一种球面内壁的喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂相关技术领域，具体为一种球面内壁的喷漆装置。


背景技术：

2.在生产中，经常会使用到一些内部带有球腔的零件，而这些零件的球腔有不少都会需要进行喷漆防锈处理，但是由于球腔位于零件的内部，常规的喷漆方式往往不能够达到内部喷漆的要求，而有些即使能够实现对球腔的内部喷漆操作，但是由于球腔壁是弧面的，因此也很难保证喷出来的漆面是均匀的，因此设计一种能够实现球面内壁喷漆且喷漆均匀的设备是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种球面内壁的喷漆装置，通过红外线的反射与接收能够精准的判断出喷口是否移动至球腔的边缘，然后再通过对第一电机的控制实现喷口的往复转动；通过喷口的往复转动能够实现对球腔的带状喷漆效果，同时结合上待喷漆件的转动动作，能够实现对球腔的比较均匀的喷漆操作。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球面内壁的喷漆装置，包括底板，所述底板的上表面上固设有用于调整喷漆高度的调高组件，所述底板上侧设有用于在喷漆时进行定位的喷漆定位组件，所述底板上设有用于转动待喷漆件的转动组件，所述调高组件上固定连接有用于对球面进行喷漆的喷漆机构。
5.作为优选，所述调高组件包括固定连接于所述底板上的支撑架，所述支撑架的左表面内设有升降空间，所述升降空间的底壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的远离所述底板的一端固设有与所述喷漆机构s固定连接的横杆。
6.作为优选，所述转动组件包括固定连接于所述底板上表面内的第一电机，所述第一电机的远离所述底板的一端固定连接有放置板，是放置板用于固定放置待喷漆件。
7.作为优选，所述喷漆机构包括用于实现喷漆操作的喷漆组件以及用于控制喷漆进程的角度检测组件，所述喷漆组件包括固定连接于所述横杆下侧的前后位置对称的固定杆，前侧的所述固定杆的内部设有管道，后侧的所述固定杆的前表面内固设有第二电机，所述第二电机的前端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有内部设有管道的喷漆杆，所述喷漆杆与前侧的所述固定杆的内部管道之间转动连接有连接管，所述喷漆杆的靠近所述底板的一端固定连接有喷口。
8.作为优选，所述角度检测组件包括固设于所述电动伸缩杆的靠近所述底板一侧表面上的位置对称的角度杆，所述角度杆之间固定连接有位置对称的两个弹性杆，所述角度杆的远离所述角度杆的一端固定连接有能够控制所述第二电机启闭的红外线收发器，所述角度杆与所述喷口之间固定连接有弹性带。
9.作为优选，所述喷漆定位组件包括固定连接于所述底板且贯穿并滑动连接于所述横杆的刻度杆，所述刻度杆的远离所述支撑架的一侧设有固定连接于所述横杆上的指针
杆，所述固定杆上固定连接有三个环形阵列的可伸长的电动抵接杆，所述电动抵接杆与所述电动伸缩杆的转动轴心之间高度齐平。
10.作为优选，所述喷口的喷漆范围能够随着所述喷漆杆的转动角度而改变。
11.作为优选，所述放置板上应设有用于待喷漆件固定的固定机构。
12.本发明的有益效果是，1、通过红外线的反射与接收能够精准的判断出喷口是否移动至球腔的边缘，然后再通过对第一电机的控制实现喷口的往复转动；2、通过喷口的往复转动能够实现对球腔的带状喷漆效果，同时结合上待喷漆件的转动动作，能够实现对球腔的比较均匀的喷漆操作；3、通过弹性带的拉动能使得红外线在不同喷漆距离的情况下始终经过喷漆面积的边缘。
附图说明
13.图1为本发明一种球面内壁的喷漆装置的结构示意图：图2为图1中a
‑
a方向的结构示意图；图3为图1中b处的放大图；图4为图3中c
‑
c方向的结构示意图；图5为图2中d处的放大图；图6为单次喷漆轨迹的面积图；图7为图3中角度检测组件的部分三维结构示意图；图8为图1中喷漆定位组件的三维结构示意图。
14.其中，s1、喷漆机构，1、底板，2、转动组件，201、放置板，202、第一电机，3、调高组件，301、支撑架，302、电动推杆，303、升降空间，304、横杆，4、喷漆定位组件，401、刻度杆，402、指针杆，5、喷漆组件，501、喷口，502、喷漆杆，503、连接管，504、固定杆，505、电动伸缩杆，506、第二电机，6、角度检测组件，601、弹性带，602、红外线收发器，603、角度杆，604、弹性杆。
具体实施方式
15.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
16.如图1
‑
8所示，一种球面内壁的喷漆装置，包括底板1，所述底板1的上表面上固设有用于调整喷漆高度的调高组件3。由于是对零件内部球面的喷漆，而零件的尺寸并不固定，球腔位置也不固定，因此需要调高组件3来调整喷漆的高度以适应不同高度位置的待喷漆件。
17.所述底板1上侧设有用于在喷漆时进行定位的喷漆定位组件4。在喷漆时，喷漆定位组件4用于找到球腔的球心，进而可进行后续的喷漆操作。
18.所述底板1上设有用于转动待喷漆件的转动组件2。转动组件2用于转动待喷漆件以便于进行一轮轮的喷漆操作，直至完成整个球面的喷漆操作。
19.所述调高组件3上固定连接有用于对球面进行喷漆的喷漆机构s1。喷漆机构s1用于完成对球腔内部的均匀的喷漆操作。
20.所述调高组件3包括固定连接于所述底板1上的支撑架301，所述支撑架301的左表面内设有升降空间303，所述升降空间303的底壁上固定连接有电动推杆302，所述电动推杆
302的远离所述底板1的一端固设有与所述喷漆机构s1固定连接的横杆304。当电动推杆302启动时，电动推杆302带动横杆304上下移动，进而实现对喷漆机构s1的上下移动操作。
21.所述转动组件2包括固定连接于所述底板1上表面内的第一电机202，所述第一电机202的远离所述底板1的一端固定连接有放置板201，是放置板201用于固定放置待喷漆件。当第一电机202启动时，第一电机202带动放置板201转动，进而固定放置于放置板201上的待喷漆件也将一起转动，进而实现待喷漆件的转动操作。
22.所述喷漆机构s1包括用于实现喷漆操作的喷漆组件5以及用于控制喷漆进程的角度检测组件6，所述喷漆组件5包括固定连接于所述横杆304下侧的前后位置对称的固定杆504，前侧的所述固定杆504的内部设有管道，后侧的所述固定杆504的前表面内固设有第二电机506，所述第二电机506的前端固定连接有电动伸缩杆505，所述电动伸缩杆505的下端固定连接有内部设有管道的喷漆杆502，所述喷漆杆502与前侧的所述固定杆504的内部管道之间转动连接有连接管503，所述喷漆杆502的靠近所述底板1的一端固定连接有喷口501。在电动伸缩杆505位于球心时，电动伸缩杆505启动，喷漆杆502将在电动伸缩杆505的作用下移动并使喷口501逐渐接近球腔内壁，直至喷口501与球腔内壁之间的距离为喷漆的合适距离，然后启动第二电机506，进而第二电机506带动电动伸缩杆505转动，进而通过喷漆杆502带动喷口501转动，进而实现球腔内壁的环形带状喷漆操作。
23.所述角度检测组件6包括固设于所述电动伸缩杆505的靠近所述底板1一侧表面上的位置对称的角度杆603，所述角度杆603之间固定连接有位置对称的两个弹性杆604，所述角度杆603的远离所述角度杆603的一端固定连接有能够控制所述第二电机506启闭的红外线收发器602，所述角度杆603与所述喷口501之间固定连接有弹性带601。而初始状态时，角度杆603之间的夹角最大，此时红外线收发器602发射出的红外线正好能够经过喷漆面积的边缘，然后在球面的反射下回来并被红外线收发器602接收，此时红外线的来回路径为同一条直线，当喷口501移动并逐渐靠近球壁时，喷口501的喷漆面积将会逐渐减小，而在电动伸缩杆505伸长的同时，弹性带601也会被拉伸，进而角度杆603之间的角度将会在弹性带601的拉动下逐渐变小，此时弹性杆604被挤压，进而红外线收发器602的路线也将相互靠近并且能够再次位于喷漆面积的边缘，而红外线收发器602能够正常接收到红外线时，第二电机506正常启动并工作，当喷口501转动至左上端时，此处为球面与柱腔的交接处，而当喷漆面积的边缘逐渐靠近柱腔时，左侧的红外线收发器602发出的红外线将射到柱腔，而柱腔并不能按原来的路线反射回红外线，此时红外线收发器602无法接受红外线并控制第二电机506反转，同时第一电机202启动并带动待喷漆件转动一定角度，进而在第二电机506反转后，喷口501会在靠近原先路线边缘的另一条路线上实现喷漆操作，而当喷口501移动至右上端时，喷口501将会再次返回，而且带喷漆件也会转动一定的角度，原理同上，进而实现左右往复的喷漆操作直至将整个球面都喷满油漆。
24.所述喷漆定位组件4包括固定连接于所述底板1且贯穿并滑动连接于所述横杆304的刻度杆401，所述刻度杆401的远离所述支撑架301的一侧设有固定连接于所述横杆304上的指针杆402，所述固定杆504上固定连接有三个环形阵列的可伸长的电动抵接杆403，所述电动抵接杆403与所述电动伸缩杆505的转动轴心之间高度齐平。当需要进行定位时，将喷口501抵接待喷漆件的上表面处，然后记录刻度杆401上的数值，然后再向下侧移动一段距离，这段距离为球心与待喷漆件上表面之间的距离，此距离可通过球腔尺寸直接得知，实际
移动距离可根据两次刻度杆401显示值之差进行精准判断，然后启动电动抵接杆403直至三个电动抵接杆403全部抵接球腔内壁，此时定位完毕。
25.所述喷口501的喷漆范围能够随着所述喷漆杆502的转动角度而改变。
26.所述放置板201上应设有用于待喷漆件固定的固定机构。
27.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。