一种用于农业的智能化农药混合搅拌装置的制作方法

本发明涉及智能机器人的技术领域，具体为一种用于农业的智能化农药混合搅拌装置。

背景技术：

机器人已进入智能时代，不少发达国家都将智能机器人作为未来技术发展的制高点，美国、日本和德国目前在智能机器人研究领域占有明显优势，近年来，中国大力研发智能机器人，并取得了可喜的成就，智能机器人的发展和应用各个领域，中国作为农业大国，因而农业机械智能化可以不断提高农业的效率和高质量发展，然而常用于农业农药喷洒的现有机器人在进行农药混合作业中必须通过人工手动将农药与水进行混合，操作过程中会容易使得农药沾附在操作人员的手部，这样配比混合农药的作业不仅十分的危险，同时也会造成农药与水混合不充分，人工作业效率低。

所以针对这些问题，我们需要一种用于农业的智能化农药混合搅拌装置来解决。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农业的智能化农药混合搅拌装置，具备自动搅拌、混合充分、安全、高效、提高作业量的优点，解决了常用于农业农药喷洒的现有机器人在进行农药混合作业中必须通过人工手动将农药与水进行混合，操作过程中会容易使得农药沾附在操作人员的手部，这样配比混合农药的作业不仅十分的危险，同时也会造成农药与水混合不充分，人工作业效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动搅拌、混合充分、安全、高效、提高作业量的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业的智能化农药混合搅拌装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有按钮，外壳的内部活动连接有转轮，转轮的表面开设有凹槽，外壳的内部活动连接有丝杆，丝杆的外部固定连接有弹簧，丝杆的外部活动连接有套筒，套筒的外部固定连接有传动轴，外壳的内部活动连接有摆杆，摆杆的外部活动连接有滚轮，摆杆的外部固定连接有铁环，外壳的内部固定连接有线圈，外壳的内部固定连接有隔板，隔板的表面开设有通过口，外壳的内部活动连接有活动轮，活动轮的外部固定连接有带轮，带轮的外部活动连接有皮带，外壳的内侧固定连接有安装板，安装板的外部活动连接有混合板，混合板的外部固定连接有搅拌杆。

优选的，所述外壳的表面开设有减重孔，减重孔的数量不少于十三个，所有减重孔均匀分布在外壳的表面，按钮的数量为两个，两个按钮对称分布在外壳的外部。

优选的，所述凹槽与传动轴的位置相对应且规格相匹配，丝杆与活动轮转动连接，弹簧的两端分别固定连接在套筒的外部和丝杆的内部。

优选的，所述套筒与滚轮的位置相对应且规格相匹配，摆杆与套筒的位置相对应且规格相匹配，套筒与丝杆滑动连接，铁环与线圈的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述隔板与外壳的位置相对应且规格相匹配，通过口与皮带的位置相对应且规格相匹配，通过口的内侧固定连接有隔水橡胶，隔水橡胶与皮带的位置相对应且规格相匹配，带轮与皮带传动连接。

优选的，所述混合板与带轮通过皮带活动连接，混合板的数量不少于三个，所有混合板均匀分布在安装板的外部，所有混合板之间通过皮带活动连接，搅拌杆的数量不少于十个，所有搅拌杆均匀分布在混合板的外部。

优选的，所述按钮、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，线圈与外部电源电连接，转轮与驱动电源电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于农业的智能化农药混合搅拌装置，具备以下有益效果：

1、该用于农业的智能化农药混合搅拌装置，通过带轮、皮带、安装板、混合板、搅拌杆之间的相互作用下，可以使得农业喷洒农药时在混合板和搅拌杆之间的相互配合下能够自动混合搅拌农药与水的混合，进而使得农药与水混合接触更加的充分，提高了农药喷洒作业的效率，降低了操作人员的工作量。

2、该用于农业的智能化农药混合搅拌装置，通过转轮、凹槽、丝杆、弹簧、套筒、传动轴、摆杆、滚轮、铁环、线圈、隔板、通过口、活动轮、带轮、皮带、安装板、混合板、搅拌杆之间的相互作用下，可以避免了通过手动混合农药沾附在操作人员的手部使其造成中毒的事件发生，提高了农药喷洒作业的安全性，同时采用本装置也能提高了农业机械作业的智能化水平，进而提高了农药喷洒的作业量。

附图说明

图1为本发明内部局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中a处结构示意图；

图3为本发明图1中b处结构示意图；

图4为本发明图1中c处结构示意图；

图5为本发明图1中d处结构示意图。

图中：1、外壳；2、按钮；3、转轮；4、凹槽；5、丝杆；6、弹簧；7、套筒；8、传动轴；9、摆杆；10、滚轮；11、铁环；12、线圈；13、隔板；14、通过口；15、活动轮；16、带轮；17、皮带；18、安装板；19、混合板；20、搅拌杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于农业的智能化农药混合搅拌装置，包括外壳1，外壳1的外部固定连接有按钮2，外壳1的表面开设有减重孔，减重孔的数量不少于十三个，所有减重孔均匀分布在外壳1的表面，按钮2的数量为两个，两个按钮2对称分布在外壳1的外部，外壳1的内部活动连接有转轮3，转轮3的表面开设有凹槽4，外壳1的内部活动连接有丝杆5，丝杆5的外部固定连接有弹簧6，丝杆5的外部活动连接有套筒7，凹槽4与传动轴8的位置相对应且规格相匹配，丝杆5与活动轮15转动连接，弹簧6的两端分别固定连接在套筒7的外部和丝杆5的内部。

套筒7的外部固定连接有传动轴8，外壳1的内部活动连接有摆杆9，摆杆9的外部活动连接有滚轮10，套筒7与滚轮10的位置相对应且规格相匹配，摆杆9与套筒7的位置相对应且规格相匹配，套筒7与丝杆5滑动连接，铁环11与线圈12的位置相对应且规格相匹配，摆杆9的外部固定连接有铁环11，外壳1的内部固定连接有线圈12，外壳1的内部固定连接有隔板13，隔板13的表面开设有通过口14，外壳1的内部活动连接有活动轮15，活动轮15的外部固定连接有带轮16，带轮16的外部活动连接有皮带17，隔板13与外壳1的位置相对应且规格相匹配，通过口14与皮带17的位置相对应且规格相匹配，通过口14的内侧固定连接有隔水橡胶，隔水橡胶与皮带17的位置相对应且规格相匹配，带轮16与皮带17传动连接，外壳1的内侧固定连接有安装板18，安装板18的外部活动连接有混合板19，混合板19的外部固定连接有搅拌杆20，通过带轮16、皮带17、安装板18、混合板19、搅拌杆20之间的相互作用下，可以使得农业喷洒农药时在混合板19和搅拌杆20之间的相互配合下能够自动混合搅拌农药与水的混合，进而使得农药与水混合接触更加的充分，提高了农药喷洒作业的效率，降低了操作人员的工作量。

混合板19与带轮16通过皮带17活动连接，混合板19的数量不少于三个，所有混合板19均匀分布在安装板18的外部，所有混合板19之间通过皮带17活动连接，搅拌杆20的数量不少于十个，所有搅拌杆20均匀分布在混合板19的外部，按钮2、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，线圈12与外部电源电连接，转轮3与驱动电源电连接，通过转轮3、凹槽4、丝杆5、弹簧6、套筒7、传动轴8、摆杆9、滚轮10、铁环11、线圈12、隔板13、通过口14、活动轮15、带轮16、皮带17、安装板18、混合板19、搅拌杆20之间的相互作用下，可以避免了通过手动混合农药沾附在操作人员的手部使其造成中毒的事件发生，提高了农药喷洒作业的安全性，同时采用本装置也能提高了农业机械作业的智能化水平，进而提高了农药喷洒的作业量。

本装置开始启用，操作人员按下按钮2，进而控制中枢控制驱动电源驱动转轮3转动和控制外部电源给线圈12通电，线圈12通电周围产生电磁场，铁环11在电磁场中受到磁场力的作用下运动，铁环11运动直至与线圈12接触，铁环11运动带动摆杆9摆动，摆杆9摆动带动滚轮10在套筒7的外部转动，滚轮10转动在弹簧6的作用下带动套筒7在丝杆5的外部滑动，套筒7滑动带动传动轴8运动直至与凹槽4的内侧接触，这样转轮3转动带动传动轴8转动，传动轴8转动带动套筒7转动，套筒7转动带动弹簧6和丝杆5转动，丝杆5转动带动活动轮15转动，活动轮15转动带动带轮16转动，带轮16转动带动皮带17转动，皮带17转动带动混合板19转动，混合板19转动带动搅拌杆20转动，搅拌杆20转动进行农药的混合作业。

当农业混合作业完成，操作人员再次按下按钮2，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮3转动和控制外部电源停止线圈12通电，同理转轮3停止转动，线圈12停止产生电磁场，套筒7在弹簧6回复力的作用下回到初始位置，同时传动轴8、摆杆9、滚轮10、铁环11回到初始位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。