1.本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种用于异型工件的喷涂设备及其喷涂方法。
背景技术：
2.喷涂设备是用于对工件外表面喷涂料的设备，根据工件的形状大小以及工件的形状大小，喷涂设备的大小也都有所不同。
3.传统的喷涂设备在喷涂过程中，漆料会在接触到工件外表面的同时，产生反向的力，喷洒在空气中，造成环境污染，同时喷涂时由于工件的形状不规则，会造成喷涂不够均匀全面；另外，在保障喷涂性能的同时，工件的固定移动性能不够灵活，不能根据工件的形状以及大小需求进行调节，因此需要一种用于异型工件的喷涂设备来解决上述提出的问题。
技术实现要素：
4.发明目的：提供一种用于异型工件的喷涂设备，并进一步提供一种用于异型工件的喷涂设备及其喷涂方法，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种用于异型工件的喷涂设备，包括基座、侧边支撑结构、喷涂防护结构、工件固定结构四部分。
6.其中，侧边支撑结构包括侧边固定主板，嵌入所述侧边固定主板内部、在侧边固定主板内部转动的传动丝杆，与所述传动丝杆滑动连接、用以带动工件固定结构上下位移的滑动套，与所述滑动套固定、用以带动工件固定结构横向往复移动的滑动杆组件。
7.通过安装侧边固定主板，能够提升整体工件固定结构运动的稳定性，后期的喷涂稳定性也得到了进一步的提升，同时通过丝杆带动其进行滑动，能够在保障稳定性的同时，提升匀速上下运动性能，滑动杆组件能够提供工件固定结构横向运动的动力，能够在喷涂的同时根据需要进行横向位置的调节。
8.在进一步的实施例中，所述基座包括与基座一体成型、用于对侧边支撑结构进行固定限位的导流槽，以及与所述基座一体成型，用于对下落涂料进行收集导流的导流槽，位于所述导流槽内侧的工件放置座，与所述工件放置座螺接，用以支撑工件的工件调节架，与所述工件调节架转动连接、设置有多组的转动调节轴，与所述导流槽输出端相对、用以导出涂料的排出孔。
9.通过设置导流槽和排出孔，能够在喷涂涂料与工件外表面接触后反弹至喷涂防护结构，同时向下滴落，导流槽能够将滴落的涂料进行采集，便于后期进行集中清理，同时通过设置工件调节架以及工件调节架内部的转动调节轴，能够在工件进行吸附固定前，对工件的放置角度以及方位进行一定的转动调节，不需要人工进行手动调节。
10.在进一步的实施例中，所述工件固定结构包括固定主板，与所述固定主板固定、用
于在滑动杆组件外侧滑动的配合组件，与所述固定主板焊接、用于进行安装限位的辅助固定架，与所述辅助固定架转动连接、用以进行组件安装的转动调节架，与所述转动调节架螺接、相对固定的侧边固定架，与所述侧边固定架螺接、用以吸附异型工件的工件吸盘，以及与所述固定主板转动连接、用以提供转动调节架转动力的伸缩件。
11.通过安装伸缩件以及转动调节架，通过伸缩件的伸缩带动转动调节架的角度进行调节，同时使得工件吸盘的吸附角度发生调节，能够根据实际需要进行调节，便于后期全面吸附性能，当工件异型时，吸附的稳定性得到了更好的提升，能够避免点接触造成的吸附不稳定。
12.在进一步的实施例中，所述喷涂防护结构包括防喷洒罩，与所述防喷洒罩卡槽连接、用以进行喷涂观察的观察窗，以及与所述防喷洒罩螺接、用以安装固定的烘干机结构。
13.通过安装有观察窗，能够更加直观的对喷涂的工作过程进行观察，同时安装烘干机结构，可以在喷涂结束后对工件外表面进行烘干，能够更好的成膜，便于后期工件进行转运。
14.在进一步的实施例中，所述烘干机结构包括烘干机，以及位于所述烘干机内部，设置有多组的送风机。
15.通过设置多组送风机，能够加大风力，在更大程度上提升烘干效率，同时设置两组送分机，可以通过上下往复运动进行烘干处理。
16.在进一步的实施例中，所述工件吸盘的工作端设置有多个吸盘组，吸盘组呈弧形阵列分布，单个吸盘均具有吸力。
17.能够更好的保障吸盘的吸附性能，吸附固定性能更加全面，单个吸盘均可以根据需要产生吸力，能够在接触异型工件时更好的进行固定。
18.在进一步的实施例中，所述导流槽设置为一边低一边高的斜型结构，沿排出孔由低至高设置。
19.能够更好的保障喷涂涂料的流动性能，避免在导流槽的内部沉积，能够及时进行集中清理。
20.在进一步的实施例中，所述多组转动调节轴均具有单个转动能力。
21.能够在工件形状不规则时，可以根据需要通过转动调节轴转动对工件的吸附面进行调节，保障吸附面始终为最大接触面。
22.在进一步的实施例中，所述伸缩件的运动行程小于转动调节架的可调节度。
23.能够避免伸缩件的行程过大，造成转动调节架的行程过载出现超程损坏，调节起来更加便捷。
24.一种用于异型工件的喷涂设备的喷涂方法，其特征在于包括以下步骤：s1、将需要进行喷涂的异型工件放置在工件调节架的上方，通过工件调节架上方的转动部件进行工件方位的调节；s2、通过传动丝杆的工作带动工件固定结构向下运动，当转动调节架与工件位置相对时，通过伸缩件驱动转动调节架进行角度调节，工件吸盘与工件外表面贴合进行吸附，完成对工件的夹持；s3、通过传动丝杆的工作带动工件固定结构向上运动至喷涂头处，通过喷涂头工作进行喷涂，喷涂完成后，工件固定结构向下运动；
s4、向下运动的同时，烘干机进行涂料烘干处理；s5、喷涂完成的工件放置在工件调节架的上方进行位置调节，对未喷涂的位置进行喷涂。
25.有益效果：本发明涉及一种用于异型工件的喷涂设备及其喷涂方法，由基座、侧边支撑结构、喷涂防护结构、工件固定结构组成，能够对异型工件的方位进行调节，吸附固定带动工件上下以及横向往复运动，进行喷涂以及烘干，解决了现有的喷涂设备对异型工件固定调节不够便捷灵活，喷涂性能不够全面的问题。
附图说明
26.图1为本发明一种用于异型工件的喷涂设备的主视图。
27.图2为本发明侧边支撑结构的立体图。
28.图3为本发明工件固定结构的立体图。
29.图4为本发明喷涂防护结构的立体图。
30.图5为本发明基座的立体图。
31.图中各附图标记为：基座1、限位卡槽101、导流槽102、工件放置座103、工件调节架104、转动调节轴105、排出孔106、侧边支撑结构2、侧边固定主板201、喷涂连接头202、定位板203、导流主管204、转动调节管205、喷涂头206、安装槽207、传动丝杆208、滑动套209、滑动杆组件210、喷涂防护结构3、防喷洒罩301、连接座302、观察窗303、烘干机结构304、烘干机305、送风机306、工件固定结构4、固定主板401、辅助固定架402、转动调节架403、侧边固定架404、工件吸盘405、吸盘组406、伸缩件407、配合组件408。
具体实施方式
32.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
33.申请人认为，传统的喷涂设备多采用夹持件对工件进行夹持，在通过喷涂枪对工件外表面进行喷涂，喷涂过程中涂料四溅，同时夹持位置不能得到喷涂，喷涂后工件需要长时间进行风干。
34.为此，申请人设计一种用于异型工件的喷涂设备及其喷涂方法，由喷涂防护结构对防护过程中的飞溅涂料进行阻挡，避免飞溅，同时通过工件固定结构能够根据工件的形状通过吸盘组进行吸附，角度可以根据需要进行适当调节，能够更好地保障灵活性能以及调节稳定性。
35.本发明涉及的一种用于异型工件的喷涂设备，在实际应用中，如图1至图5所示，一种用于异型工件的喷涂设备包括基座1、侧边支撑结构2、喷涂防护结构3、工件固定结构4四部分，其中基座1包括限位卡槽101、导流槽102、工件放置座103、工件调节架104、转动调节轴105和排出孔106，基座1上端的中间位置处安装有工件放置座103，工件放置座103的上方安装有工件调节架104，能够更好地保障中心支撑性能，工件调节架104的内部安装有转动调节轴105，转动调节轴105设置有若干个，且若干个转动调节轴105与工件调节架104均转
动连接，能够通过转动调节轴105的单个转动对异型工件的位置进行适当地调节，同时可以在初次喷涂不全面时通过调节位置进行二次喷涂，工件放置座103的外侧设置有导流槽102，导流槽102由左至右由浅至深设置，能够将喷涂过程中下落的涂料进行收集，后期进行统一收取，导流槽102一侧的中间位置处设置有排出孔106，能够在收集后进行排出，有效避免涂料直接落在地面，造成污染，同时不便清理的问题，基座1上端的两侧均设置有限位卡槽101，能够将侧边支撑结构2下端卡在限位卡槽101的内部，进一步保障安装的稳定性。
36.本发明涉及的一种用于异型工件的喷涂设备，在实际应用中，如图2所示，侧边支撑结构2包括侧边固定主板201、喷涂连接头202、定位板203、导流主管204、转动调节管205、喷涂头206、安装槽207、传动丝杆208、滑动套209和滑动杆组件210，侧边固定主板201内侧的两端均设置有安装槽207，安装槽207的内部设置有多个固定孔，便于进行部件的组装，侧边固定主板201的外侧安装有喷涂连接头202，用于进行喷涂涂料的导流管道连接，侧边固定主板201的内侧安装有定位板203，定位板203的内侧安装有导流主管204，导流主管204与喷涂连接头202位置相对并且流通，导流主管204的一端安装有转动调节管205，转动调节管205与导流主管204转动密封连接，能够根据喷涂需要进行角度的调节，便于进行全面喷涂，导流主管204的一端安装有喷涂头206，喷涂头206与导流主管204密封连接，能够更加充分的保障喷涂的结构性能，定位板203的后端安装有传动丝杆208，传动丝杆208位于槽内，能够在转动的同时保障一定的稳定性，传动丝杆208的外侧安装有滑动套209，滑动套209与传动丝杆208滑动连接，传动丝杆208的内侧安装有滑动杆组件210，能够在一定程度上提升工件固定结构4的上下调节灵活性。
37.本发明涉及的一种用于异型工件的喷涂设备，在实际应用中，如图1至图3所示，工件固定结构4包括固定主板401、辅助固定架402、转动调节架403、侧边固定架404、工件吸盘405、吸盘组406、伸缩件407、配合组件408，固定主板401下方前端的两侧均设置有辅助固定架402，辅助固定架402的内侧安装有转动调节架403，转动调节架403与辅助固定架402转动连接，能够在进行工件固定吸附时，进行转动角度调节，调节灵活性以及稳定性更加完善，辅助固定架402外侧的两端均安装有侧边固定架404，侧边固定架404与辅助固定架402通过卡槽连接，能够更好地保障安装的稳定性以及拆卸灵活性，辅助固定架402前端的两侧均安装有工件吸盘405，可以更好地对异型工件进行吸附固定，固定主板401的上方安装有伸缩件407，伸缩件407的输出端与转动调节架403固定且转动连接吗，通过伸缩件407的伸缩即可进行转动调节架403角度的调节，固定主板401下方的后端安装有配合组件408，配合组件408与滑动杆组件210配合滑动连接，能够更好地保障工件固定结构4整体的横向调节性能，根据异型工件的结构不同进行调节便于全面喷涂。
38.本发明涉及的一种用于异型工件的喷涂设备，在实际应用中，如图3所示，喷涂防护结构3包括防喷洒罩301、连接座302、观察窗303、烘干机结构304、烘干机305和送风机306，防喷洒罩301的两端均设置有连接座302，防喷洒罩301前端的中间位置处设置有观察窗303，能够在喷涂工作时对内部的情况进行观察，观察窗303的两端均安装有烘干机结构304，烘干机结构304的前端安装有烘干机305，烘干机305的内部安装有多个送风机306，能够在喷涂工作完成后，通过烘干机305机型表面的烘干，进一步提升成膜效率。
39.优选地，为了提升喷涂防护结构3安装的稳定性，连接座302与安装槽207的位置尺寸相对，能够将连接座302卡入安装槽207的内部进行固定，进一步提升了部件安装的定位
性能。
40.优选的，为了提升喷涂的全面性能，喷涂头206设置有三个，且三个喷涂头206由下至上由疏致密，两侧侧边固定主板201均安装三个喷涂头206，能够进一步提升喷涂的全面性能。
41.优选地，为了提升工件吸盘405与异型工件的贴合吸附性能，工件吸盘405的吸附端设置有多个吸盘组406，吸盘组406由若干个细小吸盘组成，单个细小吸盘均具有吸附力，能够更好地根据工件的形状贴合进行多点吸附，保障吸附固定的稳定性。
42.在上述一种用于异型工件的喷涂设备的基础之上，本发明提出一种用于异型工件的喷涂设备的喷涂方法，具体步骤如下：首先，人工把需要进行喷涂的异型工件放置在工件调节架104的上方，根据固定面的平整性进行调节，通过转动调节轴105的转动对异型工件的位置进行调节，使工件的平整面向后，通过传动丝杆208的转动带动滑动套209和滑动杆组件210同时向下运动，同时工件固定结构4向下运动，当工件吸盘405与工件位置相对时，通过工件吸盘405产生吸附力，同时伸缩件407的伸缩带动转动调节架403的角度进行一定的调节，使得工件吸盘405与工件外表面贴合，再通过传动丝杆208的工作带动工件固定结构4整体以及工件同时向上运动。
43.接着，运动的同时，当工件的上端面与喷涂头206的相对时，通过喷涂头206的工作进行喷涂，工件由下至上运动，能够在运动的同时进行全方位的喷涂，可以根据工件的横向距离对转动调节管205的角度进行调节，便于喷涂头206喷涂工件中间位置，同时，可以通过滑动杆组件210和配合组件408的相互配合，能够使得工件固定结构4进行横向位移，进一步对喷涂的位置进行调节，喷涂过程中，涂料喷洒在工件外表面，同时向下以及向外飞溅，防喷洒罩301能够更好地进行防护，同时涂料向下滴落至导流槽102内部，导流槽102将采集的涂料统一导流至排出孔106再进行导出即可。
44.随后，当喷涂工作完成后，进行烘干处理，加快工件外表面成膜，通过烘干机305内部的送风机306工作，同时产生热风，能够对工件外表面的涂料迅速成膜，成膜后通过传动丝杆208的工作带动工件整体向下运动即可，将喷涂完成的工件放置在工件调节架104的上方。
45.然后，通过转动调节轴105的转动带动工件转动，使得未喷涂的表面位于即将工作面，再通过工件固定结构4带动向上运动，进行喷涂烘干动作即可完成整体工件的喷涂。
46.最后，重复以上动作即可。
47.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。