲击过大，降低噪音。本实用新型设计合理，结构巧妙，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。
附图说明
27.图1是本实用新型提供的实施例总体结构示意图；
28.图2是本实用新型提供的实施例局部剖视图；
29.图3是本实用新型提供的实施例中选料装置及导管的剖视图；
30.图4是图3的主视图；
31.图5是本实用新型提供的实施例中选料装置的爆炸示意图；
32.图6是本实用新型提供的实施例中选料装置的内部结构图；
33.图7是图6的主视图；
34.图8是图6的左视图；
35.图9是图6的俯视图；
36.图10是是本实用新型提供的实施例中转筒的剖视图。
具体实施方式
37.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的图1~10，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.如图1所示，一种球磨机球石投放装置，包括储料斗、传输带1、接料斗2以及导管，与现有技术相同，传输带1的上方设置有储料斗（未示出），储料斗内放有球石6，球石6通过传输带移动进入接料斗2内，接料斗2与导管连接。不同之处在于：
42.导管上设置有选料装置4，该选料装置4将导管分割成第一导管3和第二导管5。选料装置4为三通结构，第一导管3的一端与选料装置4的第一接口固定连接。第二导管5的一端与选料装置4的第二接口固定连接。选料装置4的第三接口与出料管48固定连接。选料装置4内设置有电转动机构，该电转动机构能够控制球石6从选料装置4的第二接口或者选料装置4的第三接口通过。选料装置4还应当配置有对应的控制电路，本实施例的控制电路核心为单片机，每一个选料装置4都配置有一个单片机进行控制，而且各个选料装置4的单片机还能够通过485等硬件联网，由其中一个主控制器实现统一控制。由于控制方式很成熟，是工业上常用的控制方式，此处不对控制部分做过多介绍。这样的设计就可以实现球石的落点控制，需要的时候开通对应的接口使球石下落，可以很好地防止球石聚集堆积，有效分散球石，提高研磨效率。
43.选料装置4及其两端的导管倾斜固定设置在球磨机内。倾斜设置主要是针对卧式球磨机，该种球磨机开口是横向设置，一端进料一端出料，在进料口内伸入选料装置4和导管，并保持一定倾斜角度，这样可以让球石慢慢滚动落入球磨机内，避免球石运动速度太快造成冲击。
44.本实施例中，选料装置4优选设置五个，每一个选料装置4通过两端的导管首尾相连形成一长条结构，并通过设置在球磨机外部的固定支架将选料装置4及导管伸入到球磨机的内腔。其中最外侧的选料装置4的第一导管3与接料斗2连通。球磨机外部的固定支架可以采用角钢焊接而成，其与选料装置4及导管形成一个倒u形结构的稳定支架，选料装置4及导管悬空于球磨机内腔中不与球磨机接触。这样的结构不需要改动原有的结构，只需要在原有结构上增加支架而已，降低了设计、组装成本。
45.更具体地，如图2~10所示，选料装置4包括外壳体40，外壳体40为中空圆柱体结构，外壳体40由两块弧形外壳可拆装构成。外壳体40设有内腔400，内腔400的两侧设置有导管固定板401，导管固定板401上开设有螺纹固定孔402。导管端部均设有外螺纹（第一导管3和第二导管5的两端均开设有外螺纹，能够与选料装置4螺纹连接），导管能够与螺纹固定孔402螺纹连接，这样就方便拆装，可以灵活地根据现场情况延长或者缩短投料装置的长度，以便于适应不同规格的球磨机。
46.外壳体40的侧壁开设有一出料孔403。内腔400内同轴固定设置有第一轴承42和第二轴承44，第一轴承42和第二轴承44内穿设有转筒41。转筒41一端的外周固定设置有齿环410。转筒41的侧壁开设有落料孔412。落料孔412的直径应当大于最大的球石直径，这样才能够让球石顺利落下。落料孔412的一侧设有挡板413。挡板413应当设置在倾斜设置的转筒
41的低侧，最好设置在落料孔412的低侧边缘上，这样可以很好地阻挡球石向后移动，将其挡住掉落到落料孔412中。落料孔412与出料孔403相互对应，出料孔403上固定设置有出料管48。落料孔412、出料孔403以及出料管48的内孔孔径均大于最大球石的直径，当球石从转筒41通过并落入落料孔412后，能够顺利从出料孔403以及出料管48掉落到球磨机内。
47.第一轴承42的外圈上固定设置有旋转电机43，旋转电机43的输出转轴上固定设置有蜗杆430，蜗杆430与齿环410相互啮合。为了便于控制，本实施例中用的旋转电机43是直流减速电机，且是90度输出轴的减速电机，这样的电机市面上很多，产品成熟，体积小，控制简单而且成本低。转筒41为管状结构，其内径与导管的内径相等。这样便于球石在管内滚动，减少因孔径不同造成的阻力。
48.需要注意的是，这里优选出料管48为弧形弯管结构，该弧形弯管结构与球磨机的内侧壁相互匹配。弧形弯管顺着球磨机的内侧壁设置，这样就可以在球石落入时，顺着球磨机的内侧壁滚落，不至于直接自由落体冲击球磨机的内壁造成设备损坏或者球石爆裂。此外，内腔400内两侧还固定设置有限位挡环45，限位挡环45位于转筒41的两侧但不与转筒41接触。限位挡环45为环形结构，本实施例采用环形结构外增加固定翼板的结构，可以减轻重量，当然，整个都是环形结构也不影响其功能的实现。限位挡环45主要用于防止在安装导管时，因配合不好导管干涉转筒41造成转筒41转动受阻。限位挡环45与转筒41的间距应当控制在1mm范围之内，以减少球石滚动的阻力。限位挡环45与外壳体40的内壁焊接。平时组装时，限位挡环45的受力比较大，焊接方式最为稳固，而且也可以避免过多的零部件造成装配难道增大。其中一块限位挡环45上固定设置有位置检测传感器47，转筒41上设置有定位块414，该定位块414与位置检测传感器47相互匹配。定位块414为永磁体。位置检测传感器47为霍尔传感器。这是常用的比较成熟稳定的位置检测方式，采用这样的定位方式可以减少试验次数降低调试成本。通过位置检测传感器47与定位块414的配合，可以准确地知道转筒41的转动位置，以便于控制球石的移动。
49.工作的时候，球石6从传输带1进入接料斗2，由于接料斗2内部为弧形导向斜面，落入的球石6从第一个选料装置4的第一导管3滚入（依靠重力作用进入，因序选料装置和导管为斜向设置）。多个选料装置4内的控制电路，特别是单片机相互连接成网络，住控制器首先控制最靠近接料斗2的选料装置4落料，达到一定落料时间后，再让后面的选料装置4依次落料，如此反复循环，从而实现分布投料的作用。
50.其具体控制方式是：单片机控制旋转电机43转动，带动蜗杆430以及齿环410、转筒41转动，直到其中一个位置检测传感器47检测到定位块414的信号，这时候说明转筒41内的落料孔412已经位于底侧且与出料孔403对准。当球石6滚到到达转筒41内的落料孔412时，由于重力作用自动落入落料孔412中，并顺着出料孔403出料管48滑入球磨机内。如果球石6运动速度较快，或者球石6比较多，落料孔412还暂时无法排除太多球石6，可能会引起球石错过落料孔412，这时候设置在内腔400上的挡板413就可以起到阻挡作用，防止球石错过。当落入足够的球石后（可以按时间计算，或者在其上设置具有计数功能的光电传感器），将本单元的选料装置4关闭，让下一个选料装置4选同。
51.其关闭步骤正好和上面的相反：单片机控制旋转电机43反向转动，带动蜗杆430以及齿环410、转筒41反向转动，直到另一个位置检测传感器47检测到定位块414的信号，这时候说明转筒41内的落料孔412已经位于顶部（位置检测传感器47间隔180度设置），这时候球
石经过这个转筒41时就不会有任何阻碍，直接可以进入到下一个选料装置4。如此反复循环即可实现定点、分段、分散投料的作用。
52.本实用新型通过在导管上增加选料装置4，可以准确地选择落料点，防止球石过多聚集。通过改变送料结构，及选料装置4及导管与球磨机的角度，可以防止球石对球磨机冲击过大，降低噪音。本实用新型设计合理，结构巧妙，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。