一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装的制作方法

本发明涉及涂胶固定装置技术领域，具体涉及一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装。

背景技术：

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。汽车前盖板涂胶时需要对前盖板进行固定，现有的固定设备在使用过程中存在以下不足：

1、汽车盖板固定均采用外围固定的方式，对前盖板内板的部分也采用这样的固定方式存在固定不稳定，涂胶过程中容易发生晃动，影响涂胶的精准性；

2、为了加速胶线在汽车前盖板表面的凝固速度，会采用热固化的方式在胶线的四周设置加热带，但是作用在汽车前盖板板面上的热量可能会造成板面的变形，往常的汽车前盖板固定工装通常会忽视热量变化对板面固定影响。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，包括：

定位平台；

模板支架，其安装在所述定位平台的上表面；

侧边仿形定位组，其包括安装在所述模板支架表面并围绕汽车外盖板边缘分布的若干定位仿形块，若干所述定位仿形块之间设置有让位槽，定位仿形块的内侧设置有第一仿形槽，部分相邻两个所述定位仿形块顶端设置有侧边槽口相对并且相对所述第一仿形槽表面下沉的定位槽；

胶线支撑组，其包括若干安装在所述模板支架上并位于若干所述定位仿形块中部的涂胶支撑块，所述涂胶支撑块支撑在汽车外盖板中部涂胶位置的下方；

预定位机构，其为安装在若干所述定位仿形块四周定位平台上的若干个，所述预定位机构均包括安装在定位平台上的升降组件、活动安装在所述升降组件上的伸缩气缸以及能拆卸的安装在所述伸缩气缸顶杆前端的预限位仿形块，所述伸缩气缸的顶杆能贯穿所述让位槽，预限位仿形块的内侧设置有第二仿形槽，所述第一仿形槽和第二仿形槽的内侧壁均与汽车外盖板边缘相互配合，当所述预限位仿形块卡设在相邻两个对应配合的所述定位槽内时，所述第二仿形槽与第一仿形槽的槽底位于同一水平面上，所述第二仿形槽与第一仿形槽的内侧壁位于同一曲面上；

吸盘组，包括若干安装在定位仿形块与涂胶支撑块间所述模板支架上的吸盘。

优选的，所述定位平台的上表面倾斜设置，所述模板支架通过锁紧件定位安装在所述定位平台的上表面，并且定位平台位于下端的表面设置有若干用于支撑在所述模板支架一侧下方的支撑限位块。

优选的，所述升降组件均包括垂直与所述定位平台安装的导向轨，沿着所述导向轨滑动安装有升降滑块，所述伸缩气缸垂直与所述导向轨安装在所述升降滑块上，平行于所述导向轨还转动设置有丝杠，所述升降滑块通过丝杠螺母配合套装在所述丝杠上，若干所述丝杠通过动力组件驱动旋转。

优选的，所述动力组件包括分别安装在所述丝杠一端的皮带轮，若干所述皮带轮之间通过皮带连接，其中一根所述丝杠通过电机驱动旋转。

优选的，若干所述预限位仿形块设置在所述汽车外盖板弧形边缘的四周。

优选的，加热带沿着所述定位槽和第一仿形槽的上表面设置，所述预限位仿形块与下方所述加热带的对应位置设有传热板。

优选的，所述吸盘的下方设置有z型钢板，所述z型钢板的下端通过螺钉固定在所述模板支架上。

本发明具有如下优点：

本发明通过预定位机构实现对汽车外盖板外围的初步夹持，并通过其与侧边仿形定位组的配合，将其边缘进一步限位在定位仿形块围合的加热带的上方，借助支撑限位块对汽车外盖板的中部形成向上的支撑力，借助若干分布在定位仿形块和支撑限位块间的若干吸盘形成对汽车外盖板的中部向下的拉力，一方面可以保证汽车外盖板的整体结构稳定，另一方面还有利于对抗胶线热固化过程中热量可能对汽车外盖板结构带来的形变影响，从而提高了对涂胶产品的固定的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的背面动力组件的结构示意图；

图3为本发明的侧边仿形定位组和胶线支撑组的结构示意图；

图4为本发明的汽车外盖板定位在侧边仿形定位组间的结构示意图；

图5为本发明的图1中a的放大结构示意图；

图6为本发明的汽车外盖板未被预定位机构夹持时的局部剖面结构示意图；

图7为本发明的汽车外盖板被预定位机构夹持时的局部剖面结构示意图；

图8为本发明的预限位仿形块卡设在定位仿形块上涂胶时的剖面结构示意图；

图9为本发明的局部剖面结构示意图。

图中：

1-定位平台；2-模板支架；3-侧边仿形定位组；4-胶线支撑组；5-预定位机构；6-吸盘组；7-锁紧件；8-支撑限位块；9-加热带；10-汽车外盖板；11-胶线；

301-定位仿形块；302-让位槽；303-定位槽；304-第一仿形槽；

401-涂胶支撑块；

501-升降组件；502-伸缩气缸；503-预限位仿形块；504-第二仿形槽；505-导向轨；506-顶杆；507-升降滑块；508-丝杠；509-丝杠螺母；510-皮带轮；511-皮带；512-电机；513-传热板；

601-吸盘；602-z型钢板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明提供了一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，其可以提高汽车外盖板的涂胶效率。具体的：

该产品固定工装包括定位平台1、模板支架2、侧边仿形定位组3、胶线支撑组4、预定位机构5以及吸盘组6。

其中，所述模板支架2安装在所述定位平台1的上表面；

所述定位平台1的上表面倾斜设置，所述模板支架2通过锁紧件7定位安装在所述定位平台1的上表面，并且定位平台1位于下端的表面设置有若干用于支撑在所述模板支架2一侧下方的支撑限位块8。

这里的锁紧件7可以采用锁紧螺母等构件。由于定位平台1的表面倾斜设置，若干支撑限位块8可以防止安装其上的模板支架2发生松脱，从而产生位移，影响精准涂胶。

其中，所述侧边仿形定位组3包括安装在所述模板支架2表面并围绕汽车外盖板10边缘分布的若干定位仿形块301，若干所述定位仿形块301之间设置有让位槽302，定位仿形块301的内侧设置有第一仿形槽304，部分相邻两个所述定位仿形块301顶端设置有侧边槽口相对并且相对所述第一仿形槽304表面下沉的定位槽303；

其中所述胶线支撑组4包括若干安装在所述模板支架2上并位于若干所述定位仿形块301中部的涂胶支撑块401，所述涂胶支撑块401支撑在汽车外盖板10中部涂胶位置的下方；

其中，所述预定位机构5为安装在若干所述定位仿形块301四周定位平台1上的若干个，所述预定位机构5均包括安装在定位平台1上的升降组件501、活动安装在所述升降组件501上的伸缩气缸502以及能拆卸的安装在所述伸缩气缸502顶杆506前端的预限位仿形块503，若干所述预限位仿形块503设置在所述汽车外盖板10弧形边缘的四周。这样当预限位仿形块503挤压作用在汽车外盖板10的边缘时，可以同时产生几个不同角度的分力，有利于提高对被若干预限位仿形块503限位其中的所述汽车外盖板10夹持的稳定性。

加热带9沿着所述定位槽303和第一仿形槽304的上表面设置，所述预限位仿形块503与下方所述加热带9的对应位置设有传热板513。

这样加热带9形成的热量可以快速的透过预限位仿形块503的传热板513传递至上方的胶线11上，而减少预限位仿形块503对加热带9的热量的阻隔，保证胶线11的凝固效率。

所述伸缩气缸502的顶杆506能贯穿所述让位槽302，预限位仿形块503的内侧设置有第二仿形槽504，所述第一仿形槽304和第二仿形槽504的内侧壁均与汽车外盖板10边缘相互配合，当所述预限位仿形块503卡设在相邻两个对应配合的所述定位槽303内时，所述第二仿形槽504与第一仿形槽304的槽底位于同一水平面上，所述第二仿形槽504与第一仿形槽304的内侧壁位于同一曲面上；

所述升降组件501均包括垂直与所述定位平台1安装的导向轨505，沿着所述导向轨505滑动安装有升降滑块507，所述伸缩气缸502垂直与所述导向轨505安装在所述升降滑块507上，平行于所述导向轨505还转动设置有丝杠508，所述升降滑块507通过丝杠螺母509配合套装在所述丝杠508上，若干所述丝杠508通过动力组件驱动旋转。

所述动力组件包括分别安装在所述丝杠508一端的皮带轮510，若干所述皮带轮510之间通过皮带511连接，其中一根所述丝杠508通过电机512驱动旋转。

这里解释一下升降组件501的工作原理：

启动电机512，电机512驱动与其连接的丝杠508旋转，由于若干丝杠508之间通过皮带轮510和皮带511连接，因此当电机512旋转时，若干丝杠508可以实现同步旋转。配合套装在若干丝杠508上的升降滑块507将沿着导向轨505做同步的升降运动，若干升降滑块507上分别安装的伸缩气缸502也将在平行于定位平台1表面的平面上同步的升降。本发明精简了动力装置，并且可以提高汽车外盖板10定位的精度。

其中，所述吸盘组6包括若干安装在定位仿形块301与涂胶支撑块401间所述模板支架2上的吸盘601。

所述吸盘601的下方设置有z型钢板602，所述z型钢板602的下端通过螺钉固定在所述模板支架2上。

z型钢板602具有一定的上下形变的能力，可以保证吸盘601在吸附汽车外盖板10的过程中始终可以紧贴在汽车外盖板10的下表面，从而避免由于吸盘601固定设置，而将汽车外盖板10的局部顶起或者局部吸附下陷的情形。

本发明装置的工作原理是：

初始状态时，预限位仿形块503位于定位仿形块301所在平面的上方，并且若干预定位机构5的预限位仿形块503所围合的夹持面积略大于汽车外盖板10的截面面积。此时，机械手可以轻松地将需要涂胶的汽车外盖板10转移至若干预定位机构5的上方，使汽车外盖板10的外侧边缘搭接在若干预限位仿形块503的第二仿形槽504围合的夹持区域中。

之后，驱动若干伸缩气缸502的顶杆506同步向中间延伸，使顶杆506端部连接的预限位仿形块503上的第二仿形槽504往中间聚拢，夹持其上承托的汽车外盖板10的边缘。由于若干预限位仿形块503对应汽车外盖板10弧形边缘的四周，此操作可以实现对具有异形结构的汽车外盖板10的有效夹持。

接着，驱动电机512旋转，使若干与升降滑块507连接的伸缩气缸502一端的预限位仿形块503夹持汽车外盖板10同步下降，直至预限位仿形块503卡设在相邻两个对应配合的所述定位槽303内，此时，所述预限位仿形块503上的第二仿形槽504与第一仿形槽304的槽底位于同一水平面上，所述第二仿形槽504与第一仿形槽304的内侧壁位于同一曲面上。即预限位仿形块503完美的镶嵌在相邻的两个定位仿形块301上。并且汽车外盖板10的边缘能贴合在第二仿形槽504与第一仿形槽304的内侧壁。相对于直接通过机械手将汽车外盖板10卡设在定位仿形块301的第一仿形槽304中，本发明由于汽车外盖板10被预定位机构5预先夹持固定，因此此操作定位后的汽车外盖板10在第一仿形槽304不会轻易的左右移动。保证了汽车外盖板10边缘需要涂胶位置与下方的加热带9上下对准。

之后启动吸盘601，使吸盘601吸附在定位仿形块301与涂胶支撑块401间的汽车外盖板10的下表面。

通过涂胶装置(图中未示出)在汽车外盖板10的表面涂抹好胶线，由于涂胶支撑块401、第二仿形槽504和第一仿形槽304形成对汽车外盖板10涂胶部位下表面的支撑，若干分布在定位仿形块301和支撑限位块401间的若干吸盘601形成对汽车外盖板10的中部向下的拉力，一方面可以保证汽车外盖板10的整体结构稳定，另一方面还有利于对抗胶线11通过加热带9热固化过程中热量可能对汽车外盖板10结构带来的形变影响，从而提高了对涂胶产品的固定的效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。