一种光纤与灯镜的自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种光纤与灯镜的自动组装机。


背景技术：

2.服务器上2.5hdd支架所使用的光纤细小透明,直径只有0.5mm，生产过程中需要将光纤插入到灯镜孔内进行装配。
3.如果使用人手组装，光纤插入灯镜时由于两者都是透明件，肉眼难以辨识，对准孔位时困难，效率低下，而且容易造成视觉疲劳，同时此类产品订单的数量较多时，人工的劳动力将会加大，人手将光纤与灯镜组装之后，由于固化时间短，容易造成松动和不垂直等问题的出现，并且光纤粘胶过程中容易出现脱胶或者溢胶。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种光纤与灯镜的自动组装机，用以解决现有技术存在的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种光纤与灯镜的自动组装机，包括光纤上料机构、灯镜上料机构、点胶机构、对位机构、固化机构和下料机构；
7.所述光纤上料机构包括拉线固定板、拉线气动手指、切线气缸、切线刀片、上抓取气动手指和下抓取气动手指，所述拉线气动手指沿着竖直方向活动于所述拉线固定板上，所述拉线固定板的上方设置有光纤线固定件，所述光纤线固定件上设置有光纤线孔，所述拉线固定板上还设置有固定刀座，所述固定刀座位于所述光纤线固定件与所述拉线固定板之间，所述切线刀片固定在所述切线气缸的驱动端上，所述切线刀片位于所述固定刀座的下方，所述上抓取气动手指和所述下抓取气动手指均位于所述拉线固定板的一侧，所述上抓取气动手指位于所述下抓取气动手指的正上方，所述上抓取气动手指与所述下抓取气动手指同步沿着水平方向移动；
8.所述点胶机构包括点胶安装架、盛胶池、提升气缸和l型器皿，所述点胶安装架的顶部设置有胶池固定板，所述盛胶池位于所述胶池固定板的一端，所述提升气缸固定在所述点胶安装架上，所述提升气缸的驱动端沿着竖直方向运动，所述l型器皿的一端与所述提升气缸的驱动端连接，所述l型器皿的另外一端伸入所述盛胶池中，所述l型器皿位于所述盛胶池中的一端上设置有点胶孔；
9.所述对位机构包括定位插销、定位气缸和定位固定座，所述定位气缸固定在所述定位固定座上，所述定位插销固定在所述定位气缸的驱动端上；
10.所述固化机构包括uv固定座、uv调节件和uv固定件，所述uv固定座上沿着竖直方向设置有uv调节槽，所述uv调节件沿着所述uv调节槽上安装并且锁定连接，所述uv固定件固定在所述uv调节件远离所述uv固定座的一端，所述uv固定件上安装有uv固化灯，所述uv固定座的一侧还设置有顶起气缸，所述顶起气缸的驱动端向上伸出并顶起灯镜。
11.作为一种优选的技术方案，所述拉线固定板上沿着竖直方向设置有拉线滑轨，所述拉线气动手指上固定有拉线连接件，所述拉线连接件的一侧设置有拉线滑块，所述拉线滑块滑动在所述拉线滑轨上。
12.作为一种优选的技术方案，所述光纤上料机构还包括台面板，所述台面板上设置有切线滑轨和切线气动滑台，所述切线气动滑台的底部设置有切线滑块，所述切线滑块滑动在所述切线滑轨上，所述上抓取气动手指和所述下抓取气动手指均安装在所述切线气动滑台上。
13.作为一种优选的技术方案，所述台面板的下端设置有拉线气缸，所述拉线气缸的驱动端穿过所述台面板后连接至所述拉线气动手指上，所述台面板的一侧设置有切线拉动气缸，所述切线拉动气缸的驱动端与所述切线气动滑台固定连接。
14.作为一种优选的技术方案，所述台面板还安装有导向加强架，所述导向加强架上设置有若干光纤滑动轴，所述光纤滑动轴上安装有导向轴承件，所述导向轴承件与所述导向加强架上均设置有导向轮。
15.作为一种优选的技术方案，包括光纤扣固定件，所述光纤扣固定件上安装有模头安装板，所述模头安装板上设置有沿着竖直方向移动的光纤压紧件。
16.作为一种优选的技术方案，所述模头安装板上沿着竖直方向固定有光纤扣滑轨，所述光纤压紧件上连接有滑动安装件，所述滑动安装件的后端固定有光纤扣滑块，所述光纤扣滑块与所述光纤扣滑轨滑动连接。
17.作为一种优选的技术方案，所述模头安装板的后端下方固定有固定扣，所述滑动安装件的后端固定有活动扣，所述活动扣扣接在所述固定扣上。
18.作为一种优选的技术方案，所述下料机构包括成品下料气缸、成品下料气动夹爪和接料位，所述成品下料气缸的驱动端连接有下料移动板，所述下料移动板上设置有摆动电机，所述成品下料气动夹爪安装在所述摆动电机上。
19.作为一种优选的技术方案，所述灯镜上料机构包括振动盘、料道和灯镜上料气缸，所述振动盘的出料端连接至所述料道上，所述灯镜上料气缸的驱动端伸入所述料道。
20.本实用新型的有益效果为：提供一种光纤与灯镜的自动组装机，该光纤与灯镜的自动组装机提高了生产效率，保证光纤与灯镜组装时对位的效果，在每次组装时胶水适量的情况下，保持粘接的稳定性，减少溢胶和脱胶的可能。
附图说明
21.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
22.图1为实施例所述的一种光纤与灯镜的自动组装机的第一整体结构示意图；
23.图2为实施例所述的一种光纤与灯镜的自动组装机的第二整体结构示意图；
24.图3为实施例所述的灯镜上料机构的结构示意图；
25.图4为实施例所述的下料机构的结构示意图；
26.图5为实施例所述的光纤上料机构的第一结构示意图；
27.图6为实施例所述的光纤上料机构的第二结构示意图；
28.图7为实施例所述的光纤上料机构的第三结构示意图；
29.图8为实施例所述的点胶机构的第一结构示意图；
30.图9为实施例所述的点胶机构的第二结构示意图；
31.图10为实施例所述的对位机构的结构示意图；
32.图11为实施例所述的固化机构的结构示意图；
33.图12为实施例所述的一种光纤与灯镜的自动组装机的第一局部结构示意图；
34.图13为实施例所述的一种光纤与灯镜的自动组装机的第二局部结构示意图。
35.图1至图13中：
36.101、光纤扣固定件；102、模头安装板；103、光纤压紧件；104、光纤扣滑轨；105、滑动安装件；106、固定扣；107、活动扣；108、光纤扣气缸；109、灯镜出料片；110、光纤扣定位件；111、出料安装件；112、出料滑块；
37.201、点胶安装架；202、盛胶池；203、提升气缸；204、l型器皿；205、胶池固定板；206、点胶孔；
38.301、拉线固定板；302、拉线气动手指；303、切线气缸；304、切线刀片；305、上抓取气动手指；306、下抓取气动手指；307、光纤线固定件；308、固定刀座；309、挂线架；310、光纤卷；311、拉线滑轨；312、拉线连接件；313、台面板；314、切线滑轨；315、切线滑块；316、切线气动滑台；317、切线拉动气缸；318、导向加强架；319、光纤滑动轴；320、导向轴承件；321、导向轮；
39.401、定位插销；402、定位气缸；403、定位固定座；
40.501、uv固定座；502、uv调节件；503、uv固定件；504、uv调节槽；505、顶起气缸；
41.601、成品下料气缸；602、成品下料气动夹爪；603、接料位；604、下料移动板；605、摆动电机；
42.701、振动盘；702、料道；703、灯镜上料气缸；
43.1、光纤；2、灯镜；3、转盘。
具体实施方式
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
45.如图1至图13所示，于本实施例中，一种光纤与灯镜的自动组装机，包括光纤上料机构、灯镜上料机构、点胶机构、对位机构、固化机构和下料机构。
46.所述光纤上料机构包括拉线固定板301、拉线气动手指302、切线气缸303、切线刀片304、上抓取气动手指305和下抓取气动手指306，所述拉线气动手指302沿着竖直方向活动于所述拉线固定板301上，所述拉线固定板301的上方设置有光纤线固定件307，所述光纤线固定件307上设置有光纤线孔，所述拉线固定板301上还设置有固定刀座308，所述固定刀座308位于所述光纤线固定件307与所述拉线固定板301之间，所述切线刀片304固定在所述切线气缸303的驱动端上，所述切线刀片304位于所述固定刀座308的下方，所述上抓取气动手指305和所述下抓取气动手指306均位于所述拉线固定板301的一侧，所述上抓取气动手指305位于所述下抓取气动手指306的正上方，所述上抓取气动手指305与所述下抓取气动手指306同步沿着水平方向移动。
47.具体的，还包括挂线架309，所述挂线架309上设置有光纤卷310。
48.将成卷的光纤1挂在所述光线卷上，光纤1从所述光纤线固定件307上的所述光纤线孔穿出并向下拉出，由所述拉线气动手指302沿着所述拉线固定板301向上移动并抓取光
纤1，在所述拉线气动手指302向下移动的过程会把光纤1向下拉出一段合适的长度，接着所述上抓取气动手指305与所述下抓取气动手指306靠近拉出的光纤1，分别抓取光纤1的上下两端，然后在所述固定刀座308的稳定作用下，所述切线气缸303控制所述切线刀片304将光纤1切断，由所述上抓取气动手指305与所述下抓取气动手指306共同抓取放置到下移工位上。
49.所述拉线固定板301上沿着竖直方向设置有拉线滑轨311，所述拉线气动手指302上固定有拉线连接件312，所述拉线连接件312的一侧设置有拉线滑块，所述拉线滑块滑动在所述拉线滑轨311上。
50.在所述拉线气动手指302进行拉动过程中采用所述拉线滑轨311与所述拉线滑块之间的相对滑动，减少部件之间移动造成的摩擦。
51.具体的，还包括台面板313，所述台面板313上设置有切线滑轨314和切线气动滑台316，所述切线气动滑台316的底部设置有切线滑块315，所述切线滑块315滑动在所述切线滑轨314上，所述上抓取气动手指305和所述下抓取气动手指306均安装在所述切线气动滑台316上。
52.利用所述切线滑轨314、所述切线滑块315和所述切线气动滑台316实现将切断后的光纤1抓取进行水平方向上的x轴和y轴移动。
53.所述台面板313的下端设置有拉线气缸，所述拉线气缸的驱动端穿过所述台面板313后连接至所述拉线气动手指302上。
54.把原有的光纤1沿着竖直方向拉下待切断的时候，动力通过所述拉线气缸提供。
55.所述台面板313的一侧设置有切线拉动气缸317，所述切线拉动气缸317的驱动端与所述切线气动滑台316固定连接。
56.将切断的光纤1进行移动时，动力源依靠所述拉线气缸进行提供。
57.所述台面板313还安装有导向加强架318，所述导向加强架318上设置有若干光纤滑动轴319，所述光纤滑动轴319上安装有导向轴承件320，所述导向轴承件320与所述导向加强架318上均设置有导向轮321。
58.从所述光纤卷310拉出的光纤1先经过所述导向轮321的导向再进入所述拉线固定板301。
59.所述灯镜上料机构包括振动盘701、料道702和灯镜上料气缸703，所述振动盘701的出料端连接至所述料道702上，所述灯镜上料气缸703的驱动端伸入所述料道702。
60.具体的，还包括光纤扣固定件101，所述光纤扣固定件101上安装有模头安装板102，所述模头安装板102上设置有沿着竖直方向移动的光纤压紧件103。
61.所述模头安装板102上沿着竖直方向固定有光纤扣滑轨104，所述光纤压紧件103上连接有滑动安装件105，所述滑动安装件105的后端固定有光纤扣滑块，所述光纤扣滑块与所述光纤扣滑轨104滑动连接。
62.在工作时，所述滑动安装件105依靠所述光纤扣滑轨104和所述光纤扣滑块进行上下滑动，与所述滑动安装件105相连的所述光纤压紧件103将光纤1插入所述点胶孔206中进行粘胶。
63.通过转盘3转动，所述模头安装板102将带动光纤1和灯镜2逐个工位移动。
64.所述模头安装板102的后端下方固定有固定扣106，所述滑动安装件105的后端固
定有活动扣107，所述活动扣107扣接在所述固定扣106上。
65.为了控制粘胶位置，依靠所述固定扣106和所述活动扣107指向扣接实现位置的定点。
66.所述模头安装板102的上方设置有光纤扣气缸108，所述光纤扣气缸108的驱动端沿着竖直方向向下并与所述滑动安装件105的上端连接。
67.在所述光纤压紧件103移动的过程中，所述光纤扣气缸108控制所述滑动安装件105的移动，进而控制所述光纤压紧件103的上下移动。
68.所述光纤扣固定件101的下方设置有灯镜出料片109，所述光纤扣固定件101上安装有光纤扣定位件110，所述灯镜出料片109插入所述光纤扣固定件101与所述光纤扣定位件110之间。
69.利用所述光纤扣固定件101与所述光纤扣定位件110夹持灯镜2，所述灯镜出料片109向上插入所述光纤扣固定件101与所述光纤扣定位件110之间的位置，灯镜2将被顶起。
70.所述光纤扣固定件101的下方设置有出料安装件111，所述出料安装件111上安装有出料滑块112，所述出料滑块112滑动在所述光纤扣滑轨104上，所述出料安装件111与所述灯镜出料片109固定连接。
71.其中，所述灯镜出料片109在所述出料安装件111的带动下向上顶起灯镜2。
72.光纤1与灯镜2都落入到所述光纤扣固定件101上摆放。
73.所述点胶机构包括点胶安装架201、盛胶池202、提升气缸203和l型器皿204，所述点胶安装架201的顶部设置有胶池固定板205，所述盛胶池202位于所述胶池固定板205的一端，所述提升气缸203固定在所述点胶安装架201上，所述提升气缸203的驱动端沿着竖直方向运动，所述l型器皿204的一端与所述提升气缸203的驱动端连接，所述l型器皿204的另外一端伸入所述盛胶池202中，所述l型器皿204位于所述盛胶池202中的一端上设置有点胶孔206。
74.预先在所述盛胶池202中装入胶水，所述提升气缸203将所述l型器皿204下沉至胶水中，使得所述点胶孔206中布满胶水，然后所述提升气缸203控制所述l型器皿204带动所述点胶孔206中的胶水上移，在光纤1点胶的过程中，光纤1只需要粘所述点胶孔206中的胶水量即可。
75.所述对位机构构包括定位插销401、定位气缸402和定位固定座403，所述定位气缸402固定在所述定位固定座403上，所述定位插销401固定在所述定位气缸402的驱动端上。
76.所述固化机构包括uv固定座501、uv调节件502和uv固定件503，所述uv固定座501上沿着竖直方向设置有uv调节槽504，所述uv调节件502沿着所述uv调节槽504上安装并且锁定连接，所述uv固定件503固定在所述uv调节件502远离所述uv固定座501的一端，所述uv固定件503上安装有uv固化灯，所述uv固定座501的一侧还设置有顶起气缸505，所述顶起气缸505的驱动端向上伸出并顶起灯镜2。
77.光纤1粘胶之后，所述定位气缸402控制所述定位插销401对灯镜2的位置进行对准，然后光纤1连带胶水插入灯镜2中，然后所述顶起气缸505将灯镜2顶起稳定位置，所述uv固化灯对光纤1与灯镜2连接的位置进行uv固化操作，并且可以根据固化的位置，通过所述uv调节槽504进行高度的调节，将所述uv调节件502与所述uv固定件503之间转动一定的角度进行方向的调节，满足不同尺寸的需求。
78.所述下料机构包括成品下料气缸601、成品下料气动夹爪602和接料位603，所述成品下料气缸601的驱动端连接有下料移动板604，所述下料移动板604上设置有摆动电机605，所述成品下料气动夹爪602安装在所述摆动电机605上。
79.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。