一种粉碎装置的制作方法

1.本技术涉及物料处理领域，尤其涉及一种粉碎装置。


背景技术：

2.在进行各种产品的加工过程中，经常涉及到原料的粉碎与输送，加工过程需要将大块的原料粉碎成小块或颗粒甚至粉末等，然后进行输送；例如，相关的汽车刹车皮原料需要进过粉碎和输送。相关的粉碎设备承担粉碎的工作，相关的输送设备承担输送的工作，粉碎设备和输送设备独立运行，从而需要分别操作和控制，各个设备结构较为复杂且占据空间较大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种粉碎装置，以解决如何简化粉碎和输送设备的结构且减小所占空间的技术问题。
4.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种粉碎装置，包括：机架；粉碎机构，固定安装于所述机架，用于对物料进行粉碎；转运机构，用于接收所述粉碎机构粉碎后的物料；控制机构，固定安装于所述机架，并电连接于所述粉碎机构；用于检测所述转运机构的位置信息，并在所述转运机构处于第一位置的状态下控制所述粉碎机构工作，和在所述转运机构脱离所述第一位置的状态下控制所述粉碎机构关闭；其中，所述第一位置与所述粉碎机构相邻。
6.进一步地，所述控制机构包括：限位传感器，用于检测所述转运机构是否处于所述第一位置；处理器，电连接于所述限位传感器和所述粉碎机构，用于接收所述限位传感器的信号，并根据所述限位传感器的信号控制所述粉碎机构开启或关闭。
7.进一步地，所述控制机构为接触开关；在所述转运机构处于所述第一位置的状态下，所述接触开关抵接于所述转运机构；在所述转运机构脱离所述第一位置的状态下，所述接触开关和所述转运机构分离。
8.进一步地，所述转运机构包括：小车，具有用于装载粉碎后的物料的容纳空间，所述小车的底壁开设有连通于所述容纳空间的出料口；挡板，连接于所述小车，用于封堵和开放所述出料口。
9.进一步地，所述小车的底壁具有导槽，所述挡板滑动连接于所述导槽。
10.进一步地，所述粉碎装置还包括：第一防护罩，固定连接于所述机架，所述第一防护罩和所述机架之间形成第一防护空间，所述粉碎机构至少部分位于所述第一防护空间内。
11.进一步地，所述第一防护罩可拆卸连接于所述机架。
12.进一步地，所述粉碎装置还包括：翻板机构，转动连接于所述机架，用于和所述机架呈第一角度的状态下承载初始物料。
13.进一步地，所述粉碎装置还包括：传送机构，固定连接于所述机架，设置于所述翻
板机构和所述粉碎机构之间，用于将初始物料由所述翻板机构传送至所述粉碎机构。
14.进一步地，所述粉碎装置还包括：第二防护罩，固定连接于所述机架，所述第二防护罩和所述机架之间形成第二防护空间，所述第二防护空间连通于所述第一防护空间，所述传送机构至少部分位于所述第二防护空间内。
15.本技术实施例提供的粉碎装置，包括机架、粉碎机构、转运机构和控制机构，将转运机构和粉碎机构一并设置在粉碎装置中；控制机构检测转运机构的位置信息，并在转运机构处于第一位置的状态下控制粉碎机构工作和在转运机构脱离第一位置的状态下控制粉碎机构关闭，其中，第一位置与粉碎机构相邻。本技术实施例根据转运机构的位置而控制粉碎机构的工作与否，形成了粉碎与转运的关联操作，而不需要分开独立控制粉碎和转运，从而能够将粉碎和转运的工作由一台粉碎装置即可完成，简化了粉碎和输送设备的结构且减小了所占空间。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的粉碎装置的结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的粉碎结构的剖视图；
18.图3为本技术实施例提供的转运机构的结构组成示意图；
19.图4为本技术实施例提供的转运机构的爆炸图。
20.附图标记说明：
21.1-粉碎装置，10-机架，20-粉碎机构，21-第一防护罩，22-第一防护空间，30-转运机构，31-小车，311-容纳空间，312-出料口，32-挡板，33-导槽，40-控制机构，50-翻板机构，60-传送机构，61-第二防护罩，62-第二防护空间，70-驱动机构，80-初始物料。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
24.在本技术实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.需要说明的是，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向。
26.本技术实施例提供一种粉碎装置，粉碎装置可用于各种初始物料，包括塑料件、橡胶件、木材、石材等各种材料类型的物料。粉碎装置粉碎后的物料的大小、形状等的不同要求均可适用，例如，物料经过粉碎装置可以被粉碎成小块状，也可以被粉碎成颗粒状，还可
以被粉碎成粉末状。本领域技术人员应当知晓，本技术实施例的粉碎装置所应用的初始物料的材质、性质等和/或粉碎后的物料的大小、形状并不对粉碎装置的结构产生限定，粉碎装置可应用粉碎各种物料到所需求的大小和形状。以下以粉碎装置用于粉碎汽车刹车皮原料的块状预混料为例进行说明。
27.如图1和图2所示，本技术实施例的粉碎装置1包括机架10，粉碎机构20，转运机构30和控制机构40。以下分别对这几个部分进行介绍。
28.如图1和图2所示，机架10可以作为安装粉碎装置1的其他部件的承载部件，机架10的形状和结构均不受限定，能够具有一定的强度和刚度以承载和固定其他部件即可，机架10可以设置在地面上。
29.如图2所示，粉碎机构20固定安装在机架10上，用于对物料进行粉碎。具体的，粉碎机构20至少部分设置在机架10的上方，并将粉碎后的物料向下排出粉碎机构20。粉碎机构20与机架10固定的方式可以有多种，可以是焊接也可以是可拆卸的固定连接，例如，螺纹连接，卡接等。粉碎机构20对经过其的物料进行切割以达到粉碎的效果，具体的，粉碎机构20可以包括粉碎辊筒，粉碎辊筒可以为圆柱状的筒形结构，在辊筒的外侧面上设置有多个向外凸出的齿状件，齿状件在粉碎辊筒的外侧面成列分布，每一列均沿粉碎辊筒的轴向设置，不同列之间在周向上间隔分布。通过驱动机构70驱动粉碎辊筒转动，带动设置在粉碎辊筒外侧面上的齿状件转动，从而使得经过粉碎辊筒外侧的物料被转动的齿状件切割粉碎，通过调节驱动机构70的功率和/或粉碎辊筒的材料和大小和/或齿状件的数量、材料，凸出的高度、分布的位置等，能够调节粉碎后的物料的大小和形状。
30.如图2所示，转运机构30用于接收粉碎机构20粉碎后的物料。具体的，如图2所示，转运机构30包括小车31和挡板32。其中，小车31内部具有用于装载粉碎后的物料的容纳空间311，该容纳空间311通过小车31上部设置的开口与外界连通，在粉碎机构工作的状态下，该开口对应的位置应当在粉碎机构的出口的下方，以接收粉碎后的物料。位于小车31下部的底壁与容纳空间311相邻，并开设有连通容纳空间311的出料口312，出料口312为通孔，一端与容纳空间311连通，另一端与外界连通。挡板32设置在小车31的底壁的下方，与小车31可滑动的连接，通过挡板32的滑动移动，能够打开和关闭出料口312。能够理解的是，转运机构30具有两种状态：第一种状态，转运机构30与粉碎机构20相邻，在粉碎机构20工作产生粉碎后的物料时，转运机构30中的挡板32是封闭小车31的出料口312的，容纳空间311仅上端开口与外界连通，从而接收粉碎机构20输出的粉碎后的物料；第二种状态，转运机构30不与粉碎机构20相邻而是运动到另外的位置，在该位置需要从转运机构30中输出粉碎后的物料，那么对应的挡板32的滑动移动以打开出料口312，容纳空间311内承装的粉碎后的物料经出料口312输出到转运机构30的外部。
31.可选的，如图3和图4所示，小车31的底壁具有导槽33，挡板32滑动连接于33导槽。可以理解为在底壁开设有凹槽，即为导槽33，导槽的数量可以是两条，沿着小车31的底壁的表面延伸，可选的，两条导槽33可以基本沿水平方向延伸且间隔预设距离，预设距离的大小可以由挡板32的宽度确定。具体的，挡板32相对的两边对应卡入到两条导槽33中，并可以沿导槽33的延伸方向运动，从而是实现挡板32相对于小车31的底壁的滑动。通过设置导槽的方式来实现对挡板运动的滑动导向，结构简单有效，方便准确的实现了对出料口的开关控制。
32.如图1和图2所示，控制机构40固定安装于机架10并电连接于粉碎机构20。具体的，控制机构40可以有多种具体方式来实现，其功能是用于检测转运机构30的位置信息并根据检测到的位置信息生成控制信号控制粉碎机构的工作。具体的，控制机构40在转运机构30处于第一位置的状态下控制粉碎机构20工作，并在转运机构30脱离第一位置的状态下控制粉碎机构20关闭；其中，第一位置与粉碎机构20相邻。如图1所示，可以将粉碎机构20固定设置在机架10上方偏右的位置，而第一位置可以是粉碎机构20右边的位置。需要说明的是，相邻是指两者之间接触或者不接触但是间隔的距离较小且在该间隔的空间中没有其他实体部件的设置。那么第一位置与粉碎机构20相邻表明，当转运机构30位于第一位置时，转运机构30与粉碎机构20接触或者间隔空间较小，这种情况下，如果有物料从粉碎机构20的出口输出，与该出口相邻的在第一位置的转运机构30能够接收该物料。而当转运机构30脱离开第一位置，则说明转运机构30与粉碎机构20不处于相邻的位置，这种情况下，如果有物料从粉碎机构20的出口输出，此时的转运机构30不能够接收该物料。控制机构40通过转运机构30是否处于与粉碎机构20相邻的第一位置来控制粉碎机构20的工作与否，从而能够在转运机构30处于能够接收粉碎机构20输出的物料的情况下，才启动或者保持粉碎机构工作以粉碎物料并输出，并能够在在转运机构30处于不能够接收粉碎机构20输出的物料的情况下，关闭粉碎机构以避免输出粉碎物料。
33.本技术实施例提供的粉碎装置，包括机架、粉碎机构、转运机构和控制机构，将转运机构和粉碎机构一并设置在粉碎装置中；控制机构检测转运机构的位置信息，并在转运机构处于第一位置的状态下控制粉碎机构工作和在转运机构脱离第一位置的状态下控制粉碎机构关闭，其中，第一位置与粉碎机构相邻。本技术实施例根据转运机构的位置而控制粉碎机构的工作与否，形成了粉碎与转运的关联操作，而不需要分开独立控制粉碎和转运，从而能够将粉碎和转运的工作由一台粉碎装置即可完成，简化了粉碎和输送设备的结构且减小了所占空间。
34.如图1和图2所示，控制机构40包括限位传感器和处理器。
35.其中，限位传感器固定连接于机架10，限位传感器用于检测转运机构30是否处于第一位置。具体的，限位传感器可以为压力传感器，在转运机构30处于第一位置的状态下，转运机构30抵接于该压力传感器，压力传感器感知到压力值处于预设范围之外，则可输出信号为“是”；转运机构30处于第一位置之外的其他位置的状态下，转运机构30没有抵接于该压力传感器，压力传感器感知到压力值处于预设范围之内，则可输出信号为“否”。限位传感器还可以为红外传感器，在转运机构30处于第一位置的状态下，转运机构30贴合或者靠近于红外传感器，红外传感器感知到和前方的实体结构(即转运机构30)之间的距离值处于预设范围之内，则可输出信号为“是”；转运机构30处于第一位置之外的其他位置的状态下，转运机构30远离红外传感器，红外传感器感知到和前方的实体结构(可以为转运机构30，也可以其他的实体结构)之间的距离值处于预设范围之外，则可输出信号为“否”。
36.处理器电连接于限位传感器和粉碎机构20，用于接收限位传感器的信号，并根据限位传感器的信号控制粉碎机构20开启或关闭。具体的，在限位传感器输出的信号为“是”时，处理器向粉碎机构20发送开启的指令，以控制粉碎机构20处于开启的状态；在限位传感器输出的信号为“否”式，处理器向粉碎机构20发送关闭的指令，以控制粉碎机构20处于关闭的状态。处理器可以为控制电路，也可以为单片机等可以实现电路控制的结构。具体的，
可以为型号为atmega64等的单片机。
37.在本技术的另一些实施例中，控制机构还可以为接触开关。接触开关内部具有弹性件，在弹性件的作用下，接触开关保持断开的状态。在转运机构处于第一位置的状态下，转运机构抵接于接触开关，此时转运机构挤压接触开关内的弹性件，使弹性件处于收缩的状态，则接触开关处于连通的状态，即粉碎机构的控制电路处于闭合状态，粉碎机构处于开启状态；在转运机构脱离第一位置，即转运机构处于第一位置之外的其他位置的状态下，转运机构远离于接触开关，此时在弹性件的作用下接触开关处于断开的状态，即粉碎机构的控制电路处于断开状态，粉碎机构处于关闭状态。
38.如图2所示，在本技术的一些实施例中，该粉碎装置1还包括第一防护罩21。第一防护罩21固定连接于机架10。具体的，第一防护罩21可以通过焊接、粘接等方式固定连接于机架10；第一防护罩21也可以通过螺钉、卡扣等结构固定连接于机架10。在第一防护罩21通过螺钉、卡扣等结构固定连接于机架10的状态下，第一防护罩21可拆卸连接于机架10。第一防护罩21和机架10之间形成第一防护空间22。具体的，第一防护罩21可以包括顶壁和侧壁，顶壁和机架10相对设置，侧壁连接于顶壁和机架10，以形成容纳空间，并且侧壁可以具有三个，在其中一个侧壁的对面具有一个开口，该开口可以供物料进入至第一防护空间22内。粉碎机构20至少部分位于第一防护空间22内。第一防护罩21为第一防护空间22外提供保护，以防止粉碎机构20内的物料在加工的过程中高速飞出第一防护空间22，保障使用者的安全。
39.如图2所示，在本技术的一些实施例中，该粉碎装置1还可以包括翻板机构50。翻板机构50转动连接于机架10，用于和机架10呈第一角度的状态下承载初始物料80。具体的，在翻板机构50和机架10呈第一角度的情况下，翻板机架10可以承载初始物料80，为初始物料80提供承载平台，以便于初始物料80进入至粉碎机构20内。在翻板机构50和机架10呈其他角度的情况下，例如翻板机构50垂直于机架10，即翻板机构50的表面垂直于水平面的情况下，翻板机构50在水平方向上伸出于机架10的长度较小，从而可以节约占地面积；例如翻板机构50和机架10呈0
°
，即翻板机构50折叠于机架10的情况下，翻板机构50同样在水平方向上伸出于机架10的长度较小，从而可以节约占地面积。
40.如图2所示，在本技术的一些实施例中，该粉碎装置1还可以包括传送机构60。传送机构60固定连接于机架10。具体的，传送机构60可以通过焊接、粘接等方式固定连接于机架10，传送机构60也可以通过螺钉、卡扣等结构固定连接于机架10。传动机构设置于翻板机构50和粉碎机构20之间，用于将初始物料80由翻板机构50传送至粉碎机构20。具体的，传送机构60可以包括传送带、至少两个传送轮。传送带绕设于至少两个传送轮上，至少两个传送轮中至少有一个为主动轮，主动轮带动传送带运动，传动带上的初始物料80即跟着运动，从而实现将初始物料80由翻板机构50传送至粉碎机构20。
41.如图2所示，在本技术的一些实施例中，该粉碎装置1还可以包括第二防护罩61。第二防护罩61固定连接于机架10。具体的，第二防护罩61可以通过焊接、粘接等方式固定连接于机架10；第二防护罩61也可以通过螺钉、卡扣等结构固定连接于机架10。在第二防护罩61通过螺钉、卡扣等结构固定连接于机架10的状态下，第二防护罩61可拆卸连接于机架10。第二防护罩61和机架10之间形成第二防护空间62。具体的，第一防护罩21可以包括顶壁和侧壁，顶壁和机架10相对设置，侧壁连接于顶壁和机架10，以形成容纳空间，并且侧壁可以具
有两个，以形成贯穿第二防护空间62的两个开口，两个开口可以供物料进入至第二防护空间62内并由第二防护空间62运出。第二防护空间62连通于第一防护空间22。从而由第二防护空间62运出的物料可以直接进入至第一防护空间22内进行粉碎。第二防护空间62可以防止第一防护空间22内的物料由第二防护空间62飞出至第二防护空间62之外，保障使用者的安全。传送机构60至少部分位于第二防护空间62内。物料在传送的过程中可以由至少部分位于第二防护空间62内，第二防护空间62可以为物料的运送提供一个稳定的环境。
42.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。