1.本公开涉及在机床所使用的冷却剂中所包含的废渣的处理装置和具备该废渣处理装置的废渣处理系统。
背景技术：
2.在机床中，为了工件与工具之间的润滑、冷却，会使用冷却剂(切削液)。在从机床排出的冷却剂中混入有切屑、微粒子等去除对象物。为了将其去除，广泛地使用有具备将冷却剂中的切屑刮起的刮板输送机和过滤冷却剂的鼓式过滤机(drum filter)的处理装置。其中，提出了一种具备多个鼓式过滤机来提高过滤能力的处理装置(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019－51460号
技术实现要素：
6.发明所要解决的问题
7.然而，如同专利文献1中所记载的处理装置，如果只有利用鼓式过滤机的过滤，则其过滤能力自然会有极限，难以去除微小的废渣。因此，当使含有微小的废渣的冷却剂返回至机床侧并再次使用时，有可能会产生喷嘴堵塞等问题。另一方面，在为了去除微小的废渣而配备复杂且大型的废液处理设备的情况下，设备成本、运行成本会增加。
8.本公开的目的在于提供一种能通过简单的构造去除液体中的微小的废渣的废渣处理装置和废渣处理系统。
9.用于解决问题的方案
10.为了解决上述问题，本公开的一种实施方案的废渣处理装置具备：
11.第一次槽，供液体从机床侧流入；
12.第二次槽，供内部的液体向机床侧流出；
13.第一流路，将所述第一次槽内的液体向所述第二次槽供给；
14.过滤器，配置于所述第一流路上；
15.第二流路，连接所述第一次槽与所述第二次槽，与所述第一流路不同；以及
16.液体流入量调整单元，对通过所述第二流路内从所述第二次槽向所述第一次槽流入的液体流入量进行调整。
17.本公开的一种实施方案的废渣系统具备：
18.上述的废渣处理装置；
19.机侧槽，设置于机床侧；
20.鼓式过滤机，配置于所述机侧槽内；以及
21.一次槽供给泵，将通过了所述鼓式过滤机的所述机侧槽内的液体向所述第一次槽
供给。
22.发明效果
23.根据上述的实施方案，能提供一种能通过简单的构造去除液体中的微小的废渣的废渣处理装置和废渣处理系统。
附图说明
24.图1是示意性地表示本公开的一种实施方式的废渣处理系统的线图。
25.图2a是示意性地表示只具备机侧槽的现有的冷却剂处理系统中的机侧槽的状态的侧面剖视图。
26.图2b是示意性地表示图2a所示的机侧槽的鼓式过滤机和刮板输送机的状态的侧面剖视图。
27.图3a是示意性地表示具备机侧槽和废渣处理装置的一种实施方式的废渣处理系统中的机侧槽的状态的侧面剖视图。
28.图3b是示意性地表示图3a所示的机侧槽的鼓式过滤机和刮板输送机的状态的侧面剖视图。
29.图4是表示本公开的一种实施方式的废渣处理装置的控制部的框图。
30.图5是表示液体流入量调整单元控制部的控制处理的一个例子的流程图。
31.图6是示意性地表示本公开的其他实施方式的废渣处理系统的线图。
32.图7是表示本公开的其他实施方式的废渣处理装置的控制部的框图。
具体实施方式
33.以下，一边参照附图，一边对用于实施本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，以下说明的实施方式用于对本公开的技术思想进行具体化，只要没有特定的记载，则不将本公开限定于以下的内容。
34.在各附图中，对于具有相同的功能的构件，有时会标注相同附图标记。考虑到要点的说明或理解的容易性，为了方便，有时会将实施方式分开示出，但是不同实施方式所示出的构成可以部分置换或组合。在后述的实施方式中，省略关于与前述的实施方式共同的事项的描述，只对不同的点进行说明。特别是，不会按照每种实施方式对由相同构成产生的相同作用效果依次提及。为了使说明明确，有时也会将各附图所示的构件的大小、位置关系等夸张地示出。
35.在附图中，用箭头示出了在流路中流动的液体的流动。
36.(废渣处理系统)
37.首先，一边参照图1，一边进行本公开的一种实施方式的废渣处理系统的说明。图1是示意性地表示本公开的一种实施方式的废渣处理系统的线图。本实施方式的废渣处理系统400具备机侧槽200和废渣处理装置100。
38.在机床300中的切削加工、磨削加工中使用的冷却剂与切屑一起经由输送机310流入机侧槽200。在机侧槽200中，暂时储存含有切屑的冷却剂，利用鼓式过滤机210进行过滤，利用一次槽供给泵162将过滤后的冷却剂送往废渣处理装置100。
39.在废渣处理装置100中，进行去除从机侧槽200输送的冷却剂中所包含的废渣的处
理，再使处理后的冷却剂返回至机床300。返回至机床300的冷却剂再次用于切削加工，重复如此的循环。需要说明的是，以下的记载中将在机侧槽200、废渣处理装置100流动的冷却剂称为液体。
40.(机侧槽)
41.接下来，除图1以外，还参照图2a、图2b、图3a以及图3b，一边与现有例进行比较，一边进行一种实施方式的机侧层200的说明。图2a是示意性地表示只具备机侧槽的现有的冷却剂处理系统中的机侧槽的状态的侧面剖视图。图2b是示意性地表示图2a所示的机侧槽的鼓式过滤机和刮板输送机的状态的侧面剖视图。图3a是示意性地表示具备机侧槽和废渣处理装置的一种实施方式的废渣处理系统中的机侧槽的状态的侧面剖视图。图3b是示意性地表示图3a所示的机侧槽的鼓式过滤机和刮板输送机的状态的侧面剖视图。
42.本实施方式的机侧层200具备：过滤前储存部220，蓄积从机床300输送的液体；以及过滤后储存部230，蓄积经鼓式过滤机210过滤后的液体。在过滤前储存部220配置有刮板输送机240，利用刮板242捕获与液体一起运送而来的切屑等去除对象物c，利用输送机将所述去除对象物c运送至废弃箱244废弃。鼓式过滤机210还发挥了刮板输送机240的输送轮的功能。过滤后储存部230所蓄积的过滤后的液体被一次槽供给泵162送往废渣处理装置100。
43.现有的机侧层1200也具有与本实施方式的机侧层200几乎相同的构成。然而，在现有的机侧层1200中，使经鼓式过滤机1210过滤后的液体直接返回至机床1300侧。因此，为了在机床1300使用而被循环的液体基本上需要在机侧层1200蓄积。因此，如图2a、图2b所示，机侧层1200中的液体的液面高度始终较高。
44.因此，鼓式过滤机1210的外周面的大部分区域位于比液面靠下。因此，当从反洗用喷嘴1212排出液体，进行鼓式过滤机1210的反洗时，在浸入液体的大部分区域，过滤面的附着物的去除不充分，产生过滤性能降低的问题。
45.而且，由于机侧槽1200内的液面高度高，因此漂浮在液体的液面附近的切屑等去除对象物c位于刮板输送机1240的刮板1242的上方，因此难以利用刮板1242来捕获。因此，在机侧槽1200内切屑等去除对象物c增多，随着时间的经过运转变得困难。
46.另一方面，在本实施方式的机侧槽200中，经鼓式过滤机210过滤后的液体被一次槽供给泵162送往废渣处理装置100侧。也就是说，在本实施方式的废渣处理系统400中，为了在机床300使用而被循环的液体除了在机侧槽200内，还能在废渣处理装置100内蓄积。因此，如图3a、图3b所示，在本实施方式的机侧槽200中，能使液体的液面高度下降。
47.由此，能使鼓式过滤机210的外周面的更多的区域位于比液体的液面靠上。因此，当从反洗用喷嘴212排出液体，进行鼓式过滤机210的反洗时，能使用于反洗的液体的大部分从过滤面流出至大气中，因此能更有效地去除过滤面的附着物。由此，能抑制过滤性能降低。
48.而且，由于机侧槽200内的冷却剂的液面高度低，因此能利用刮板输送机240的刮板242捕获漂浮在液体的液面附近的切屑等去除对象物c。由此，能充分去除与液体一起进入到机侧槽200的切屑等去除对象物c。
49.特别是，在本实施方式的废渣处理系统400中，设于废渣处理装置100的第一次槽110和第二次槽120所能储存的液体的量比机侧槽200所能储存的液体的量多。由此，能可靠地降低机侧槽200内的液体的液面高度。
50.需要说明的是，本实施方式利用鼓式过滤机210来进行液体的过滤，但不限于此，可以利用已知的任意过滤器、过滤装置来过滤液体。
51.(一种实施方式的废渣处理装置)
52.接下来，一边参照图1，一边进行本实施方式的一种废渣处理装置的说明。在废渣处理装置100中，储存液体的主体2被分隔部4分隔，形成液体从机床300侧流入的第一次槽110和内部的液体向机床300侧流出的第二次槽120。而且，废渣处理装置100还具备：第一流路130，将第一次槽110内的液体向第二次槽120供给。
53.如果更详细地叙述，则机侧槽200内的液体通过一次槽供给泵162经由一次槽供给流路160向第一次槽110供给。第一次槽110内的液体通过第一流路泵经由第一流路130向第二次槽120供给。第二次槽120内的液体通过返回泵172经由返回流路170返回机床300。
54.从机侧槽200供给至第一次槽110的液体虽然已通过鼓式过滤机210进行了过滤，但还含有微小的废渣等，如果直接返回机床300，则恐怕会产生喷嘴堵塞等。因此，在本实施方式中，在将第一次槽110的液体向第二次槽120供给的第一流路130上具备有过滤器134。在本实施方式中，使用旋风过滤器(cyclone filter)作为过滤器134。通过过滤器134来去除包含在液体中的微小的废渣，将干净的液体向第二次槽120供给。该第二次槽120内的干净的液体经由返回流路170返回机床300。
55.需要说明的是，作为本实施方式所使用的过滤器134，不限于旋风过滤器，可以采用能去除微小的废渣的已知的任意过滤器。
56.如上述的那样，能够通过配置于第一流路130上的过滤器134来去除包含在第一次槽110内的液体中的微小的废渣，将过滤完成的液体向第二次槽120供给。然而，透过过滤器134的筛眼的更加微小的废渣有可能会流入第二次槽120。在像这样的液体从第二次槽120流出至机床300侧的情况下，无法否认可能使机床300的喷嘴等堵塞。
57.此时，认为透过过滤器134的更加微小的废渣在第二次槽120内逐渐凝聚。并且，认为凝聚废渣因重力而积存于第二次槽120的下部。认为像这样的凝聚废渣形成为能被过滤器134去除的大小。
58.因此，在本实施方式中，利用将第一次槽110与第二次槽120连接的、与第一流路130不同的第二流路140，能使第二次槽120内的下部的液体返回至第一次槽110，由此，能使存在于第二次槽120内的、积存在下部的凝聚废渣返回至第一次槽。返回至第一次槽110的凝聚废渣与液体一起再次被吸引至第一流路130，被第一流路130中的过滤器134去除。通过重复该循环，能减少液体中的更加微小的废渣的量，防止机床300中的喷嘴等的堵塞。
59.本实施方式的废渣处理装置100具备：液体流入量调整单元142，对通过第二流路140内从第二次槽120向第一次槽110流入的液体的流入量进行调整。在此，使用通过来自控制部的信号开闭第二流路140的开闭阀作为液体流入量调整单元142。当在第二次槽120的液面高度h2比第一次槽110的液面高度h1高的状态下将开闭阀(液体流入量调整单元)142设为打开时，根据所谓的虹吸原理，能使液体从第二次槽120返回第一次槽110。由此，能使积存在第二次槽120内的下部的凝聚废渣可靠地返回至第一次槽110。
60.如上所述，能实现能通过简单的构造去除液体中的微小的废渣的废渣处理装置100。
61.如上述的那样，在液体流入量调整单元142是进行第二流路140的开闭的开闭阀的
情况下，在弟二次槽120的液面高度h2比第一次槽110的液面高度h1高的状态下，将开闭阀(液体流入量调整单元)142设为打开，由此能使积存在第二次槽120内的下部的凝聚废渣可靠地返回至第一次槽110。
62.需要说明的是，在本实施方式中，具备：第一次槽液面计s1，检测第一次槽110的液面高度h1；以及第二次槽液面计s2，检测第二次槽120的液面高度h2。
63.考虑到存在于第二次槽120内的凝聚废渣的大部分积存在第二次槽120的下部，在本实施方式中，第二流路140与第二次槽120的下部连接，因此能高效地使像这样的凝聚废渣返回第一次槽110。
64.而且，在本实施方式中，第二次槽120的底面8为倾斜面。由此，沉淀的凝聚废渣通过重力容易聚集在倾斜的底面8的下侧的区域。在本实施方式中，第二流路140的入口140a配置于倾斜的底面8的下侧的区域，因此凝聚废渣容易与液体一起流入第一流路130。
65.而且，供给通过了过滤器134的液体的第一流路130的出口130b配置于倾斜的底面8的下侧的区域。由此，凝聚废渣容易形成于倾斜的底面8的下侧的区域。
66.在本实施方式中，第二次槽120的底面8为倾斜面，但不限于此。只要在第二次槽120的底面8的至少一部分具有高度向第二流路140的入口140a侧变低的区域，凝聚废渣就容易流入第一流路130。由此，能使积存在第二次槽120内的下部的凝聚废渣经由第二流路140可靠地返回至第一次槽110。
67.从图1明确看出，在本实施方式中，第二流路140与第一次槽110的下部连接。因此，能将返回至第一次槽110的凝聚废渣有效地吸入第一流路130并利用过滤器134来去除。特别是，优选的是，将第一流路130的入口130a配置于第二流路140的出口140b的附近。
68.而且，第一次槽110的底面6也为倾斜面，在倾斜的底面6的下侧的区域配置有第二流路140的出口140b。
69.而且，在本实施方式中，在第二流路140的中途设有y字接头144，连接有使第一次槽110内的液体流入的第二流路液体供给路150。y字接头144以从弟二次槽120侧向第一次槽110侧注入液体的方式倾斜安装。在本实施方式中，第二流路液体供给路150从第一流路130分支连接。在第二流路液体供给路150设有开闭阀152，所述开闭阀152基于来自控制部的信号开闭第二流路液体供给路150。
70.当开闭阀152为开时，由第一流路泵132排出的第一次槽110内的液体的一部分流经第二流路液体供给路150，从第二流路140的中途从第二次槽120侧向第一次槽110侧流入。
71.由此，产生所谓的喷射效果，能促进第二流路140内的从第二次槽120向第一次槽110侧的流动。由此，能更有效地使积存在第二次槽120内的下部的凝聚废渣返回至第一次槽110。
72.特别是，在第一次槽110的液面高度h1与第二次槽120的液面高度h2的高度差小，基于虹吸原理的第二流路140内的流动弱的情况下，通过赋予由第二流路液体供给路150产生的喷射效果，能促进第二流路140内的流动。稍后将对关于这些的控制处理进行详细叙述。
73.在本实施方式中，第二流路液体供给路150从第一流路130分支连接，但不限于此。也可以配备具备第二流路液体供给路150专用的泵的单独的流路。即使在该情况下，也能够
仅用非常小型的泵就得到大的喷射效果。
74.(控制部)
75.接下来，一边参照图4，一边进行一种实施方式的废渣处理装置的控制部的说明。图4是表示本公开的一种实施方式的废渣处理装置的控制部的框图。废渣处理装置100的控制部50具备：泵控制部52，进行第一流路泵132、一次槽供给泵162以及返回泵172的控制；以及液体流入量调整单元控制部54，进行第二流路140的流量的控制。
76.液体流入量调整单元控制部54例如基于从检测第一次槽110内的液面高度h1的第一次槽液面计s1和检测第二次槽120内的液面高度h2的第二次槽液面计s2接收到的信号，进行开闭阀(液体流入量调整单元)142、开闭阀152的控制。
77.(流入量调整处理的一个例子)
78.接下来，一边参照图5，一边对由液体流入量调整单元控制部54进行的控制处理的一个例子进行说明。图5是表示液体流入量调整单元控制部的控制处理的一个例子的流程图。在本流程图中，液体流入量调整单元控制部54基于第一次槽110的液面高度h1和第二次槽120的液面高度h2进行用于调整第二流路140中的液体流入量的控制。
79.液体流入量调整单元控制部54始终从第一次槽液面计s1接收关于第一次槽110的液面高度h1的信号，从第二次槽液面计s2接收关于第二次槽120的液面高度h2的信号。然后，液体流入量调整单元控制部54基于接收到的信号不断计算出作为液面高度的差分的δh＝h2－h1。计算出的δh的值根据第一次槽110和第二次槽120的液面高度的变动依次变化。
80.液体流入量调整单元控制部54首先判断水头差δh是否大于第一基准值d1(步骤s12)。在此，第一基准值d1表示判断液体是否在第一流路130中可靠地从第二次槽120流向第一次槽110的基准水头差。
81.在步骤s10的判断中，如果判别为水头差δh为第一基准值d1以下(否)时，直接结束该控制处理。在步骤s10的判断中，如果判别为水头差δh大于第一基准值d1(是)时，液体流入量调整单元控制部54向开闭阀(液体流入量调整单元)142发送信号，使开闭阀(液体流入量调整单元)142从关闭的状态变更为打开的状态(s12)。由此，通过虹吸原理，液体在第一流路130中从第二次槽120流向第一次槽110。
82.接下来，判断基于来自液面计s1、s2的信号的水头差δh是否大于第二基准值d2(步骤s14)。在此，第二基准值d2具有比第一基准值d1大的值，表示判断是否需要基于喷射效果的流动的辅助的基准水头差。
83.在步骤s14的判断中，如果判别为水头差δh为第二基准值d2以下(否)时，液体流入量调整单元控制部54向开闭阀152发送信号，使开闭阀152从关闭的状态变更为打开的状态(s16)。由此，第一次槽110内的液体在第二流路液体供给路150内流动，从第二流路140的中途流入第二流路140内。由此，基于喷射效果促进第二流路140内的液体的流动。
84.也就是说，在将开闭阀(液体流入量调整单元)142设为打开而开始了第二流路140内的液体的流动的时刻，在水头差δh没那么大，而需要基于喷射效果的流动的辅助的情况下，从流动一开始就将开闭阀152设为打开。
85.另一方面，在步骤s14的判断中，如果判别为水头差δh大于第二基准值d2(是)时，也就是说，在开始第二流路140内的液体的流动的时刻，在存在即使没有基于喷射效果的辅
助也能得到规定的流动的水头差δh的情况下，重复该判断处理。然后，液体在第一流路130中从第二次槽120流向第一次槽110，由此第一次槽110与第二次槽120的水头差δh变小，当δh为第二基准值d2以下时，将开闭阀152设为打开，开始基于喷射效果的第二流路140内的液体的流动的辅助。
86.不过，不限于该控制处理，也可以是即使在水头差δh大于第二基准值d2的情况下，也将开闭阀152设为打开来增加基于喷射效果的辅助。在该情况下，能更迅速地使第二次槽内的液体返回第一次槽110。
87.接下来，判断水头差δh是否达到0(步骤s18)。在该判断中，当判别为δh尚未达到0(否)时，重复该判断处理。在步骤s18的判断中，如果判别为水头差δh达到了0(是)时，将开闭阀(液体流入量调整单元)142设为关闭(步骤s20)，将开闭阀152设为关闭(步骤s24)，结束该控制处理。
88.如以上那样，液体流入量调整单元控制部54基于第一次槽110的液面高度h1和第二次槽120的液面高度h2进行开闭阀(液体流入量调整单元)142、开闭阀152的开闭的控制，因此能使第二次槽120内的凝聚废渣可靠地返回至第一次槽110。
89.(流入量调整处理的其他例子)
90.在上述的例子中，液体流入量调整单元控制部54基于第一次槽110的液面高度h1和第二次槽120的液面高度h2进行用于调整第二流路140中的液体流入量的控制，但不限于此。
91.在废渣处理装置100中，如果使液体循环而进入稳定状态，则认为第一次槽110和第二次槽120的液面高度会以某个一定的时间间隔变化。因此，液体流入量调整单元控制部54不利用第一次槽110和第二次槽120的液面高度，而基于经过时间，也能进行用于调整第二流路140中的液体流入量的控制。
92.也就是说，液体流入量调整单元控制部54基于经过时间进行开闭阀(液体流入量调整单元)142和开闭阀152的开闭的控制。此时，当判别为第一流路泵132、一次槽供给泵162以及返回泵172正在基于来自泵控制部52的信号进行稳定的运转时，进行基于经过时间的控制。而且，根据第一流路泵132、一次槽供给泵162以及返回泵172的运转模式，具备多个基于经过时间的控制模式，能根据情况选择最合适的控制模式。
93.如以上那样，通过液体流入量调整单元控制部54基于经过时间进行用于调整第二流路140中的液体流入量的控制，不需要特别的传感器等，能通过简单的控制使第二次槽120内的凝聚废渣返回至第一次槽110。
94.(第二流路的其他效果)
95.如果考虑基于机床300中的切削加工状况的液体的循环，则认为在废渣处理装置100中，在第一流路130内流动的液体的流量比通过返回流路170从第二次槽120内向机床300侧流动的液体的流量多。如此，在经由第一流路130向第二次槽120供给的液体的量比从第二次槽120内向机床300侧流动的液体的量多的情况下，第二次槽120的液体的高度会上升。因此，在大多数使液体循环的情况下，需要扩大第二次槽120的容量，废渣处理装置100的小型化变得困难。然而，在本实施方式中，能利用第二流路140使第二次槽120内的液体返回第一次槽110侧，降低第二次槽120的液体的液面高度。由此，实质上能得到与增加第二次槽120中的液体的容量相同的效果，能谋求废渣处理装置100的小型化。
96.(其他实施方式的废渣处理装置)
97.接下来，一边参照图6至图8，一边进行本公开的其他本实施方式的废渣处理装置的说明。图6是示意性地表示本公开的其他实施方式的废渣处理系统的线图。图7是表示本公开的其他实施方式的废渣处理装置的控制部的框图。
98.上述的本实施方式中，具备开闭阀142来作为液体流入量调整单元，利用虹吸原理形成了第二流路140的流动。另一方面，在本实施方式中，在具备第二流路泵146来作为液体流入量调整单元，通过第二流路泵(液体流入量调整单元)146的排出力形成第二流路140的流动这一点上不同。通过第二流路泵(液体流入量调整单元)146，液体在第二流路140中从第二次槽120流向第一次槽110。此时，第二流路140的入口(泵的吸入口)140a配置于凝聚废渣容易堆积的第二次槽120的下部。
99.在本实施方式中，通过第二流路泵(液体流入量调整单元)146的排出力使液体流动，因此即使在第二次槽120的液面高度h2不高于第一次槽110的液面高度h1的状态下，也能使液体从第二次槽120流向第一次槽110。此外，在本实施方式中，无需配备通过喷射效果来促进流动的第二流路液体供给路150。
100.在本实施方式的液体流入量调整单元控制部54中，代替开闭阀(液体流入量调整单元)142和开闭阀152而控制第二流路泵(液体流入量调整单元)146的驱动。由此，能一边调整第一次槽110和第二次槽120的液面高度，一边使第二次槽120内的凝聚废渣返回至第一次槽110。
101.(其他实施方式)
102.在上述的实施方式中，通过利用分隔部4将主体2分隔，形成了第一次槽110和第二次槽120，但不限于此。例如，第一次槽和第二次槽也可以设为分别具有单独的主体的不同构件。在该情况下，通过使第二次槽的设置位置比第一次槽的设置位置高，能容易得到基于虹吸原理的第二流路内的液体的流动。
103.本公开的实施方式对实施的方案进行了说明，公开内容也可以在构成的细节处进行变化，能够在不脱离所要求的本公开的范围和思想的情况下实现实施方式、实施的方案中的要素的组合、顺序的变化等。
104.附图标记说明：
105.2：主体；4：分隔部；6：第一次槽的底面；8：第二次槽的底面；100：废渣处理装置；110：第一次槽；120：第二次槽；130：第一流路；130a：入口；130b：出口；132：第一流路泵；134：过滤器；140：第二流路；140a：入口；140b：出口；142：开闭阀(液体流入量调整单元)；144：y字接头；146：第二流路泵(液体流入量调整单元)；150：第二流路液体供给路；152：开闭阀；160：一次槽供给流路；162：一次槽供给泵；170：返回流路；172：返回泵；200：机侧槽；210：鼓式过滤机；212：反洗用喷嘴；220：过滤前储存部；230：过滤后储存部；240：刮板输送机；242：刮板；244：废弃箱；300：机床；310：输送机；400：废渣处理系统；1162：返回泵；1200：机侧槽；1210：鼓式过滤机；1212：反洗用喷嘴；1220：过滤前储存部；1230：过滤后储存部；1240：刮板输送机；1242：刮板；1244：废弃箱；1300：机床；s1：第一次槽液面计；s2：第二次槽液面计；c：去除对象物；h1、h2：液面高度。