一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备与流程

1.本发明属于点胶技术领域，尤其涉及一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备。


背景技术：

2.点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其它液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
3.在点胶过程中，往往会对点胶的胶量进行检测。目前采取的比较多的方式是称重或者通过ccd相机对出胶量进行测量。
4.本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：
5.采取称重方式，需要将胶路移动到电子秤上，无法在具体工作环境下进行胶量称重；采取ccd相机的方式，只能测量胶水的长度和宽度，无法得到胶水的高度，无法准确地评估胶路的重量。


技术实现要素：

6.本发明实施例的目的在于提供一种点胶胶量检测方法，旨在解决背景技术中所提到的问题。
7.本发明实施例是这样实现的，一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：
8.通过3d激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
9.基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
10.根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
11.根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
12.优选地，所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤：
13.根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
14.优选地，所述根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性的步骤，包括：
15.预设胶路的均匀性数据；
16.判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内；当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。
17.本发明实施例的另一目的在于提供一种点胶胶量检测装置，包括：
18.3d激光传感器，用于扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
19.点云构建模块，用于基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
20.第一胶路计算模块，用于根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
21.第二胶路计算模块，用于根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
22.优选地，所述装置还包括：
23.评估模块，用于根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
24.优选地，所述装置还包括：
25.结果显示模块；当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，所述结果显示模块
显示均匀性合格信号，反之，所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。
26.优选地，所述装置还包括：
27.3轴运动模块，用于驱动所述3d激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，以协同所述3d激光传感器扫描胶路的外轮廓。
28.优选地，所述装置还包括：
29.日志模块，用于保存本地数据；所述本地数据至少包括被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。
30.优选地，所述装置还包括：
31.云端，
32.上传模块，用于将所述本地数据上传到云端。
33.本发明实施例的另一目的在于提供一种点胶设备，包括：
34.点胶机，用于点胶；
35.上述中任意一项所述的点胶胶量检测装置，用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。
36.本发明实施例提供的一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：通过3d激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；基于所述外轮廓数据，构建点云数据；根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
37.同现有称重方式相比，采取本发明方法无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取ccd相机的方式相比，采取本发明方法可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明方法具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。
附图说明
38.图1为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测方法的流程示意图；
39.图2为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测方法的流程示意图；
40.图3为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测装置的模块示意图；
41.图4为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测装置的模块示意图。
具体实施方式
42.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
44.实施例1
45.如附图1所示，为本发明一个实施例提供的一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：
46.s101，通过3d激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
47.s102，基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
48.s103，根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
49.s104，根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
50.本发明方法通过采取高精度的3d激光传感器来精确地扫描胶路的外形轮廓，通过构建点云数据计算出胶路的长度、宽度、高度等信息，进而得到胶路的整体质量。同现有称重方式相比，采取本发明方法无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取ccd相机的方式相比，采取本发明方法可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明方法具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。
51.作为本发明的一种优选实施例，所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤：
52.根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
53.具体的，现有采取称量方式的另一缺点是无法评估胶路的均匀性，采取ccd相机的方式方式由于无法得到胶路的高度信息，也只能通过长宽来评估胶路的均匀性，准确性差。
54.在本发明实施例中，通过构建点云数据来计算出胶路的长度、宽度和高度后，可以准确的通过长宽高来评估胶路的均匀性，评估性能好。
55.如附图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性的步骤，包括：
56.预设胶路的均匀性数据；
57.判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内；当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。
58.具体的，本发明实施例提供了评估胶路的一种方法，具体是在点胶机点胶之前先在点胶机内预设胶路的均匀性数据，点胶机点出胶路后，通过构建点云数据计算出胶路的长度、宽度和高度，并判断长度、宽度和高度是否在预设的均匀性数据内。当长度、宽度和高度在均匀性数据内时，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。
59.实施例2
60.如附图3所示，本发明的一个实施例还提供了一种点胶胶量检测装置，包括：
61.3d激光传感器，用于扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
62.点云构建模块，用于基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
63.第一胶路计算模块，用于根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
64.第二胶路计算模块，用于根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
65.本发明实施例提供了一种基于实施例1中方法所构建的点胶胶量检测装置，在本实施例装置中，当点胶机点出胶路后，通过3d激光传感器来扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据，然后通过点云构建模块基于所述外轮廓数据，构建点云数据，再通过第一胶路计算模块根据所述点云数据，计算出胶路的长度、宽度和高度，最后通过第二胶路计算模块根据所述长度、宽度和高度，计算出胶路的整体质量。
66.同现有称重方式相比，采取本发明装置无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取ccd相机的方式相比，采取本发明装置可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明装置具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。
67.如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
68.评估模块，用于根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
69.具体的，在本实施例中，通过设置评估模块来解决现有称量方式无法评估胶路的均匀性、现有ccd相机方式只能通过长宽评估胶路的均匀性的缺点。在第一胶路计算模块根据点云数据，计算出胶路的长度、宽度和高度后，本实施例的评估模块能够根据所述长度、宽度和高度，准确地评估出胶路的均匀性，评估性能好。
70.具体的评估过程则可以与实施例1中的评估过程类似，首先在点胶机内预设胶路的均匀性数据，点胶机点出胶路后，第一胶路计算模块根据点云数据，计算出胶路的长度、宽度和高度，然后通过评估模块判断长度、宽度和高度是否在预设的均匀性数据内。当长度、宽度和高度在均匀性数据内时，评估模块判定胶路的均匀性合格，反之，评估模块判定胶路的均匀性不合格。
71.如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
72.结果显示模块；当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，所述结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。
73.具体的，本发明实施例中，通过设置结果显示模块来告知用户评估模块的评估结果，具体是当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，结果显示模块显示均匀性不合格信号。
74.本发明实施例的结果显示模块可以采取多种形式，其主要特征是能够发出两种能够被用户所区别的信号，一种作为均匀性合格信号，另一种作为均匀性不合格信号。例如，采取显示器作为结果显示模块，当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，显示器可以显示“ok”信号，反之，显示器可以显示“ng”信号，以告知用户胶路存在问题，需要对点胶机进行调整。或者，采取三色灯作为结果显示模块，当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，显示灯显示为绿色，反之，显示灯显示为红色，以告知用户胶路存在问题，需要对点胶机进行调整。除上述两种举例外，结果显示模块采取其他常规的、符合本实施例思路的结果设计也应在本发明的保护范围内。
75.如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
76.3轴运动模块，用于驱动所述3d激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，以协同所述3d激光传感器扫描胶路的外轮廓。
77.具体的，为了使3d激光传感器能够更方便准确地扫描胶路的外轮廓，本实施例设置了3轴运动模块。3d激光传感器设置在3轴运动模块上，进行检测时，通过3轴运动模块来驱动3d激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，从而协同3d激光传感器来扫描胶路的外轮廓，获得更准确的外轮廓数据。
78.如果不额外设置3轴运动模块，点胶机上也会自带3轴运动模块(不自带3轴运动模块的话点胶机无法进行正常点胶工作)，可以将上述实施例中的装置设置在点胶机自带的3轴运动模块上，也能起到相同的效果。
79.如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
80.日志模块，用于保存本地数据；所述本地数据至少包括被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。
81.具体的，在本发明实施例中，为了能够对检测数据进行溯源，本实施例设置了日志模块。通过日志模块来将被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度
以及第二胶路计算模块计算出的结果数据等信息保存在本地，后续溯源时只需调出本地数据，即可方便地查找到要溯源的信息，简便快捷。
82.如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
83.云端，
84.上传模块，用于将所述本地数据上传到云端。
85.具体的，出了能够在本地进行溯源外，另外一种常见的方式是通过手机、平板、电脑等外界电子设备与云端远程连接，进而来溯源。为了能够实现这一方式，本实施例通过设置上传模块来将本地数据上传到云端，从而使得外界电子设备与云端远程连接后，可以从云端获取到相应的数据。
86.实施例3
87.本发明的一个实施例还提供了一种点胶设备，包括：
88.点胶机，用于点胶；
89.实施例2中任意一项所述的点胶胶量检测装置，用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。
90.具体的，本实施例通过将现有点胶机与实施例2中的点胶胶量检测装置进行组合，得到了一种新型的点胶设备，该设备既能进行点胶操作，还能在点胶操作的同时对所点出的胶路进行检测，得到胶路的整体质量，具有实施例2中点胶胶量检测装置的所有优点。
91.此外，当本实施例所进行组合的点胶胶量检测装置包含有评估模块时，还能根据胶路的长度、宽度和高度，准确地评估出胶路的均匀性，从而确保生产良率。
92.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。