一种摩托车链条生产用多维机械手的制作方法

1.本发明涉及摩托车生产技术领域，具体涉及一种摩托车链条生产用多维机械手。


背景技术：

2.摩托车链条是摩托车上的一个重要组成零部件，为摩托车的行驶起到传动的作用，链条从装配到成品的工艺包括装配、检测、跳铆、上油、预拉、拆节等步骤，在安装使用过程中需要保证链条的润滑，以达到更好的传动效果，所以链条在生产过程中，涂油润滑的工艺步骤是比较重要的一个环节。
3.而在生产环节上油这一生产步骤中，大多采用浸泡的形式进行上油，这就使得链条上的油量过多，造成生产成本的增加，也使得生产环境容易变差，影响工作人员的身体健康，随着工业的发展，自动化程度地增加，链条的生产过程中需要将每个环节的自动化程度都达到最大化，所以我们设计一种摩托车链条生产用多维机械手。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种摩托车链条生产用多维机械手，通过将活动油管的一端插接安装于缓冲管内，活动油管的另一端与万向头上的喷油嘴连接，在万向头的外部周围转动设置若干万向轴，在定位基座上设置伸缩杆，并且在伸缩杆上安装设置摆杆，摆杆的一端转动安装万向轴，且摆杆上的额万向轴与万向头外部的万向轴通过定位杆连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆转动安装于限位槽内的转动支杆上，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制万向头的角度，可以调节喷油嘴的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费，以解决上述背景中问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种摩托车链条生产用多维机械手，包括行走基座、摆臂组件、滑动组件和喷油组件，所述行走基座滑动安装于滑动组件上，所述行走基座上转动安装有摆臂组件，所述摆臂组件上设置有喷油组件；
7.所述滑动组件包括滑动基座，所述滑动基座的一端设置有滑动电机，所述滑动基座上对称设置有限位滑杆，所述滑动基座上转动设置有转轴，所述转轴的一端与滑动电机的电机轴固定连接，所述行走基座的滑动安装于两个限位滑杆上并与转轴螺纹连接，多维机械手的行走基座滑动安装于滑动基座上，并与转轴啮合连接，当该机械手在生产线工作需要大范围行走时，可以通过滑动电机的转动，使得转轴带动行走基座前进或者后退，即根据产线的生产需求可以使得机械手进行大范围作业，解决链条生产长度长导致工人作业强度高，工作量大的问题，也使得机械手的可工作范围增加。
8.作为本发明进一步的方案：所述摆臂组件包括转动基座，所述转动基座上转动安装有悬臂，所述悬臂上转动安装有摆臂，所述摆臂的一端内部设置有转头电机，所述摆臂通过转头电机转动连接有转动卡头。
9.作为本发明进一步的方案：所述喷油组件包括转动块，所述转动块上设置有油箱，所述油箱上设置有定位基座，所述定位基座上开设有若干限位槽，所述限位槽，所述定位基座的内部设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆上设置有摆杆，所述摆杆的中部转动安装于转动支杆上，所述摆杆的一端转动设置有万向轴，所述万向轴的两端通过定位杆与万向头上设置的万向轴连接，所述定位基座的中部设置有缓冲管，所述缓冲管的一端通过固定油管与油箱连接，所述缓冲管的另一端通过活动油管与万向头连接，所述活动油管的一端设置有喷油嘴，活动油管的一端插接安装于缓冲管内，活动油管的另一端与万向头上的喷油嘴连接，在万向头的外部周围转动设置若干万向轴，在定位基座上设置伸缩杆，并且在伸缩杆上安装设置摆杆，摆杆的一端转动安装万向轴，且摆杆上的额万向轴与万向头外部的万向轴通过定位杆连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆转动安装于限位槽内的转动支杆上，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制万向头的角度，可以调节喷油嘴的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费。
10.作为本发明进一步的方案：所述缓冲管的内部开设有滑槽，所述滑槽内设置有缓冲弹簧，所述活动油管通过外部设置的滑动块滑动安装于滑槽内，所述活动油管的内部设置有滤膜，所述活动油管与喷油嘴贯通连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述悬臂与转动基座通过第一转轴转动连接，所述悬臂与摆臂通过第二转轴转动连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述万向轴的两端对称设置有万向球，所述定位杆的两端对称设置有转动腔体，所述万向轴通过万向球与定位杆上的转动腔体连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述行走基座的内部设置有转座电机，所述行走基座与转动基座通过转座电机转动连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述转动卡头通过第三转轴与转动块转动连接。
15.作为本发明进一步的方案：所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的一端均安装设置有伺服电机。
16.本发明的有益效果：
17.本发明中，多维机械手的行走基座滑动安装于滑动基座上，并与转轴啮合连接，当该机械手在生产线工作需要大范围行走时，可以通过滑动电机的转动，使得转轴带动行走基座前进或者后退，即根据产线的生产需求可以使得机械手进行大范围作业，解决链条生产长度长导致工人作业强度高，工作量大的问题，也使得机械手的可工作范围增加。
18.本发明中，活动油管的一端插接安装于缓冲管内，活动油管的另一端与万向头上的喷油嘴连接，在万向头的外部周围转动设置若干万向轴，在定位基座上设置伸缩杆，并且在伸缩杆上安装设置摆杆，摆杆的一端转动安装万向轴，且摆杆上的额万向轴与万向头外部的万向轴通过定位杆连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆转动安装于限位槽内的转动支杆上，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制万向头的角度，可以调节喷油嘴的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1是本发明整体结构示意图；
21.图2是图1中a区域放大结构示意图；
22.图3是本发明中摆杆与定位基座安装连接结构示意图；
23.图4是本发明中摆杆与伸缩杆连接结构示意图；
24.图5是本发明中缓冲管与活动油管连接结构剖面示意图；
25.图6是本发明中转轴与滑动基座连接结构示意图；
26.图7是本发明中万向轴与定位杆46连接结构示意图；
27.图8是本发明中摆臂与转动卡头连接结构示意图；
28.图9是本发明中转动基座与行走基座连接结构示意图。
29.图中：1、行走基座；11、转座电机；2、摆臂组件；21、转动基座；22、悬臂；220、第一转轴；221、第二转轴；23、摆臂；24、转头电机；25、转动卡头；251、第三转轴；3、滑动组件；30、滑动基座；31、滑动电机；32、限位滑杆；33、转轴；4、喷油组件；40、转动块；41、油箱；42、定位基座；421、限位槽；422、转动支杆；43、伸缩杆；44、摆杆；45、万向轴；450、万向球；46、定位杆；460、转动腔体；47、缓冲管；470、滑槽；471、固定油管；472、缓冲弹簧；48、活动油管；481、滑动块；482、滤膜；49、万向头；490、喷油嘴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1
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9所示，一种摩托车链条生产用多维机械手，包括行走基座1、摆臂组件2、滑动组件3和喷油组件4，所述行走基座1滑动安装于滑动组件3上，所述行走基座1上转动安装有摆臂组件2，所述摆臂组件2上设置有喷油组件4；
32.所述滑动组件3包括滑动基座30，所述滑动基座30的一端设置有滑动电机31，所述滑动基座30上对称设置有限位滑杆32，所述滑动基座30上转动设置有转轴33，所述转轴33的一端与滑动电机31的电机轴固定连接，所述行走基座1的滑动安装于两个限位滑杆32上并与转轴33螺纹连接，多维机械手的行走基座1滑动安装于滑动基座30上，并与转轴33啮合连接，当该机械手在生产线工作需要大范围行走时，可以通过滑动电机31的转动，使得转轴33带动行走基座1前进或者后退，即根据产线的生产需求可以使得机械手进行大范围作业，解决链条生产长度长导致工人作业强度高，工作量大的问题，也使得机械手的可工作范围增加。
33.所述摆臂组件2包括转动基座21，所述转动基座21上转动安装有悬臂22，所述悬臂22上转动安装有摆臂23，所述摆臂23的一端内部设置有转头电机24，所述摆臂23通过转头电机24转动连接有转动卡头25，其中转动基座21可以保证该机械手在水平面内进行转动，悬臂22的转动可以保证转动基座21不动的情况下机械手满足竖直平面的转动，摆臂23的转动可以满足悬臂22不动的情况下机械手的平面运动，转动基座21、悬臂22和摆臂23的连接，
满足了机械手在三维空间内的使用，可以完全满足摩托车链条生产的使用需求。
34.所述喷油组件4包括转动块40，所述转动块40上设置有油箱41，所述油箱41上设置有定位基座42，所述定位基座42上开设有若干限位槽421，所述限位槽421内设置有转动支杆422，所述定位基座42的内部设置有若干伸缩杆43，所述伸缩杆43上设置有摆杆44，所述摆杆44的中部转动安装于转动支杆422上，所述摆杆44的一端转动设置有万向轴45，所述万向轴45的两端通过定位杆46与万向头49上设置的万向轴45连接，所述定位基座42的中部设置有缓冲管47，所述缓冲管47的一端通过固定油管471与油箱41连接，所述缓冲管47的另一端通过活动油管48与万向头49连接，所述活动油管48的一端设置有喷油嘴490，活动油管48的一端插接安装于缓冲管47内，活动油管48的另一端与万向头49上的喷油嘴490连接，在万向头49的外部周围转动设置若干万向轴45，在定位基座42上设置伸缩杆43，并且在伸缩杆43上安装设置摆杆44，摆杆44的一端转动安装万向轴45，且摆杆44上的额万向轴45与万向头49外部的万向轴45通过定位杆46连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆44转动安装于限位槽421内的转动支杆422上，通过控制伸缩杆43的伸缩长度来控制万向头49的角度，可以调节喷油嘴490的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费。
35.所述缓冲管47的内部开设有滑槽470，所述滑槽470内设置有缓冲弹簧472，所述活动油管48通过外部设置的滑动块481滑动安装于滑槽470内，所述活动油管48的内部设置有滤膜482，所述活动油管48与喷油嘴490贯通连接，当万向头49在转动的情况下，活动油管48会根据万向头49的倾斜或者旋转角度而发生不同的收缩，活动油管48的收缩量会在缓冲管47内得到缓冲，满足使用过程中活动油管48的变化量。
36.所述悬臂22与转动基座21通过第一转轴220转动连接，所述悬臂22与摆臂23通过第二转轴221转动连接。
37.所述万向轴45的两端对称设置有万向球450，所述定位杆46的两端对称设置有转动腔体460，所述万向轴45通过万向球450与定位杆46上的转动腔体460连接，满足万向头49的各个方向的转动，增加使用需求。
38.所述行走基座1的内部设置有转座电机11，所述行走基座1与转动基座21通过转座电机11转动连接。
39.所述转动卡头25通过第三转轴251与转动块40转动连接。
40.所述第一转轴220、第二转轴221和第三转轴251的一端均安装设置有伺服电机，分别为悬臂22、摆臂23和转动块40的转动提供动力。
41.本发明的工作原理：
42.工作时，根据生产线上链条的输送速度、输送距离等确定滑动基座30的安装固定位置，将滑动基座30安装固定完成之后，通过转座电机11调节转动基座21的方向，然后通过第一转轴220、第二转轴221和第三转轴251上连接安装的伺服电机，调节悬臂22、摆臂23和转动块40的方向，使得定位基座42对准产线上的链条，当链条输送至喷油目标位置时，喷油嘴490启动，对链条进行喷油工作；
43.喷油工作时，喷油嘴490将油均匀地喷洒在链条表面，当生产线上链条较多时，可以通过控制伸缩杆43的伸出或者收缩，使得摆杆44进行摆动，进而控制定位杆46的前进或者收缩，便可以控制万向头49的倾斜角度，进而使得喷油嘴490可以多角度地对链条进行喷
油。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。