一种液体分流系统、控制方法及装置与流程

一种液体分流系统、控制方法及装置
1.技术领域
2.本发明涉及液体输送控制领域，特别涉及一种液体分流系统、控制方法及装置。


背景技术：

3.目前，大部分的喷雾系统为单泵单路，即一台增压泵带动一条喷雾管路，功能单一，喷头数量越多需要增压泵的功率和流量越大，成本及能耗越高。
4.在发明人搭建多个电磁阀并列的液体分流喷雾系统中，用一台增压泵连接多个电磁阀，通过分开开启增压泵及多个电磁阀的其中一个，实现一台增压泵带动n倍于一路的喷头数量，大大降低了硬件成本；液体通过增压泵加压至雾化压力（如0.5mpa），须选用先导式电磁阀，其具有功率小，体积小，成本低等优点，但是，在实际应用中，因每路喷头的安装高度不同时，当喷雾停止，增压泵停止工作后，各电磁阀以及增压泵处液体压力很小，因先导式电磁阀为单向关断特性且在低于先导式电磁阀的最小工作压力下，电磁阀内主阀芯上下的压差小于稳定关断压力，且阀杆弹簧的弹簧力较小，使得主阀芯的密封性下降，液体通过部分电磁阀主阀口泄漏而使得其它管路因液体回流，使得液体从低液位的管路流出，使得空气进入管路，在增压泵工作后需先排出管路内空气后才能正常喷雾，因此影响喷雾的及时性和雾化效果，另外在低压下增压泵的泵腔膜片密封性降低，高液位的液体也可以通过泵腔回流，而影响喷雾的及时性和雾化效果。
5.在使用自来水为进水水源时，通过开关进水电磁阀可以替代增压泵，在发明人搭建多个电磁阀并列的液体分流系统中，用一个进水电磁阀连接多个电磁阀，通过分开开启进水电磁阀及多个电磁阀的其中一个，实现一台进水电磁阀带动n倍于一路的喷头数量，可以减小进水流量；但是，在实际应用中，因每路喷头的安装高度不同时，当喷雾停止，进水电磁阀关闭后，各电磁阀处液体压力很小，因先导式电磁阀为单向关断特性且在低于先导式电磁阀的最小工作压力下，电磁阀内主阀芯上下的压差小于稳定关断压力，且阀杆弹簧的弹簧力较小，使得主阀芯的密封性下降，液体通过部分电磁阀主阀口泄漏而使得其它管路因液体回流，使得液体从低液位的管路回流，使得空气进入管路，在进水电磁阀打开后需先排出管路内空气后才能正常喷雾，因此影响喷雾的及时性和雾化效果。
6.另外，当电磁阀、增压泵在使用一段时间后，因磨损有可能出现微泄漏，使得液体从低液位的管路流出，使得空气进入管路，喷雾时需先排出管路内空气后才能正常喷雾，因此影响喷雾的及时性和雾化效果。


技术实现要素：

7.本发明实施例提供一种液体分流系统、控制方法及装置，用于解决一个液体压力单元仅输出一路的系统成本高，体积大，能耗高等问题，以及低压下如电磁阀或液体压力单元中增压泵腔密封性不佳而造成液体泄漏使管路内进入空气等问题；在往连接电磁阀的分
流管路内增加压力后，也可能因电磁阀、液体压力单元中增压泵腔本身缺陷或磨损出现微泄漏，使压力渐渐下降至低压而造成液体泄漏；为解决以上问题，本发明通过多个电磁阀并列组成液体分流系统，实现一个液体压力单元多个用途，以及实现多路不同用处液体供给，并增加各电磁阀或液体压力单元中增压泵的密封性能，防止泄漏，保证各分支管路液体输出稳定性和及时性。
8.根据本发明实施例的第一方面，提供一种液体分流系统，包括：液体压力单元，电磁阀，控制组件，分流管路；所述液体压力单元用于输出具有压力的液体；所述电磁阀为至少两个以上，且多个所述电磁阀的输入端与所述分流管路相连通，用于开关相应管路；所述控制组件与所述液体压力单元，所述电磁阀相连接；所述控制组件，用于控制所述电磁阀和液体压力单元，通过控制各个所述电磁阀的开关，输出液体至相应分支管路；根据第一预设压力值与第一设定物理参数值之间的关联关系，获取与所述第一设定物理参数值相应的物理参数值；当获取的物理参数值未达到所述第一设定物理参数值，开启所述液体压力单元并关闭所述电磁阀；当获取的物理参数值达到所述第一设定物理参数值，关闭所述液体压力单元，从而使所述分流管路的压力值达到所述第一预设压力值。
9.可选地，所述控制组件包括控制器和压力传感器，所述压力传感器位于所述液体压力单元与所述电磁阀之间的分流管路上，所述第一设定物理参数值为压力；所述压力传感器用于检测所述分流管路内的压力值；所述控制器，用于在所述压力传感器检测的压力值小于第一设定压力值时，开启所述液体压力单元并关闭所述电磁阀；并当所述压力值达到所述第一设定压力值时，关闭所述液体压力单元。
10.可选地，所述控制组件包括控制器和电流传感器，所述电流传感器与所述液体压力单元连接，所述设定物理参数为电流值；所述电流传感器用于检测所述液体压力单元的电流值；所述控制器，用于当所述液体压力单元开启时，获取所述液体压力单元的电流值；并当所述电流值达到第一设定电流值时，关闭所述液体压力单元。
11.可选地，所述控制组件包括控制器和计时器，所述设定物理参数为时间；所述计时器用于监测所述液体压力单元的工作时间；所述控制器，用于当所述液体压力单元开启时，获取所述液体压力单元的工作时间，当所述工作时间达到第一设定工作时间时，关闭所述液体压力单元。
12.可选地，所述分流管路中低流量分支管路具有向下的管路，高流量分支管路位于所述分流管路末端。
13.可选地，所述电磁阀中的其中一个为回流电磁阀，所述回流电磁阀连接在所述分流管路末端，用于快速排出管路内液体，气体或气液混合物；所述控制组件，用于当开启所述液体压力单元达到预设时间后，获取所述物理参数值达不到所述第一设定物理参数值时，打开所述回流电磁阀和所述液体压力单元。
14.可选地，所述控制组件还用于当打开所述回流电磁阀和所述液体压力单元时，根据第二预设压力值与第二设定物理参数值之间的关联关系，获取与所述第二设定物理参数
值相应的物理参数值；当获取的物理参数值达到所述第二设定物理参数值，关闭所述液体压力单元和所述回流电磁阀。
15.可选地，所述控制器还用于每隔预设间隔时长，开启所述液体压力单元。
16.可选地，所述控制组件还用于当所述液体压力单元和所述电磁阀中的至少其中一个开启，在关闭所述液体压力单元之前，先关闭所述电磁阀，当所述控制组件获取的物理参数值达到第一设定物理参数值时，关闭所述液体压力单元。
17.可选地，所述液体压力单元包括增压泵或者进水电磁阀。
18.根据本发明实施例的第二方面，提供一种液体分流系统控制方法，包括：确定分流管路中液体压力的第一预设压力值与第一设定物理参数值之间的关联关系；获取与所述第一设定物理参数值相应的物理参数值；当获取的所述物理参数值未达到所述第一设定物理参数值，控制开启液体压力单元并关闭电磁阀；当获取的所述物理参数值达到所述第一设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元，从而使所述分流管路中的压力值达到所述第一预设压力值。
19.可选地，所述第一设定物理参数值为压力；确定所述第一预设压力值与第一设定压力值的关联关系；获取压力传感器检测的所述分流管路内的压力值；当获取所述压力值小于所述第一设定压力值时，控制开启所述液体压力单元并关闭所述电磁阀；并当获取所述压力值达到所述第一设定压力值时，控制关闭所述液体压力单元。
20.可选地，所述第一设定物理参数为电流值；确定所述第一预设压力值与第一设定电流值的关联关系；获取电流传感器检测的液体压力单元的电流值；当获取的所述电流值达到所述第一设定电流值时，控制关闭所述液体压力单元。
21.可选地，所述第一设定物理参数为时间；确定所述第一预设压力值与第一设定工作时间的关联关系；获取计时器监测的液体压力单元的工作时间；当获取的所述工作时间达到所述第一设定工作时间时，控制关闭所述液体压力单元。
22.可选地，所述方法还包括：当控制开启所述液体压力单元达到预设时间后；获取所述物理参数值达不到所述第一设定物理参数值时，控制打开回流电磁阀和所述液体压力单元。
23.可选地，所述方法还包括：当控制打开所述回流电磁阀和所述液体压力单元时，确定分流管路中液体压力的第二预设压力值与第二设定物理参数值之间的关联关系；获取与所述第二设定物理参数值相应的物理参数值；当获取的物理参数值达到所述第二设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元和所述回流电磁阀。
24.可选地，所述方法还包括：每隔预设间隔时长，控制开启所述液体压力单元。
25.可选地，所述方法还包括：当控制开启所述液体压力单元和所述电磁阀中的至少其中一个时，在控制关闭所述液体压力单元之前，先控制关闭所述电磁阀；当获取的物理参数值达到第一设定物理参数值时，控制关闭所述液体压力单元。
26.根据本发明实施例的第三方面，提供一种液体分流系统控制装置，包括：第一确定模块，用于确定分流管路中液体压力的第一预设压力值与第一设定物理参数值之间的关联关系；第一获取模块，用于获取与所述第一设定物理参数值相应的物理参数值；第一控制模块，用于当获取的所述物理参数值未达到所述第一设定物理参数值，控制开启液体压力单元并关闭电磁阀；当获取的所述物理参数值达到所述第一设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元，从而使所述分流管路中的压力值达到所述第一预设压力值。
27.可选地，所述第一设定物理参数值为压力；所述第一确定模块具体用于，确定所述第一预设压力值与第一设定压力值的关联关系；所述第一获取模块具体用于，获取压力传感器检测的所述分流管路内的压力值；所述第一控制模块具体用于，当获取所述压力值小于所述第一设定压力值时，控制开启所述液体压力单元并关闭所述电磁阀；并当获取所述压力值达到所述第一设定压力值时，控制关闭所述液体压力单元。
28.可选地，所述第一设定物理参数为电流值；所述第一确定模块具体用于，确定所述第一预设压力值与第一设定电流值的关联关系；所述第一获取模块具体用于，获取电流传感器检测的液体压力单元的电流值；所述第一控制模块具体用于，当获取的所述电流值达到所述第一设定电流值时，控制关闭所述液体压力单元。
29.可选地，所述第一设定物理参数为时间；所述第一确定模块具体用于，确定所述第一预设压力值与第一设定工作时间的关联关系；所述第一获取模块具体用于，获取计时器监测的液体压力单元的工作时间；所述第一控制模块具体用于，当获取的所述工作时间达到所述第一设定工作时间时，控制关闭所述液体压力单元。
30.可选地，所述第一控制模块具体用于，当开启所述液体压力单元达到预设时间后，获取所述物理参数值达不到所述第一设定物理参数值时，控制打开回流电磁阀和所述液体压力单元。
31.可选地，所述装置还包括：第二确定模块，用于当控制打开所述回流电磁阀和所述液体压力单元时，确定分流管路中液体压力的第二预设压力值与第二设定物理参数值之间的关联关系；
第二获取模块，用于获取与所述第二设定物理参数值相应的物理参数值；第二控制模块，用于当获取的物理参数值达到所述第二设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元和所述回流电磁阀。
32.可选地，所述第一控制模块具体用于，每隔预设间隔时长，控制开启所述液体压力单元。
33.可选地，所述第一控制模块具体用于，当控制开启所述液体压力单元和所述电磁阀中的至少其中一个时，在控制关闭所述液体压力单元之前，先控制关闭所述电磁阀；当获取的物理参数值达到第一设定物理参数值时，控制关闭所述液体压力单元。
34.本发明的实施例通过以上技术方案可以包括以下有益效果:通过多个电磁阀并列组成液体分流系统，通过控制其中一个或多个电磁阀开启，实现不同分支管路的液体分配，通过分配方式可以在不增加液体流量、增压泵功率、进水管管径、配套设备数量的情况下，实现一个液体压力单元的多个用途，以及实现多路不同用处液体供给；通过对管路内压力监测及通过液体压力单元给分流管路内加压，通过压力使电磁阀的主阀芯、液体压力单元中增压泵的膜片压合更紧密，从而增加各电磁阀及液体压力单元中增压泵的密封性能，防止泄漏，保证各分支管路液体输出稳定性和及时性；通过分流管路末端的回流电磁阀可快速排出管路内空气或气液混合物等介质。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
36.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，并与说明书一起用于解释本公开的原理，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
37.图1为本发明实施例提供的一种液体分流系统的示意图一。
38.图2为本发明实施例提供的一种液体分流系统的示意图二。
39.图3为本发明实施例提供的一种液体分流系统的示意图三。
40.图4为本发明实施例提供的一种液体分流系统的示意图四。
41.图5为本发明实施例提供的一种液体分流系统的示意图五。
42.图6为本发明实施例提供的一种液体分流系统的示意图六。
43.图7为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制方法示意图一。
44.图8为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制方法示意图二。
45.图9为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制方法示意图三。
46.图10为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制方法示意图四。
47.图11为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制方法示意图五。
48.图12为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制方法示意图六。
49.图13为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制装置示意图一。
50.图14为本发明实施例提供的一种液体分流系统控制装置示意图二。
具体实施方式
51.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素，以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式，相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
52.下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种液体分流系统、控制方法及装置的具体实施方式进行说明。
53.本发明实施例提供的技术方案，通过多个电磁阀并列组成液体分流系统，实现一个液体压力单元多个用途，并增加各电磁阀或液体压力单元中增压泵的密封性能，防止泄漏。
54.本发明实施例提供的一种液体分流系统，如图1所示，包括液体压力单元11，电磁阀12，控制组件13，给液管路14，分流管路15；液体压力单元11用于输出具有压力的液体；电磁阀12为至少两个以上，且多个电磁阀12的输入端通过分流管路15相连通，用于开关相应管路；所述控制组件13与液体压力单元11，电磁阀12相连接；其中，液体压力单元11可以为增压泵，增压泵可以通过给液管路14吸入储液桶内的液体，也可以将给液管路接入具有压力的液源（如自来水管网，全屋净水管路，压力桶等），通过增压泵增压并输送至液体分流系统；另外，液体压力单元11也可以为进液电磁阀并连接具有压力液源的给液管路（如自来水管网，全屋净水管路，压力桶等），通过进液电磁阀输送液体至液体分流系统。
55.电磁阀12，用于选择开启相应的管路，实现相应的功能，例如，当打开的电磁阀12对应的管路用于喷雾，那么液体压力单元11输送的液体通过打开的电磁阀进入喷雾头，液体分流系统实现喷雾功能；当打开的电磁阀12对应的管路用于喷淋，那么液体压力单元11输送的液体通过打开的电磁阀进入喷淋头，液体分流系统实现喷淋功能；当打开的电磁阀12对应的管路用于排放，那么液体压力单元11输送的液体通过打开的电磁阀进入储液桶，用于将管路内的空气或气液混合物排入储液桶，液体分流系统实现排空功能，以防止空气的可压缩性影响液体压力；因此开启对应不同功能管路的电磁阀即可实现不同的功能，使整个系统具有多样性和可扩展性。
56.例如，由多个电磁阀并列组成的液体分流喷雾系统，液体可通过增压泵加压至雾化压力（如0.5mpa-20mpa），一般选用先导式电磁阀，解释性的，先导式电磁阀是所有电磁阀中最为常用及常见的种类，一般是用于口径较大，压力较高的管道中，这类阀门功耗小，发热少，线圈不易烧毁，可以长时间通电，而且节能，可以实现更高更精确的控制效果，能够控制阀口的开关速度，在使用压力范围内，液体压力越大，就密封得越严，且可任意安装；但是，在实际应用中，因每路喷头的安装高度不同时，当喷雾停止，增压泵停止工作后，各电磁阀以及增压泵处液体压力很小，因先导式电磁阀为单向关断特性且在低于先导式电磁阀的最小工作压力下，电磁阀内主阀芯上下的压差小于稳定关断压力，且阀杆弹簧的弹簧力较小，使得主阀芯的密封性下降，液体通过部分电磁阀主阀口泄漏而使得其它管路因液体回流，使得液体从低液位的管路回流，使得空气进入管路，在增压泵工作后需先排出管路内空气后才能正常喷雾，因此影响喷雾的及时性和雾化效果，另外在低压下增压泵的泵腔膜片
密封性降低，高液位的液体也可以通过泵腔回流，而影响喷雾的及时性和雾化效果。
57.控制组件13，用于控制各个电磁阀12的开关，以实现开启相应分支管路对应的相应功能；通过分时开启其中之一的电磁阀12，使得液体压力单元11的工作参数只需要对应多个分支管路中流量或压力最大的一路即可，大大降低整个系统中液体压力单元11的性能参数和对应的管路配置（如进液管路可以选择小的型号规格）；以及用于系统处于待机状态时，需要保持分流管路15内具有一定的液体压力，使得电磁阀12和液体压力单元11的密封性更好，根据第一预设压力值与第一设定物理参数值之间的关联关系，获取与所述第一设定物理参数值相应的物理参数值；当获取的物理参数值未达到第一设定物理参数值，开启液体压力单元11并关闭电磁阀12；当获取的物理参数值达到第一设定物理参数值，关闭液体压力单元11，从而使电磁阀12输入端的分流管路15内压力值达到所述第一预设压力值。
58.解释性的，在实际应用中第一预设压力值是根据选用的电磁阀及液体压力单元的型号参数确定合适的压力值，例如，介质压力范围在0.02-0.8mpa的先导电磁阀，那么第一预设压力值范围可以为0.1-0.6mpa，如当第一预设压力值设为0.1mpa，那么当分流管路15中的压力值低于0.1mpa时，开启液体压力单元，给分流管路内液体增压，当分流管路15内的压力值大于0.1mpa后，关闭液体压力单元，以达到稳定的密封效果，当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。
59.那么第一预设压力值与第一设定物理值的关联关系可以通过压力传感器检测的压力值；也可以通过压力开关的开关量信号（当压力开关达到第一预设压力值时，输出开或关的信号）；也可以通过液体压力单元中增压泵的电流值或功率值，不同液体压力下增压泵的工作电流或功率是不同的，那么达到第一预设压力值增压泵也会有对应的工作电流，例如，当增压泵的最大工作压力为0.8mpa，最大工作电流为2a，第一预设压力值范围可以为0.5-0.7mpa，对应的电流值为1.6-1.9a，那么当检测到增压泵电流值达到1.6a以上，即可关闭增压泵；也可以通过开启液体压力单元达到一定时间，例如，当增压泵的最大工作压力为2mpa，电磁阀的介质压力最大为3mpa，在各个电磁阀处于关闭状态时，开启增压泵时间达到0.1-2秒，因液体的不可压缩性将很快达到最大工作压力；当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。
60.可选地，当控制组件包括控制器21和压力传感器22，所述第一设定物理参数值为压力时，本发明实施例提供的液体分流系统如图2所示，压力传感器22位于液体压力单元11与电磁阀12之间的分流管路15中；所述压力传感器22用于测量所述电磁阀12输入端分流管路15中的压力值；所述控制器21，用于在所述压力传感器22测量的压力值小于所述第一设定压力值时，开启所述液体压力单元11并关闭所述电磁阀12，并当所述压力值达到所述第一设定压力值时，关闭所述液体压力单元11；当然，所述压力传感器22也可以是压力开关，用压力开关提前给定压力值对应第一预设压力值，当达到第一预设压力值时压力开关打开或关闭开关，输出开关量信号，因此控制器可根据开关信号用来判断是否达到第一预设压力值。
61.可选地，当控制组件包括控制器31和电流传感器32，所述第一设定物理参数为电流值，本发明实施例提供的液体分流系统如图3所示，所述液体压力单元为增压泵112，电流传感器32与增压泵112连接；
所述电流传感器32用于检测所述增压泵112的电流值；所述控制器31，用于当所述增压泵112开启时，获取所述增压泵112的电流值，并当所述电流值达到所述第一设定电流值时，关闭所述增压泵112；例如，当喷雾结束后，关闭所有的电磁阀12，开启增压泵112，即可增加分流管路15内的液体压力，当达到设定电流值时，即液体压力达到了对应的第一预设压力值，关闭增压泵112。
62.当然所述电流传感器可以是单独的配件，也可以集成于控制器的电路中。
63.可选地，当控制组件包括控制器41和计时器42，所述第一设定物理参数为时间，本发明实施例提供的液体分流系统如图4所示，所述计时器42用于监测所述液体压力单元11的工作时间；所述控制器41，用于当所述液体压力单元11开启时，获取所述液体压力单元11的工作时间，当所述工作时间达到所述第一设定工作时间时，关闭所述液体压力单元11。
64.综上所述，通过分时控制各个电磁阀12的开关，可实现开启相应分支管路对应的相应功能；通过根据第一预设压力值与第一设定物理参数值之间的关联关系，开启所述液体压力单元并关闭所述电磁阀；使获取的物理参数值达到所述第一设定物理参数值，从而使分流管路内的压力值达到所述第一预设压力值，保证液体分流系统具有良好的密封性。
65.可选地，在实际应用中，当液体分流系统刚使用时，或者因储液桶内缺液等情况，使得分流管路15中进入了空气，因空气具有可压缩性，将影响分流管路15中的压力值，至使分流管路15内达不到第一预设压力值；本发明实施例提供的液体分流系统如图5所示，所述分流管路15中低流量分支管路具有向下流动方向的管路，高流量分支管路位于所述分流管路15末端；解释性的，其中所述低流量分支管路，例如连接了喷雾嘴的分支管路，因喷雾嘴需要一定的压力才能喷射水雾，所以喷雾的分支管路的液体压力大，因此流量就小，如果气泡进入喷雾的分支管路，将影响液体的压力，因流量小排出气泡的时间长，造成喷雾效果不好等问题，因此当带有气泡的液体在所述分流管路15中流动时，因气泡具有向上的浮力，让所述低流量分支管路的入口设置于分流管路15的底部，并具有一段向下的管路，向下的管路可以是垂直向下，也可以是斜向下的，因此可以避免气泡在浮力的作用进入所述低流量分支管路；所述高流量分支管路，流量大，液体压力小，气泡更容易通过而排出，所以设置到所述分流管路15末端，以排出所述分流管路15中主管路内的所有介质。
66.如图6所示，其中一个电磁阀为回流电磁阀126，所述回流电磁阀126设置于所述分流管路15的末端，用于快速排出管路内液体，气体或气液混合物等介质，使无气泡液体充满所述分流管路；所述控制组件13，用于当开启所述增压泵122达到预设时间后，获取所述物理参数值达不到所述第一设定物理参数值时，打开所述回流电磁阀126和所述增压泵122，使分流管路15内的液体，气体或气液混合物等排出，使无气泡液体充满所述分流管路，保证分流管路15内能达到第一预设压力值。
67.可选地，所述控制组件13还用于当打开所述回流电磁阀126和所述增压泵122时，根据第二预设压力值与第二设定物理参数值之间的关联关系，获取与所述第二设定物理参数值相应的物理参数值；当获取的物理参数值达到所述第二设定物理参数值，关闭所述增压泵122和所述回流电磁阀126，具体实施方法可参考上述内容，此处不再赘述。
68.可选地，在实际应用中，当第一预设压力值关联液体压力单元的时间或液体压力单元中增压泵的电流值时，在没有压力传感器或压力传感器损坏的情况下，因无法直接检测压力值，在液体分流系统处于待机状态，系统无法判断分流管路内压力值是否低于第一预设压力值，因此控制器还用于每隔预设间隔时长，开启所述液体压力单元；例如，间隔20分钟开启增压泵，检测其电流值是否达到对应的第一预设压力值的电流值，或者间隔20分钟开启液体压力单元1秒钟，以保证液体分流系统具有良好的密封性。
69.可选地，所述控制组件13，还用于当所述液体压力单元11和所述电磁阀12中的至少其中一个开启，在停止所述液体压力单元11之前，先关闭所述电磁阀12，当所述控制组件13获取的物理参数值达到第一设定物理参数值时，关闭所述液体压力单元11；例如，液体分流系统中的一路用于喷雾，在关闭喷雾时，可以同时关闭液体压力单元和电磁阀，再开启液体压力单元给分流管路内增压；也可以先关闭电磁阀，即关闭喷雾，当获取的压力值达到第一预设压力值时，再关闭液体压力单元。
70.综上所述，通过多个电磁阀并列组成液体分流系统，通过控制其中一个或多个电磁阀开启，实现不同分支管路的液体分配，通过分配方式可以在不增加液体流量、增压泵功率、进水管管径、配套设备数量的情况下，实现一个液体压力单元的多个用途，以及实现多路不同用处液体供给；通过对管路内压力监测及通过液体压力单元给分流管路内加压，通过压力使电磁阀的主阀芯、液体压力单元中增压泵的膜片压合更紧密，从而增加各电磁阀及液体压力单元中增压泵的密封性能，防止泄漏，保证各分支管路液体输出稳定性和及时性；通过分流管路末端的回流电磁阀可快速排出管路内空气或气液混合物等介质。
71.本发明实施例提供的液体分流系统控制方法，如图7所示，包括：s101、确定分流管路中液体压力的第一预设压力值与第一设定物理参数值之间的关联关系；s102、获取与所述第一设定物理参数值相应的物理参数值；s103、当获取的所述物理参数值未达到所述第一设定物理参数值，控制开启液体压力单元并关闭电磁阀；当获取的所述物理参数值达到所述第一设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元，从而使所述分流管路中的压力值达到所述第一预设压力值。
72.可选地，所述第一设定物理参数值为压力时，本发明实施例提供的液体分流系统控制方法如图8所示，其中，s101具体包括：s201、确定所述第一预设压力值与第一设定压力值的关联关系；s102具体包括：s202、获取压力传感器检测的所述分流管路内的压力值；s103具体包括：s203、当获取所述压力值小于所述第一设定压力值时，控制开启所述液体压力单元并关闭所述电磁阀；并当获取所述压力值达到所述第一设定压力值时，控制关闭所述液体压力单元。
73.可选地，所述第一设定物理参数为电流值时，本发明实施例提供的液体分流系统控制方法如图9所示，其中，s101具体包括：s301、确定所述第一预设压力值与第一设定电流值的关联关系；s102具体包括：
s302、获取电流传感器检测的液体压力单元的电流值；s103具体包括：s303、当获取的所述电流值达到所述第一设定电流值时，控制关闭所述液体压力单元。
74.可选地，所述第一设定物理参数为时间时，本发明实施例提供的液体分流系统控制方法如图10所示，其中，s101具体包括： s401、确定所述第一预设压力值与第一设定工作时间的关联关系；s102具体包括：s402、获取计时器监测的液体压力单元的工作时间；s103具体包括：s403、当获取的所述工作时间达到所述第一设定工作时间时，控制关闭所述液体压力单元。
75.可选地，本发明实施例提供的液体分流系统控制方法如图11所示，还包括：s501、当控制打开所述回流电磁阀和所述液体压力单元时，确定分流管路中液体压力的第二预设压力值与第二设定物理参数值之间的关联关系；s502、获取与所述第二设定物理参数值相应的物理参数值；s503、当获取的物理参数值达到所述第二设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元和所述回流电磁阀。
76.可选地，本发明实施例提供的液体分流系统控制方法如图12所示，还包括：s601、当控制开启所述液体压力单元达到预设时间后；s602、获取所述物理参数值达不到所述第一设定物理参数值时，控制打开回流电磁阀和所述液体压力单元。
77.可选地，本发明实施例提供的液体分流系统控制方法，还包括：每隔预设间隔时长，控制开启所述液体压力单元。
78.可选地，本发明实施例提供的液体分流系统控制方法，还包括：当控制开启所述液体压力单元和所述电磁阀中的至少其中一个时，在控制关闭所述液体压力单元之前，先控制关闭所述电磁阀；当获取的物理参数值达到第一设定物理参数值时，控制关闭所述液体压力单元。
79.综上所述，通过对管路内压力监测及通过液体压力单元给分流管路内加压，通过压力使电磁阀的主阀芯、液体压力单元中增压泵的膜片压合更紧密，从而增加各电磁阀及液体压力单元中增压泵的密封性能，防止泄漏，保证各分支管路液体输出稳定性和及时性；通过分流管路末端的回流电磁阀可快速排出管路内空气或气液混合物等介质。
80.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种液体分流系统控制装置，由于该装置所解决问题的原理与前述液体分流系统控制方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
81.本发明实施例提供的液体分流系统控制装置，如图13所示，包括：第一确定模块71，用于确定分流管路中液体压力的第一预设压力值与第一设定物理参数值之间的关联关系；第一获取模块72，用于获取与所述第一设定物理参数值相应的物理参数值；
第一控制模块73，用于当获取的所述物理参数值未达到所述第一设定物理参数值，控制开启液体压力单元并关闭电磁阀；当获取的所述物理参数值达到所述第一设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元，从而使所述分流管路中的压力值达到所述第一预设压力值。
82.可选地，所述第一设定物理参数值为压力，所述第一确定模块71具体用于，确定所述第一预设压力值与第一设定压力值的关联关系；所述第一获取模块72具体用于，获取压力传感器检测的所述分流管路内的压力值；所述第一控制模块73具体用于，当获取所述压力值小于所述第一设定压力值时，控制开启所述液体压力单元并关闭所述电磁阀；并当获取所述压力值达到所述第一设定压力值时，控制关闭所述液体压力单元。
83.可选地，所述第一设定物理参数为电流值，所述第一确定模块71具体用于，确定所述第一预设压力值与第一设定电流值的关联关系；所述第一获取模块72具体用于，获取电流传感器检测的液体压力单元的电流值；所述第一控制模块73具体用于，当获取的所述电流值达到所述第一设定电流值时，控制关闭所述液体压力单元。
84.可选地，所述第一设定物理参数为时间， 所述第一确定模块71具体用于，确定所述第一预设压力值与第一设定工作时间的关联关系；所述第一获取模块72具体用于，获取计时器监测的液体压力单元的工作时间；所述第一控制模块73具体用于，当获取的所述工作时间达到所述第一设定工作时间时，控制关闭所述液体压力单元。
85.可选地，所述第一控制模块73具体用于，当开启所述液体压力单元达到预设时间后，获取所述物理参数值达不到所述第一设定物理参数值时，控制打开回流电磁阀和所述液体压力单元。
86.可选地，本发明实施例提供的液体分流系统控制装置，如图14所示，还包括：第二确定模块81，用于当控制打开所述回流电磁阀和所述液体压力单元时，确定分流管路中液体压力的第二预设压力值与第二设定物理参数值之间的关联关系；第二获取模块82，用于获取与所述第二设定物理参数值相应的物理参数值；第二控制模块83，用于当获取的物理参数值达到所述第二设定物理参数值，控制关闭所述液体压力单元和所述回流电磁阀。
87.可选地，所述第一控制模块73具体用于，每隔预设间隔时长，控制开启所述液体压力单元。
88.可选地，所述第一控制模块73具体用于，当控制开启所述液体压力单元和所述电磁阀中的至少其中一个时，在控制关闭所述液体压力单元之前，先控制关闭所述电磁阀；当获取的物理参数值达到第一设定物理参数值时，控制关闭所述液体压力单元。
89.可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本技术实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处
理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram、random access memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
90.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
91.本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
92.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
93.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。