一种高效能豆腐加工摇浆机的制作方法

1.本发明涉及豆腐加工技术领域，具体为一种高效能豆腐加工摇浆机。


背景技术：

2.豆腐是最常见的豆制品。传统豆腐生产工艺包括：原料
→
清洗
→
浸泡
→
磨浆
→
煮浆
→
过滤
→
点浆
→
蹲脑
→
摊布
→
浇制
→
整理
→
压榨
→
成品。其中磨浆、煮浆和过滤是决定豆腐生产质量的关键步骤。
3.豆腐加工的滤浆的工艺有两种，即生浆法和熟浆法，我国北方多采用熟浆过滤法，即先把研磨的豆糊加热煮沸，然后过滤除渣。南方多采用生浆过滤法，即先把研磨的豆糊除去豆渣，然后再把豆浆煮沸。
4.目前，中国豆腐制品的加工工艺普遍应用生浆工艺，生产出来的产品色、香、味虽然能符合中国大众消费者的要求，但口感有一些粗硬。
5.熟浆工艺生产出来的豆腐具有色、香、味俱全，口感滑嫩。同时大豆中的营养成分全部融入豆浆中，充分保留了大豆中的天然营养成分，让豆腐制品成为一种更健康、更环保、更节能的有机产品。
6.为了使产品的质量更好，把色、香、味及鲜同时体现出来，国内的一些食品机械企业综合日本、新加坡、德国、美国等国的技术，把现有的生浆工艺升级成熟浆工艺。从理论上讲这种熟浆工艺很简单，但实际机械加工工艺很复杂，如需采用多连组煮浆机和螺旋挤压分离机等复杂的机械设备，设备价格昂贵。
7.授权公告号cn101869148b，授权公告日2012.07.11，发明名称：豆腐干生熟浆混浆分离制作工艺，公开了一种豆腐干生熟浆混浆分离制作工艺，其特征是：浸泡后的黄豆经过碾磨形成原浆；将原浆进行一次分离，得到一次豆渣和一次生浆；将一次豆渣加水煮沸，进行二次分离，得到二次豆渣和二次熟浆；将一次生浆和二次熟浆混合煮沸后，再进行点浆、压榨成型、切坯干燥后续工艺处理，制得豆腐干。
8.申请公布号cn108185016a，申请公布日2018.06.22，发明名称：豆腐皮生产设备，公开了一种豆腐皮生产设备，包括滤桶和过滤部，本方案解决了现有技术中由于一次性加入锅中的豆浆较多，豆浆煮沸时间长的问题。
9.授权公告号cn210671931u，授权公告日2020.06.05，实用新型名称：一种曲柄连杆式豆腐乳生产用摇浆机，公开了一种曲柄连杆式豆腐乳生产用摇浆机，包括固定架，固定架的内底部设置有摇浆池，摇浆池的顶部设置有与之相配合的摇浆框，摇浆框的内部设置有与之相配合的摇浆布，且摇浆布与摇浆框之间通过若干连接机构连接。有益效果：达到豆浆和豆渣完全分离的效果，提高产品出成率、降低原料生产成本，同时更能保证豆腐乳最终的细腻、完美的口感。该设备结构复杂，造价高。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于克服上述背景技术困难，提供一种高效能豆腐加工摇浆机。
11.为达到上述目的，采用的技术方案为：一种高效能豆腐加工摇浆机，包括机架、摇浆机构和动力机构，所述摇浆机构设置有滤网和滤网支撑部件，所述滤网支撑部件上部通过铰链连接有摇摆机构，所述摇摆机构与所述动力机构连接，所述摇摆机构在所述动力机构的驱动下作摇摆运动。
12.进一步的，所述机架位于所述摇浆机构的上部，所述机架上设置有支杆二；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆，所述摇架支杆有多个，多个所述摇架支杆中段固定连接；所述摇摆机构竖向设置有摇杆和连接装置；所述摇架支杆一端与所述连接装置底端活动连接，所述连接装置顶端与所述机架活动连接；所述摇架支杆另一端与所述摇杆底端铰链连接；所述摇杆顶端与所述支杆二活动连接；所述动力机构设置有电机和调速器，所述调速器输出端连接有曲柄一，所述曲柄一外端活动连接有连杆；所述连杆远离所述曲柄一的一端与所述摇杆中段活动连接。
13.进一步的，所述连杆远离所述曲柄一的一端与所述摇杆中段活动连接，连接点距所述摇杆顶端距离与底端距离之比为1.14~1.25；所述摇杆摆角46~54
°
；所述曲柄一的转动速度48~56r/min。
14.进一步的，所述连接装置采用链条或弹簧。
15.进一步的，所述机架位于所述摇浆机构的上部，所述机架设置有支杆一和支架二，所述支杆一固定连接有竖杆一，所述支架二上设置有曲柄二；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆，所述摇架支杆有多个，多个所述摇架支杆中段固定连接，所述多个摇架支杆的连接部通过球形铰链与所述竖杆一底端活动连接；所述一个摇架支杆的一端活动连接有连杆，所述摇架支杆与所述连杆的连接部与所述曲柄二外端活动连接；所述动力机构设置有电机和调速器，所述调速器输出端连接有曲柄一，所述曲柄一的外端与所述连杆远离所述摇架支杆的一端活动连接。
16.进一步的，所述曲柄二与所述摇架支杆的长度比值1:13.2~14.8；所述曲柄二的转动速度52~64r/min。
17.进一步的，所述动力机构包括电机和调速器，所述调速器输出端通过轴向受力轴承连接有竖杆二；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆，所述摇架支杆中部通过球形铰链与所述竖杆二底端活动连接；所述摇架支杆外端固定连接有摇架环，所述摇架环顶部设置有环沟；所述竖杆二杆段固定连接有压杆，所述压杆底端位于所述环沟沟内；所述压杆底端的高度低于所述竖杆二底端高度。
18.进一步的，所述压杆底端设置有滑轮。
19.进一步的，所述压杆底端与所述竖杆二底端连线与水平线的夹角8~27
°
。
20.进一步的，所述滤网为滤布或金属滤网。
21.采用上述方案的有益效果为：采用这种高效能豆腐加工摇浆机，能提高豆腐产品生产的机械化程度，提高劳动生产率；采用熟浆过滤生产工艺，豆浆和豆渣的分离率高；可使大豆中的营养成分充分地保留到豆浆中；可使豆腐产品的质量更好；可使制成的豆腐产品产量增加。
22.采用这种高效能豆腐加工摇浆机，实际机械工艺不复杂，不需要采用复杂的机械设备，设备价格便宜。采用这种熟浆过滤方法，豆浆和豆渣可达到完全分离；豆渣中的残留蛋白比生浆过滤降低16.5%以上。通过熟浆过滤，可有效分离大豆豆皮里的果胶原蛋白及其
它蛋白以及碳水化合物、粗纤维等营养物质，可充分提取大豆里的蛋白。可使生产出来的豆腐具有色、香、味俱全，口感滑嫩的特点，充分保证了产品的质量。使豆腐制品成为一种更健康、更环保、更节能的有机产品。采用这种高效能豆腐加工摇浆机，在相同大豆原料数量的前提下，相比生浆过滤工艺，制成的豆腐产品产量增加15%以上。
附图说明
23.图1为本发明高效能豆腐加工摇浆机方案一的俯视结构示意图。
24.图2为本发明高效能豆腐加工摇浆机方案一的前视结构示意图。
25.图3为本发明高效能豆腐加工摇浆机方案二的俯视结构示意图。
26.图4为本发明高效能豆腐加工摇浆机方案二的后视结构示意图。
27.图5为本发明高效能豆腐加工摇浆机方案三的前视结构示意图。
28.图6为本发明高效能豆腐加工摇浆机方案三的细部结构示意图。
29.图中，1
‑
机架，101
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支架一，102
‑
支杆一，103
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支架二，2
‑
摇浆机构，201
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摇架支杆，202
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滤网，203
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摇杆，204
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连杆，205
‑
支杆座，206
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支杆二，207
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连接装置，208
‑
竖杆一，209
‑
摇架环，210
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环沟，211
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压杆，212
‑
球形铰，213
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竖杆二，214
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曲柄二，3
‑
动力机构，301
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电机，302
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调速器，303
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皮带，304
‑
曲柄一。
具体实施方式
30.下面结合本发明的具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。若涉及附图，附图中的相同数字表示相同或同种要素。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一：如图1至图2所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，包括机架1、摇浆机构2和动力机构3，所述摇浆机构2设置有滤网202和滤网支撑部件，所述滤网支撑部件上部通过铰链连接有摇摆机构，所述摇摆机构与所述动力机构3连接，所述摇摆机构在所述动力机构的驱动下作摇摆运动。
32.优选的，所述机架1位于所述摇浆机构2的上部，所述机架1上设置有支杆二206；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201有多个，多个所述摇架支杆201中段固定连接；所述摇摆机构竖向设置有摇杆203和连接装置207；所述摇架支杆201一端与所述连接装置207底端活动连接，所述连接装置207顶端与所述机架1活动连接；所述摇架支杆201另一端与所述摇杆203底端铰链连接；所述摇杆203顶端与所述支杆二206活动连接；所述动力机构设置有电机301和调速器302，所述调速器302输出端连接有曲柄一304，所述曲柄一304外端活动连接有连杆204；所述连杆204远离所述曲柄一304的一端与所述摇杆203中段活动连接。
33.优选的，所述连杆204远离所述曲柄一304的一端与所述摇杆203中段活动连接，连接点距所述摇杆顶端距离与底端距离之比为1.14；所述摇杆203摆角46
°
；所述曲柄一304的转动速度48r/min。所述连接装置207采用链条或弹簧。所述滤网为滤布或金属滤网。
34.按照适宜的浆液浓度、细度、时间和温度进行磨浆、煮浆后，就要进行过滤。在大批
量豆腐生产中，过滤工序不但对于滤网的细度目数和清洁状态有严格要求，过滤的设备和操作方法也至关重要。
35.按照现有的豆腐加工设备大小，摇架支杆201长度1.2米，摇杆203长度0.8米，电机301功率2.2千瓦，摇浆最大质量55kg，经现场测试得到如下结果：
连杆连接点距摇杆顶端与底端距离之比＜1.141.141.201.25＞1.25摇杆摆角（度）＜46465054＞54曲柄一转动速度（r/min）＜48485256＞56豆渣中的残留蛋白比生浆过滤降低（%）＜16.216.521.417.8＜16.3豆腐产量增加（%）＜15.115.218.517.4＜15.2
实施例二：如图1至图2所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，包括机架1、摇浆机构2和动力机构3，所述摇浆机构2设置有滤网202和滤网支撑部件，所述滤网支撑部件上部通过铰链连接有摇摆机构，所述摇摆机构与所述动力机构3连接，所述摇摆机构在所述动力机构的驱动下作摇摆运动。
36.优选的，所述机架1位于所述摇浆机构2的上部，所述机架1上设置有支杆二206；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201有多个，多个所述摇架支杆201中段固定连接；所述摇摆机构竖向设置有摇杆203和连接装置207；所述摇架支杆201一端与所述连接装置207底端活动连接，所述连接装置207顶端与所述机架1活动连接；所述摇架支杆201另一端与所述摇杆203底端铰链连接；所述摇杆203顶端与所述支杆二206活动连接；所述动力机构设置有电机301和调速器302，所述调速器302输出端连接有曲柄一304，所述曲柄一304外端活动连接有连杆204；所述连杆204远离所述曲柄一304的一端与所述摇杆203中段活动连接。
37.优选的，所述连杆204远离所述曲柄一304的一端与所述摇杆203中段活动连接，连接点距所述摇杆顶端距离与底端距离之比为1.20；所述摇杆203摆角50
°
；所述曲柄一304的转动速度52r/min。所述连接装置207采用链条或弹簧。所述滤网为滤布或金属滤网。
38.实施例三：如图1至图2所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，包括机架1、摇浆机构2和动力机构3，所述摇浆机构2设置有滤网202和滤网支撑部件，所述滤网支撑部件上部通过铰链连接有摇摆机构，所述摇摆机构与所述动力机构3连接，所述摇摆机构在所述动力机构的驱动下作摇摆运动。
39.优选的，所述机架1位于所述摇浆机构2的上部，所述机架1上设置有支杆二206；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201有多个，多个所述摇架支杆201中段固定连接；所述摇摆机构竖向设置有摇杆203和连接装置207；所述摇架支杆201一端与所述连接装置207底端活动连接，所述连接装置207顶端与所述机架1活动连接；所述摇架支杆201另一端与所述摇杆203底端铰链连接；所述摇杆203顶端与所述支杆二206活动连接；所述动力机构设置有电机301和调速器302，所述调速器302输出端连接有曲柄一304，所述曲柄一304外端活动连接有连杆204；所述连杆204远离所述曲柄一304的一端与所述摇杆203中段活动连接。
40.优选的，所述连杆204远离所述曲柄一304的一端与所述摇杆203中段活动连接，连
接点距所述摇杆顶端距离与底端距离之比为1.25；所述摇杆203摆角54
°
；所述曲柄一304的转动速度56r/min。所述连接装置207采用链条或弹簧。
41.实施例四：如图3至图4所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，包括机架1、摇浆机构2和动力机构3，所述摇浆机构2设置有滤网202和滤网支撑部件，所述滤网支撑部件上部通过铰链连接有摇摆机构，所述摇摆机构与所述动力机构3连接，所述摇摆机构在所述动力机构的驱动下作摇摆运动。
42.优选的，所述机架1位于所述摇浆机构2的上部，所述机架1设置有支杆一102和支架二103，所述支杆一102固定连接有竖杆一208，所述支架二103上设置有曲柄二214；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201有多个，多个所述摇架支杆201中段固定连接，所述多个摇架支杆201的连接部通过球形铰链与所述竖杆一208底端活动连接；所述一个摇架支杆201的一端活动连接有连杆204，所述摇架支杆201与所述连杆204的连接部与所述曲柄二214外端活动连接；所述动力机构设置有电机301和调速器302，所述调速器302输出端连接有曲柄一304，所述曲柄一304的外端与所述连杆204远离所述摇架支杆201的一端活动连接。
43.优选的，所述曲柄二214与所述摇架支杆201的长度比值1:13.2；所述曲柄二214的转动速度52r/min。所述滤网为滤布或金属滤网。
44.参考实施例一的设备大小，摇架支杆201长度1.2米，竖杆一208长度0.8米，电机301功率2.5千瓦，摇浆最大质量55kg，经现场测试得到如下结果：
曲柄二与摇架支杆的长度比值＜1:13.21:13.21:141:14.8＞1:14.8曲柄二的转动速度（r/min）＜52525864＞64豆渣中的残留蛋白比生浆过滤降低（%）＜16.817.223.518.6＜17.1豆腐产量增加（%）＜15.716.520.418.6＜16.4
实施例五：如图3至图4所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，包括机架1、摇浆机构2和动力机构3，所述摇浆机构2设置有滤网202和滤网支撑部件，所述滤网支撑部件上部通过铰链连接有摇摆机构，所述摇摆机构与所述动力机构3连接，所述摇摆机构在所述动力机构的驱动下作摇摆运动。
45.优选的，所述机架1位于所述摇浆机构2的上部，所述机架1设置有支杆一102和支架二103，所述支杆一102固定连接有竖杆一208，所述支架二103上设置有曲柄二214；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201有多个，多个所述摇架支杆201中段固定连接，所述多个摇架支杆201的连接部通过球形铰链与所述竖杆一208底端活动连接；所述一个摇架支杆201的一端活动连接有连杆204，所述摇架支杆201与所述连杆204的连接部与所述曲柄二214外端活动连接；所述动力机构设置有电机301和调速器302，所述调速器302输出端连接有曲柄一304，所述曲柄一304的外端与所述连杆204远离所述摇架支杆201的一端活动连接。
46.优选的，所述曲柄二214与所述摇架支杆201的长度比值1:14；所述曲柄二214的转动速度58r/min。所述滤网为滤布或金属滤网。
47.实施例六：
如图3至图4所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，包括机架1、摇浆机构2和动力机构3，所述摇浆机构2设置有滤网202和滤网支撑部件，所述滤网支撑部件上部通过铰链连接有摇摆机构，所述摇摆机构与所述动力机构3连接，所述摇摆机构在所述动力机构的驱动下作摇摆运动。
48.优选的，所述机架1位于所述摇浆机构2的上部，所述机架1设置有支杆一102和支架二103，所述支杆一102固定连接有竖杆一208，所述支架二103上设置有曲柄二214；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201有多个，多个所述摇架支杆201中段固定连接，所述多个摇架支杆201的连接部通过球形铰链与所述竖杆一208底端活动连接；所述一个摇架支杆201的一端活动连接有连杆204，所述摇架支杆201与所述连杆204的连接部与所述曲柄二214外端活动连接；所述动力机构设置有电机301和调速器302，所述调速器302输出端连接有曲柄一304，所述曲柄一304的外端与所述连杆204远离所述摇架支杆201的一端活动连接。
49.优选的，所述曲柄二214与所述摇架支杆201的长度比值1:14.8；所述曲柄二214的转动速度64r/min。所述滤网为滤布或金属滤网。
50.实施例七：如图5至6所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，所述动力机构包括电机301和调速器302，所述调速器302输出端通过轴向受力轴承连接有竖杆二213；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201中部通过球形铰链与所述竖杆二213底端活动连接；所述摇架支杆201外端固定连接有摇架环209，所述摇架环209顶部设置有环沟210；所述竖杆二213杆段固定连接有压杆211，所述压杆211底端位于所述环沟210沟内；所述压杆211底端的高度低于所述竖杆二213底端高度。
51.优选的，所述压杆211底端设置有滑轮。所述压杆211底端与所述竖杆二213底端连线与水平线的夹角8
°
。
52.参考实施例一的设备大小，摇架支杆201长度1.2米，竖杆二213长度1.0米，电机301功率2.5千瓦，摇浆最大质量55kg，经现场测试得到如下结果：
压杆底端与竖杆二底端连线与水平线的夹角（度）＜881927＞27豆渣中的残留蛋白比生浆过滤降低（%）＜18.418.624.319.4＜18.5豆腐产量增加（%）＜18.218.421.718.8＜18.3
实施例八：如图5至6所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，所述动力机构包括电机301和调速器302，所述调速器302输出端通过轴向受力轴承连接有竖杆二213；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201中部通过球形铰链与所述竖杆二213底端活动连接；所述摇架支杆201外端固定连接有摇架环209，所述摇架环209顶部设置有环沟210；所述竖杆二213杆段固定连接有压杆211，所述压杆211底端位于所述环沟210沟内；所述压杆211底端的高度低于所述竖杆二213底端高度。
53.优选的，所述压杆211底端设置有滑轮。所述压杆211底端与所述竖杆二213底端连线与水平线的夹角19
°
。
54.实施例九：如图5至6所示，一种高效能豆腐加工摇浆机，所述动力机构包括电机301和调速器
302，所述调速器302输出端通过轴向受力轴承连接有竖杆二213；所述滤网支撑部件设置有摇架支杆201，所述摇架支杆201中部通过球形铰链与所述竖杆二213底端活动连接；所述摇架支杆201外端固定连接有摇架环209，所述摇架环209顶部设置有环沟210；所述竖杆二213杆段固定连接有压杆211，所述压杆211底端位于所述环沟210沟内；所述压杆211底端的高度低于所述竖杆二213底端高度。
55.优选的，所述压杆211底端设置有滑轮。所述压杆211底端与所述竖杆二213底端连线与水平线的夹角27
°
。
56.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
57.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。