技术特征：
1.一种摩托车链条生产用多维机械手，包括行走基座(1)、摆臂组件(2)、滑动组件(3)和喷油组件(4)，其特征在于，所述行走基座(1)滑动安装于滑动组件(3)上，所述行走基座(1)上转动安装有摆臂组件(2)，所述摆臂组件(2)上设置有喷油组件(4)；所述滑动组件(3)包括滑动基座(30)，所述滑动基座(30)的一端设置有滑动电机(31)，所述滑动基座(30)上对称设置有限位滑杆(32)，所述滑动基座(30)上转动设置有转轴(33)，所述转轴(33)的一端与滑动电机(31)的电机轴固定连接，所述行走基座(1)的滑动安装于两个限位滑杆(32)上并与转轴(33)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述摆臂组件(2)包括转动基座(21)，所述转动基座(21)上转动安装有悬臂(22)，所述悬臂(22)上转动安装有摆臂(23)，所述摆臂(23)的一端内部设置有转头电机(24)，所述摆臂(23)通过转头电机(24)转动连接有转动卡头(25)。3.根据权利要求1所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述喷油组件(4)包括转动块(40)，所述转动块(40)上设置有油箱(41)，所述油箱(41)上设置有定位基座(42)，所述定位基座(42)上开设有若干限位槽(421)，所述限位槽(421)内设置有转动支杆(422)，所述定位基座(42)的内部设置有若干伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)上设置有摆杆(44)，所述摆杆(44)的中部转动安装于转动支杆(422)上，所述摆杆(44)的一端转动设置有万向轴(45)，所述万向轴(45)的两端通过定位杆(46)与万向头(49)上设置的万向轴(45)连接，所述定位基座(42)的中部设置有缓冲管(47)，所述缓冲管(47)的一端通过固定油管(471)与油箱(41)连接，所述缓冲管(47)的另一端通过活动油管(48)与万向头(49)连接，所述活动油管(48)的一端设置有喷油嘴(490)。4.根据权利要求3所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述缓冲管(47)的内部开设有滑槽(470)，所述滑槽(470)内设置有缓冲弹簧(472)，所述活动油管(48)通过外部设置的滑动块(481)滑动安装于滑槽(470)内，所述活动油管(48)的内部设置有滤膜(482)，所述活动油管(48)与喷油嘴(490)贯通连接。5.根据权利要求2所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述悬臂(22)与转动基座(21)通过第一转轴(220)转动连接，所述悬臂(22)与摆臂(23)通过第二转轴(221)转动连接。6.根据权利要求3所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述万向轴(45)的两端对称设置有万向球(450)，所述定位杆(46)的两端对称设置有转动腔体(460)，所述万向轴(45)通过万向球(450)与定位杆(46)上的转动腔体(460)连接。7.根据权利要求1所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述行走基座(1)的内部设置有转座电机(11)，所述行走基座(1)与转动基座(21)通过转座电机(11)转动连接。8.根据权利要求2所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述转动卡头(25)通过第三转轴(251)与转动块(40)转动连接。9.根据权利要求5所述的一种摩托车链条生产用多维机械手，其特征在于，所述第一转轴(220)、第二转轴(221)和第三转轴(251)的一端均安装设置有伺服电机。
技术总结
本发明公开了一种摩托车链条生产用多维机械手，包括行走基座、摆臂组件、滑动组件和喷油组件，行走基座滑动安装于滑动组件上，行走基座上转动安装有摆臂组件，摆臂组件上设置有喷油组件，在万向头的外部周围转动设置若干万向轴，在定位基座上设置伸缩杆，并且在伸缩杆上安装设置摆杆，摆杆的一端转动安装万向轴，且摆杆上的额万向轴与万向头外部的万向轴通过定位杆连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆转动安装于限位槽内的转动支杆上，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制万向头的角度，可以调节喷油嘴的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费。也不会造成油的浪费。也不会造成油的浪费。
技术研发人员：姚胜强 蒋少明
受保护的技术使用者：黄山中链科技有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/9/9