一种医用移液混匀装置的制作方法

1.本技术涉及医用设备移液的领域，尤其是涉及一种医用移液混匀装置。


背景技术：

2.新型冠状病毒肆虐地球，为了最大程度的降低新冠病毒的危害，疑似者和密切接触者均要接受核酸检测。在核酸检测时，需要利用多种试剂对待检测样品进行分析，在转移试剂的过程中，检测者往往需要借助移液枪对各种试剂进行移液和混匀。
3.申请公布号为cn110404598a的中国发明专利公开了一种改进型医用移液枪，该移液枪包括枪体和移液管，枪体边缘处开设有空腔，枪体底端的枪头处开设有与空腔相通的环形空腔，枪头底端设置有连接头，连接头内开设有环形空腔，连接头表面开设有与环形空腔相通的通气孔，连接头上套有移液管，移液管与连接头连接处胶合有硅胶垫，枪体靠近空腔边缘处开设有活塞孔与空腔相通，活塞孔内设置有活塞块，活塞一端固定连接有弹簧，活塞块远离弹簧的一端固定连接有活塞杆，活塞杆远离活塞块的一端穿过活塞孔与握柄固定连接，使用时，操作者按压握柄，使得握柄带动活塞杆挤压弹簧，在空腔和通气孔的配合下将试剂吸取到移液管中并完成移液。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：核酸检测时，待检样品的数量庞大，仅靠检测者手动移液完成检测，效率过低。


技术实现要素：

5.为了增加移液效率，本技术提供一种医用移液混匀装置。
6.本技术提供的一种医用混匀移液装置采用如下的技术方案：
7.一种医用移液混匀装置，包括工作台和固定连接在工作台上的安装框，所述安装框顶壁与工作台台面平行；所述工作台上滑移连接有用于摆放注射器的样品架，所述工作台上还设有用于驱动样品架滑移的动力组件；所述安装框底壁设有用于托起注射器的托起机构和用于推送注射器活塞轴的推送机构，所述托起机构悬于样品架并正对样品架，所述推送机构位于托起机构远离样品架的一侧。
8.通过采用上述技术方案，混匀移液时，操作者先将注射器竖直摆放在样品架上，随后将盛有试剂的可刺破瓶和离心管依次摆放在注射器后，再通过动力组件带动样品架滑移至托起机构；此时，操作者启动托起机构，使得托起机构将注射器托起，随后通过动力组件带动样品架滑移，使得注射器正对可刺破瓶，再通过托起机构使得注射器刺入可刺破瓶中，随后通过推送机构带动注射器的活塞轴升降，对可刺破瓶中的试剂起到混匀作用；混匀后，操作者启动推送机构使得注射器抽取试剂，再操作推送机构升起，使得注射器远离样品架；最后，操作者通过动力组件带动样品架滑移，最终使得注射器正对离心管，通过托起机构和推送机构将注射器中的试剂注射到离心管中。该装置通过托起机构和推送机构配合，实现了混匀注射过程的自动化，省时省工。
9.可选的，所述样品架包括底板和摆放架，所述摆放架固定连接在底板上；所述摆放
架顶壁沿自身滑移方向依次贯穿设有若干行注射器凸管、可刺破瓶凸管和离心管槽，若干所述注射器凸管、可刺破瓶凸管和离心管槽均沿垂直样品架滑移方向设置。
10.通过采用上述技术方案，使用时，操作者将注射器、可刺破瓶和离心管对应地摆放在样品架上，随后将样品架靠近注射器的一端朝向托起机构，在动力组件的驱动作用下，注射器逐渐靠近托起机构，并最终完成试剂的混匀和注射；注射器凸管、可刺破瓶凸管和离心管槽均成行设置，使得托起机构和推送机构能够同时对多支注射器完成移液，高效省力。
11.可选的，所述托起机构包括夹持板和用于驱动夹持板升降的第一驱动组件，所述夹持板背离样品架滑移方向的侧壁上设有若干第一夹槽，若干所述第一夹槽沿垂直样品架滑移方向均匀分布，所述第一夹槽与注射器一一对应并与注射器的空筒外壁卡接配合。
12.通过采用上述技术方案，当样品架传输至靠近夹持板时，操作者通过第一驱动组件带动夹持板向靠近样品架的方向移动，最后使得注射器的空筒卡嵌在第一夹槽中，注射器的限位片搭接在第一夹持板的顶壁上；随后，操作者可通过第一驱动组件带动夹持板升降，与传输带、推送机构配合，进一步实现试剂的混匀和注射。
13.可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一连杆，所述第一连杆一端与安装框顶壁固定连接，所述第一连杆另一端穿设于夹持板并与夹持板滑移连接；所述第一丝杠一端与第一驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杠另一端与夹持板螺纹连接，所述第一驱动电机安装在安装框顶壁上。
14.通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动夹持板升降时，第一驱动电机带动第一丝杠转动，由于第一丝杠与夹持板螺纹连接，且夹持板受限于第一连杆无法转动，最终实现升降；第一丝杠、第一连杆和第一驱动电机配合，使得夹持板升降平稳，从而减小了移液时试剂从注射器中滴落的可能。
15.可选的，所述托起机构包括推板、卡板、连接件和用于驱动推板升降的第二驱动组件，所述推板与夹持板平行，所述卡板通过连接件连接在推板底壁并与推板平行，所述卡板背离样品架滑移方向的侧壁上设有若干第二夹槽，若干所述第二夹槽沿垂直样品架滑移方向均匀分布，所述第二夹槽与注射器的活塞轴一一对应并与注射器的活塞轴卡接配合；所述卡板与推板之间的距离大于注射器活塞柄的厚度。
16.通过采用上述技术方案，当夹持板和第一驱动组件将注射器托起时，操作者通过第二驱动组件带动推板升降，当注射器的活塞柄能够平移至卡板和推板之间时，操作者停止驱动第二驱动组件，通过动力组件使得样品架滑移，直至注射器的活塞柄卡在推板和卡板之间，注射器的活塞轴卡嵌在第二夹槽中；当需要混匀或注射试剂时，操作者保持夹持板不动，通过第二驱动组件带动卡板和推板升降，卡板与推板带动注射器的活塞柄和活塞轴相对空筒滑移，从而实现了注射器的吸液和注射过程。
17.可选的，所述连接件包括连接条，所述连接条一侧壁与卡板顶壁固定连接，所述连接条背离卡板的侧壁与推板底壁固定连接。
18.通过采用上述技术方案，连接条对推板和卡板起到连接作用，使得推板和卡板支架留有间隙，从而使得推板能够较为稳定地卡嵌在卡板与推板之间。
19.可选的，所述连接件包括第一连接板、第二连接板和固定螺栓，所述第一连接板沿自身长度方向开设有第一滑槽，所述第二连接板沿自身长度方向设有第二滑槽；所述第一连接板一端固定连接在推板上，所述第一连接板另一端延伸向卡板，所述第二连接板一端
固定连接在卡板上，所述第二连接板另一端延伸向推板，所述固定螺栓依次穿设于第一滑槽和第二滑槽并与螺母螺纹连接。
20.通过采用上述技术方案，第一连接板、第二连接板配合，使得卡板和推板之间的距离可调，从而使得该装置能够适用于不同规格的注射器，增加了该装置的适用范围。
21.可选的，所述第二驱动组件包括第二丝杠、第二连杆和第二驱动电机，所述第二连杆一端与夹持板顶壁固定连接，所述第二连杆另一端穿设于推板并与推板滑移连接；所述第二丝杠穿设于推板并与推板螺纹连接，所述第二丝杠远离推板的一端与第二驱动电机的电机轴固定连接，所述夹持板的顶壁上设有安装板，所述安装板悬于推板，所述第二驱动电机固定安装在安装板上。
22.通过采用上述技术方案，当第二驱动组件带动推板和夹板升降时，操作者启动第二驱动电机，第二驱动电机带动第二丝杠转动，而推板与第二连杆滑移连接，受到第二连杆的限位作用，推板沿丝杠的长度方向滑移，实现升降，从而实现混匀和移液过程。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.本技术的托起机构和推送机构配合，实现了试混匀和移液的自动化，省时省力。
25.2.本技术的推板和卡板配合，使得注射器的活塞轴和活塞柄能够相对空筒滑移，从而便捷地实现了该装置对试剂的混匀和移液过程；
26.3.本技术的第一连接板、第二连接板和螺栓配合，使得操作者能够便捷地调节推板与夹持板之间的距离，从而使得该装置能够适用于不同规格的注射器。
附图说明
27.图1是本技术实施例1一种医用混移液混匀装置的整体结构示意图。
28.图2是用于体现动力组件和样品架的结构示意图。
29.图3是用于体现样品架的结构示意图。
30.图4是本技术托起机构的结构示意图。
31.图5是本技术推送机构的结构示意图。
32.图6是实施例2的整体结构示意图。
33.图7是图6中a部分的放大示意图。
34.附图标记说明：1、工作台；12、动力组件；121、连接座；122、动力丝杆；123、步进电机；2、样品架；21、底板；22、摆放架；23、驱动框；231、螺纹孔；221、注射器凸管；222、可刺破瓶凸管；223、离心管槽；3、安装框；4、托起机构；41、夹持板；411、第一夹槽；412、第一连接孔；413、第一螺纹孔；42、第一驱动组件；421、第一丝杠；422、第一连杆；423、第一驱动电机；5、推送机构；51、卡板；511、第二夹槽；52、推板；521、第二连接孔；522、第二螺纹孔；53、连接件；531、连接条；532、第一连接板；5321、第一滑槽；533、第二连接板；5331、第二滑槽；534、固定螺栓；535、固定螺母；541、第二丝杠；542、第二连杆；543、第二驱动电机；6、安装板；61、安装横板；62、安装竖板。
具体实施方式
35.以下结合附图1
‑
7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种医用移液混匀装置。
37.实施例1
38.参照图1和图2，移液混匀装置包括工作台1，工作台1上设有长条滑槽和动力组件12，长条滑槽的长度方向与进料方向相同，动力组件12包括一对连接座121、动力丝杆122和步进电机123，一对连接座121固定连接在工作台1上，动力丝杆122转动连接在一对连接座121之间并穿出其中一个连接座121，动力丝杆穿出连接座121的一端与步进电机123的输出轴连接，步进电机123的电机壳固定连接在工作台1内。
39.参照图2和图3，工作台1的台面上设有样品架2，样品架2包括底板21、驱动框23和摆放架22，驱动框23与底板21一面固定连接，底板21背离驱动框23的一面与摆放架22固定连接；驱动框23滑移连接在长条滑槽中；驱动框上设有螺纹孔231，动力丝杆122穿设于螺纹孔231并与螺纹孔231螺纹连接，底板21与工作台1台面滑移配合；摆放架22上背离样品架的滑移方向依次设有四个成行的注射器凸管221、四个成行的可刺破瓶凸管222和四个成行的离心管槽223，每行注射器凸管221、可刺破瓶凸管222和离心管槽223均垂直样品架12滑移方向分布；移液时，操作者将注射器摆放在注射器凸管221中、将盛有试剂的可刺破瓶摆放在可刺破瓶凸管222中、将离心管摆放在离心管槽223中。
40.参照图2，工作台1上设有安装框3，安装框3的内顶壁设有托起机构4和推送机构5，托起机构4位于样品架12的正上方，推送机构5位于托起机构4靠近安装框3顶壁的一侧。
41.参照图2和图4，托起机构4包括夹持板41和第一驱动组件42，夹持板41与安装框3的顶壁平行，夹持板41背离样品架12滑移方向的侧壁上开设有四个第一夹槽411，四个第一夹槽411均匀分布在夹持板41的侧壁上，第一夹槽411与注射器凸管221里的注射器一一对应。
42.参照图4，第一驱动组件42包括第一丝杠421、第一连杆422和第一驱动电机423，第一驱动电机423为减速电机；夹持板41上设有第一连接孔412和第一螺纹孔413，第一连杆422的一端焊接在安装框3的顶壁上，第一连杆422远离安装框3的一端穿设于第一连接孔412，第一连杆422滑移连接在第一连接孔412中；第一丝杠421穿设于第一螺纹孔413并与第一螺纹孔413螺纹连接，第一丝杠421远离样品架12的一端延伸向安装框3顶壁，第一丝杠421与第一驱动电机423的电机轴固定连接，第一驱动电机423的电机壳固定安装在安装框3上。
43.参照图5，推送机构5包括卡板51、推板52、连接件53和第二驱动组件，推板52与夹持板41平行设置，连接件53包括连接条531，连接条531的一侧壁焊接在卡板51上，连接条531背离卡板51的侧壁焊接在推板52上，推板52与卡板51之间的距离能够卡嵌注射器的活塞柄；夹板51背离样品架12的滑移方向的一侧均匀设有四个第二夹槽5331，第二夹槽5331与注射器的活塞轴一一对应。
44.参照图5，第二驱动组件包括第二丝杠541、第二连杆542和第二驱动电机543，第二驱动电机543为减速电机；推板52上设有第二连接孔521和第二螺纹孔522，第二连杆542穿设于第二连接孔521并焊接在推板52的顶壁上，第二丝杠541穿设于第二螺纹孔522并与第二螺纹孔522螺纹连接，第二丝杠541与第二驱动电机543的电机轴固定连接；夹持板41上设有安装板6，安装板6包括安装横板61和安装竖板62，安装竖板62一端与夹持板41的顶壁垂直焊接，安装竖板62的另一端与安装横板61的一端垂直焊接，第二驱动电机543的电机壳固定连接在安装横板61上。
45.实施例1的实施原理为：
46.先将注射器放置在注射器凸管221中、将可刺破瓶放置在可刺破瓶凸管222中、将离心管放置在离心管槽223中；驱动步进电机123，步进电机123驱动动力丝杆122转动，在底板21的限位作用下，样品架2向靠近安装框3方向传输；当样品架2传输至靠近安装框3时，启动第一驱动电机423带动夹持板41向靠近样品架12方向运动；
47.启动步进电机123带动样品架12滑移，使得注射器的空筒卡嵌在第一夹槽411中、注射器的活塞轴卡嵌在第二夹槽5331中、注射器的活塞柄位于推板52和卡板51之间；驱动第一驱动电机423，使得夹持板41向远离样品架12方向运动，夹持板41将注射器托起，注射器脱离注射器凸管221；
48.启动步进电机123带动样品架12滑移，使得样品架2传输至注射器正对可刺破瓶；驱动第一驱动电机423，使得夹持板41向靠近样品架2的方向运动，当注射器刺破可刺破瓶时，停止驱动；
49.驱动第二驱动电机543，使得推板52和卡板51远离夹持板41，注射器的活塞柄在卡板51的抵接作用下带动注射器的活塞轴上升，从而将试剂吸入注射器；驱动第二驱动电机543反转，使得推板52向靠近夹持板41的方向运动，注射器的活塞柄在推板52的推力下，带动注射器的活塞轴下降，将试剂从空筒中注射出；如此往复可实现可刺破瓶里试剂的混匀。
50.混匀完毕后，将试剂吸入注射器中，驱动第一驱动电机423，使得夹持板41远离样品架2，从而使得注射器远离可刺破瓶。
51.驱动步进电机123，使得注射器正对离心管，随后驱动第一驱动电机423，第一驱动电机423带动夹持板41下降，使得注射器伸入离心管内；驱动第二驱动电机543，使得推板52抵紧活塞柄，活塞柄在推板52的抵紧作用下，配合活塞轴将试剂从注射器中注射进离心管中，完后移液。
52.实施例2
53.本实施例与实施例1的不同之处在于，参照图6和图7,连接件53包括第一连接板532、第二连接板533、固定螺栓534和固定螺母535，第一连接板532垂直焊接在推板52的底壁上，第二连接板533垂直焊接在卡板51的顶壁上；第一连接板532沿自身长度方向设有第一滑槽5321，第二连接板533沿自身长度方向设有第二滑槽5331，第一滑槽5321和第二滑槽5331的宽度与固定螺栓534的螺栓柱的直径相等，固定螺栓534依次穿设于第一滑槽5321和第二滑槽5331并与固定螺母535螺纹连接，当固定螺栓534拧紧时，固定螺栓534的螺栓头抵紧第一连接板532，固定螺母535抵紧第二连接板533。
54.实施例2的实施原理为：通过固定螺栓534和固定螺母535配合，操作者能够调节第一连接板532和第二连接板533之间重叠的面积，从而调节推板52和卡板51之前的距离，进而使得该移液混匀装置能够适用于不同规格的注射器，增加了该移液混匀装置的使用范围。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。