一种智能喷锌铝合金防腐机器人的制作方法

1.本发明涉及锌铝合金喷涂技术领域，具体为一种智能喷锌铝合金防腐机器人。


背景技术：

2.喷涂是通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种。喷涂工艺在现如今应用已经十分广泛了，而现如今仍有较多需要喷涂的工作仍然采用任人工进行的，人工喷涂较为费时费力，因此出现了喷涂机器人。
3.喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，但是现有的喷涂机器人在使用的过程中，功能单一，不便于对喷涂的高度和角度进行调节，且移动后的稳定性差，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种智能喷锌铝合金防腐机器人解决问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能喷锌铝合金防腐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能喷锌铝合金防腐机器人，包括底座、混料箱和升降柱，所述混料箱固定安装在所述底座顶部的中间位置处，所述升降柱固定安装在所述混料箱顶部的中间位置处，所述升降柱内侧的顶部和底部均设置有轴承，所述升降柱的内部通过所述轴承活动安装有螺纹转轴，所述螺纹转轴上螺纹套接安装有第一内螺纹套，且所述升降柱一侧的侧壁上开设有槽口，所述第一内螺纹套的一侧固定安装有连接柱，所述连接柱的一端通过所述槽口延伸至所述升降柱的外侧，所述连接柱位于所述升降柱外侧的一端固定安装有第一直角安装架，所述第一直角安装架底部的一侧设置有连接轴，所述第一直角安装架的一侧通过所述连接轴活动安装有安装板，所述安装板的一侧设置有两根连接杆，所述安装板的一侧通过两根所述连接杆固定安装有第二直角安装架，所述第二直角安装架的内侧固定安装有抽料泵，所述抽料泵的一侧设置有出料管，所述出料管的一端设置有喷头，且所述第二直角安装架的一侧设置有固定架，所述出料管贯穿所述固定架，所述抽料泵的底部设置有吸料管。
6.优选的，所述第一直角安装架的内侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端设置有滚轮，所述滚轮与所述安装板的一侧接触，且所述第一直角安装架内侧的底部安装有拉簧，所述拉簧的一端与所述安装板连接，且所述安装板靠近所述滚轮一侧侧壁的上方设置有挡块。
7.优选的，所述升降柱的内部固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆位于所述螺纹转轴的一侧，所述第一限位杆上活动套接安装有第一限位套，所述第一限位套位于所述第一内螺纹套的一侧，且所述第一限位套与所述第一内螺纹套之间设置有第一连接块，所
述第一限位套与所述第一内螺纹套之间通过所述第一连接块固定连接，且所述升降柱的顶部固定安装有第二驱动电机，所述螺纹转轴的顶端与所述第二驱动电机的输出端固定连接。
8.优选的，所述混料箱顶部的一侧设置有加料管，所述加料管的顶端活动安装有管盖，所述混料箱顶部的另一侧设置有导料管，所述导料管的底端延伸至所述混料箱内侧的底部，所述导料管的顶端设置有管道连接套，所述导料管的顶端通过所述管道连接套连接有软管，所述软管的顶端通过所述管道连接套与所述吸料管连接。
9.优选的，所述混料箱的内部通过所述轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的两侧均设置有搅拌杆，所述混料箱一侧侧壁的中间位置处固定安装有第一驱动电机，所述转动轴的一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接。
10.优选的，所述底座底部的两侧均固定安装有脚座，两块所述脚座的底部均设置有耐磨防滑垫，所述耐磨防滑垫与所述脚座之间通过强力胶粘接固定。
11.优选的，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧通过所述轴承活动安装有转杆，所述转杆的中间位置处设置有限位块，且所述转杆的表面设置有两段反向的螺纹，所述转杆的中间位置处设置有限位块，所述转杆表面两段反向的螺纹以所述限位块为对称点互相对称分布，且所述转杆表面两段反向的螺纹处均螺纹套接安装有第二内螺纹套，所述安装槽的内部固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆位于所述转杆的正下方，所述第二限位杆上活动套接安装有第二限位套，两个所述第二限位套的底部均设置有活动连接件，两个所述第二限位套的底部分别通过两个所述活动连接件活动安装有两根支撑杆，两根所述支撑杆的底端均通过所述活动连接件活动连接有活动杆，所述活动杆底部的两侧均固定安装有安装杆，所述活动杆的底部通过两根所述安装杆安装有承压板，所述承压板底部的四端均设置有轮架，所述轮架的内部活动安装有移动轮。
12.优选的，所述第二限位套与所述第二内螺纹套之间设置有第二连接块，所述第二限位套与所述第二内螺纹套之间通过第二连接块固定连接，所述底座的一侧设置有机座，所述机座的顶部固定安装有第三驱动电机，所述转杆的一端与所述第三驱动电机的输出端固定连接。
13.优选的，所述安装槽两侧的侧壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均固定安装有滑杆，两根所述滑杆上均活动套接安装有滑套，两个所述滑套分别设置在所述活动杆的两端。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，通过控制第一驱动电机，可使得第一驱动电机驱动转动轴转动，进而使得转动轴带动搅拌杆转动，搅拌杆则对混料箱的内部进行搅拌，进而在喷涂前可对物料进行混合搅拌，使得喷涂时均匀性强；通过控制第二驱动电机，可使得第二驱动电机带动螺纹转轴转动，螺纹转轴则带动第一内螺纹套活动，第一内螺纹套通过第一限位套限位的作用，不会随着螺纹转轴的转动而转动，只能在螺纹转轴上上下移动，进而带动喷头上下移动，进而可对喷涂的高度进行调节，且通过控制气缸，使得气缸驱动其输出杆伸出或者回缩，当伸出时，则推动安装板向外转动，当回缩时，则通过拉簧的作用向内转动，进而使得本装置便于对喷头的角度进行调节；控制第三驱动电机，可使得第三驱动电机驱动转杆转动，进而使得转杆通过其表面两段反向螺纹的作用，使得两个内螺纹套同时相向或者反向移动，且第二限位套与第二内螺
纹套之间通过第二连接块固定连接，进而带动两个第二限位套同时相向或者反向移动，当两个第二限位套同时相向移动时，则使得两根支撑杆推动活动杆下移，使得移动轮触地，带动本装置移动，当两个第二限位套同时反向移动时，则使得两根支撑杆拉动活动杆上移，进而使得活动杆带动承压板上移，使得脚座与地面接触对本装置进行支撑，使得本装置在使用时稳定性强。
附图说明
15.图1是本发明的整体的结构示意图；
16.图2是本发明图1中a处的放大图；
17.图3是本发明图1中b处的放大图；
18.图4是本发明图1中c处的放大图。
19.图中：1、底座；2、安装槽；3、第一驱动电机；4、轴承；5、搅拌杆；6、混料箱；7、加料管；8、管盖；9、第一连接块；10、第一限位套；11、升降柱；12、第一内螺纹套；13、第二驱动电机；14、连接柱；15、第一限位杆；16、螺纹转轴；17、软管；18、管道连接套；19、导料管；20、转动轴；21、限位块；22、活动杆；23、承压板；24、安装杆；25、轮架；26、移动轮；27、耐磨防滑垫；28、脚座；29、机座；30、第三驱动电机；31、第一直角安装架；32、气缸；33、滚轮；34、挡块；35、连接杆；36、第二直角安装架；37、抽料泵；38、出料管；39、喷头；40、固定架；41、吸料管；42、连接轴；43、拉簧；44、活动连接件；45、第二限位杆；46、支撑杆；47、第二限位套；48、第二连接块；49、第二内螺纹套；50、转杆；51、滑杆；52、滑套；53、滑槽；54、安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种智能喷锌铝合金防腐机器人技术方案，包括底座1、混料箱6和升降柱11，混料箱6固定安装在底座1顶部的中间位置处，升降柱11固定安装在混料箱6顶部的中间位置处，升降柱11内侧的顶部和底部均设置有轴承4，升降柱11的内部通过轴承4活动安装有螺纹转轴16，螺纹转轴16上螺纹套接安装有第一内螺纹套12，且升降柱11一侧的侧壁上开设有槽口，第一内螺纹套12的一侧固定安装有连接柱14，连接柱14的一端通过槽口延伸至升降柱11的外侧，连接柱14位于升降柱11外侧的一端固定安装有第一直角安装架31，第一直角安装架31底部的一侧设置有连接轴42，第一直角安装架31的一侧通过连接轴42活动安装有安装板54，安装板54的一侧设置有两根连接杆35，安装板54的一侧通过两根连接杆35固定安装有第二直角安装架36，第二直角安装架36的内侧固定安装有抽料泵37，抽料泵37的一侧设置有出料管38，出料管38的一端设置有喷头39，且第二直角安装架36的一侧设置有固定架40，出料管38贯穿固定架40，抽料泵37的底部设置有吸料管41。
22.优选的，第一直角安装架31的内侧固定安装有气缸32，气缸32的输出端设置有滚轮33，滚轮33与安装板54的一侧接触，且第一直角安装架31内侧的底部安装有拉簧43，拉簧
43的一端与安装板54连接，且安装板54靠近滚轮33一侧侧壁的上方设置有挡块34，控制气缸32，使得气缸32驱动其输出杆伸出或者回缩，当伸出时，则推动安装板54向外转动，当回缩时，则通过拉簧43的作用向内转动，进而对喷头39的角度进行调节。
23.优选的，升降柱11的内部固定安装有第一限位杆15，第一限位杆15位于螺纹转轴16的一侧，第一限位杆15上活动套接安装有第一限位套10，第一限位套10位于第一内螺纹套12的一侧，且第一限位套10与第一内螺纹套12之间设置有第一连接块9，第一限位套10与第一内螺纹套12之间通过第一连接块9固定连接，使得螺纹转轴16转动时，第一内螺纹套12不会随着螺纹转轴16的转动而转动，且升降柱11的顶部固定安装有第二驱动电机13，螺纹转轴16的顶端与第二驱动电机13的输出端固定连接，进而便于驱动螺纹转轴16进行转动。
24.优选的，混料箱6顶部的一侧设置有加料管7，加料管7的顶端活动安装有管盖8，混料箱6顶部的另一侧设置有导料管19，导料管19的底端延伸至混料箱6内侧的底部，导料管19的顶端设置有管道连接套18，导料管19的顶端通过管道连接套18连接有软管17，软管17的顶端通过管道连接套18与吸料管41连接，进而便于将混料箱6内部的物料通过喷头39喷出。
25.优选的，混料箱6的内部通过轴承4活动安装有转动轴20，转动轴20的两侧均设置有搅拌杆5，混料箱6一侧侧壁的中间位置处固定安装有第一驱动电机3，转动轴20的一端与第一驱动电机3的输出端固定连接，通过控制第一驱动电机3，可使得第一驱动电机3驱动转动轴20转动，进而使得转动轴20带动搅拌杆5转动，搅拌杆5则对混料箱6的内部进行搅拌，进而在喷涂前可对物料进行混合搅拌，使得喷涂时均匀性强。
26.优选的，底座1底部的两侧均固定安装有脚座28，两块脚座28的底部均设置有耐磨防滑垫27，耐磨防滑垫27与脚座28之间通过强力胶粘接固定，使得本装置在使用时稳定性强。
27.优选的，底座1的内部开设有安装槽2，安装槽2的内侧通过轴承4活动安装有转杆50，转杆50的中间位置处设置有限位块21，且转杆50的表面设置有两段反向的螺纹，转杆50的中间位置处设置有限位块21，转杆50表面两段反向的螺纹以限位块21为对称点互相对称分布，且转杆50表面两段反向的螺纹处均螺纹套接安装有第二内螺纹套49，安装槽2的内部固定安装有第二限位杆45，第二限位杆45位于转杆50的正下方，第二限位杆45上活动套接安装有第二限位套47，两个第二限位套47的底部均设置有活动连接件44，两个第二限位套47的底部分别通过两个活动连接件44活动安装有两根支撑杆46，两根支撑杆46的底端均通过活动连接件44活动连接有活动杆22，活动杆22底部的两侧均固定安装有安装杆24，活动杆22的底部通过两根安装杆24安装有承压板23，承压板23底部的四端均设置有轮架25，轮架25的内部活动安装有移动轮26。
28.优选的，第二限位套47与第二内螺纹套49之间设置有第二连接块48，第二限位套47与第二内螺纹套49之间通过第二连接块48固定连接，进而使得转杆50转动时，第二内螺纹套49不会随着转杆50的转动而转动，底座1的一侧设置有机座29，机座29的顶部固定安装有第三驱动电机30，转杆50的一端与第三驱动电机30的输出端固定连接，进而便于驱动转杆50进行转动。
29.优选的，安装槽2两侧的侧壁上均开设有滑槽53，两个滑槽53的内部均固定安装有滑杆51，两根滑杆51上均活动套接安装有滑套52，两个滑套52分别设置在活动杆22的两端，
使得本装置在移动时稳定性强，不会晃动偏移。
30.工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中第一驱动电机3、第二驱动电机13、第三驱动电机30、气缸32和抽料泵37均为现有的电气元件，可根据实际使用需求选型安装使用，控制第三驱动电机30，可使得第三驱动电机30驱动转杆50转动，进而使得转杆50通过其表面两段反向螺纹的作用，使得两个第二内螺纹套49同时相向或者反向移动，且第二限位套47与第二内螺纹套49之间通过第二连接块48固定连接，进而带动两个第二限位套47同时相向或者反向移动，当需要移动时，使得两个第二限位套47同时相向移动时，则使得两根支撑杆46推动活动杆22下移，使得移动轮26触地，带动本装置移动，当移动至指定位置时使用时，使得两个第二限位套47同时反向移动时，则使得两根支撑杆46拉动活动杆22上移，进而使得活动杆22带动承压板23上移，使得脚座28与地面接触对本装置进行支撑，再控制第二驱动电机13，可使得第二驱动电机13带动螺纹转轴16转动，螺纹转轴16则带动第一内螺纹套12活动，第一内螺纹套12通过第一限位套10限位的作用，不会随着螺纹转轴16的转动而转动，只能在螺纹转轴16上上下移动，进而带动喷头39上下移动，对喷头39的高度进行调节，高度调节好后，再控制气缸32，使得气缸32驱动其输出杆伸出或者回缩，当伸出时，则推动安装板54向外转动，当回缩时，则通过拉簧43的作用向内转动，进而对喷头39的角度进行调节，最后控制抽料泵37，使得抽料泵37将混料箱6内部的物料通过喷头39喷出。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。