一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及管体内壁纳米材料喷涂设备，特别涉及一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置。


背景技术：

2.所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面， 并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜， 通常是以树脂、 或油、 纳米材料或乳液为主， 添加或不添加颜料、 填料， 添加相应助剂， 用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。 涂料一般由五种基本成分：成膜物质（树脂）、颜料（包括体质颜料）、溶剂、纳米材料和添加剂。 根据涂料中使用的主要成膜物质可将涂料分为油性涂料、 纤维涂料、 合成涂料和无机涂料；按涂料或漆膜性状可分溶液、 乳胶、 溶胶、 粉末、 有光、 消光和多彩美术涂料等。
3.目前，授权公告号为cn105478283a的中国专利公开了一种环保涂料管壁内喷涂设备，包括：旋转喷嘴、滚轮、支架、高压气泵、储料室、输送管道，所述滚轮安装在支架上，所述支架为x形状弹性折叠支架，所述高压气泵与旋转喷嘴相连另一端通过输送管道内的电源线与电源相连，管道内壁喷涂器适用于小孔及中型管道的内壁涂装，它是利用喷涂机输送来的涂料，通过高压气泵加压经过特制的喷嘴，使涂料雾化后直接形成中空的四周发散形均匀地喷在管道内表面，从而实现管道的涂装。
4.上述现有技术方案存在以下缺陷：自动化程度低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，以解决上述现有技术存在的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，包括上料装置、固定装置、喷涂装置、存储装置和监控系统，所述监控系统通过多种摄像头和传感器记录生产过程的所有信息并形成信息二维码，所述喷涂装置设置有两个、两个所述喷涂装置对称设置在所述上料装置的两侧，所述上料装置用于使管料逐一滑落至固定装置上，所述固定装置用于固定管料，所述喷涂装置用于为管料内壁喷涂纳米材料，所述存储装置用于使管料旋转晾干。
7.通过采用上述技术方案，上料装置、固定装置、喷涂装置和存储装置的联合工作实现了管料内壁喷涂自动上料，且因为管料喷涂后是旋转晾干的所以还解决喷涂后挂壁的问题。
8.在进一步的实施例中，所述喷涂装置包括输送管、储料池、气泵、气管、支撑架、第一驱动模块、第二驱动模块、第一直管、第二直管、第一电机和伺服电机，所述所述输送管、储料池和第一驱动模块均设置在支撑架上，所述第二驱动模块安装在所述第一驱动模块远离固定装置的一端，所述第一驱动模块靠近固定装置的一端固定安装有第一轴承座，所述第一直管的内径大于所述第二直管的外径，所述第一直管转动安装在所述第一轴承座靠近
固定装置的一侧，所述第二驱动模块远离所述固定装置的一端固定安装有第二轴承座，所述伺服电机固定安装在所述第二轴承座上，所述第二直管的一端安装在所第二轴承座内，第二直管的另一端穿过第一轴承座并延伸至所述第一直管内，且所述第二直管可以相对于所述第一轴承座滑动，所述第二直管位于所述第一直管内的一端固定安装有喷头，所述输送管用于使所述喷头和所述储料池连通，所述气管用于使所述喷头和所述气泵连通，所述第一直管靠近固定装置的一端固定安装有喇叭状导向壳，所述导向壳用于使管料和第一直管对接定位，所述伺服电机用于驱动第二直管轴向转动，所述第一电机固定安装在所述第一轴承座上，所述第一电机用于驱动所述第一直管轴向转动，所述第一驱动模块用于驱动安装在所述第一驱动模块上的部件做远离/靠近固定装置的运动，所述第二驱动模块用于驱动安装在所述第二驱动模块上的部件做远离/靠近固定装置的运动。
9.在进一步的实施例中，所述第二直管内固定安装有输液管和输气管，所述第二直管位于所述第二轴承座的一端固定安装有气液旋转接头，所述输液管和输气管的一端和所述气液旋转接头连通，所述输液管和输气管的另一端和所述喷头连通，所述气管的一端和气液旋转接头的进气口连通，气管的另一端和气泵连通，所述输送管的一端和气液旋转接头进液口连通，输送管的另一端和储料池连通。
10.在进一步的实施例中，所述上料装置包工作台、第一组气缸、第二组气缸和位置检测器，所述工作台的台面倾斜设置，所述工作台用于使放置在工作台上的管料向固定装置滑落，所述第一组气缸、第二组气缸和位置检测器均固定安装在所述工作台上，所述第一组气缸和第二组气缸的档杆均用于阻止放置在工作台上的管料向固定装置滑落，所述第一组气缸安装在工作台靠近固定装置的一端，所述第二组气缸安装在工作台远离固定装置的一端，所述第一组气缸和第二组气缸之间有间隔，且第一组气缸和第二组气缸之间的间隔用于容置一根管料，所述位置检测器用检测第一组气缸和第二组气缸之间的间隔内是/否有容置管料；若是，则第二组气缸的顶杆伸长，第一组气缸的顶杆收缩，使第一组气缸和第二组气缸之间的间隔内容置的管料滑落至固定装置上；若否，则第一组气缸的顶杆伸长，第二组气缸的顶杆收缩，使一根管料滑落至第一组气缸和第二组气缸之间的间隔内。
11.在进一步的实施例中，所述固定装置包括固定架、支架和第三气缸，所述固定架的顶端沿所述第一驱动模块的运动方向等间隔安装有多个第一固定块，每一个第一固定块的顶端均开设有第一v形槽，且第一v形槽内均匀安装有多个第一滚轴，所述支架固定安装在所述固定架的顶部，所述第三气缸固定安装在所述支架的顶端，所述第三气缸上固定安装有固定板，所述固定板的底部沿所述第一驱动模块的运动方向等间隔安装有多个第二固定块，每一个第二固定块的顶端均开设有第二v形槽，且第二v形槽内均匀安装有多个第二滚轴，所述第三气缸用于驱动所述固定板上下移动使多个第一固定块和多个第二固定块配合固定管料，所述固定架的两端均设置有第四气缸，且第四气缸的顶部均铰接有抬料板，且抬料板和所述固定架铰接，所述第三气缸用于驱动抬料板使抬料板顶出管料，管料被顶出后滑落至存储装置。
12.在进一步的实施例中，所述固定装置上设置有控制终端，所述控制终端用于控制上料装置、喷涂装置和存储装置。
13.在进一步的实施例中，所述存储装置包括滚轴传送机、第五驱动模块和顶升装置，所述驱动模块用于使所述滚轴传送机的每一个圆棍转动，所述顶升装置用于使管料在滚轴传送机上位移，且顶升装置没工作一次管料在滚轴传送机上位移一个圆辊的距离。
14.综上所述，本发明具有以下有益效果：1.通过上料装置、固定装置、喷涂装置和存储装置的联合工作实现了管料内壁喷涂自动上料，且因为管料喷涂后是旋转晾干的所以还解决喷涂后挂壁的问题。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的上料装置的结构示意图；图3是本发明的固定装置的结构示意图；图4是本发明的喷涂装置的结构示意图；图5是本发明的存储装置的结构示意图。
16.图中，1、上料装置；101、工作台;102、第一组气缸;103、第二组气缸;104、位置检测器;2、固定装置；201、固定架;202、支架;203、第三气缸;204、第一固定块;205、第一滚轴;206、固定板;207、第二固定块；208、第二滚轴；209、第四气缸;210、抬料板;3、喷涂装置；310、输送管；311、储料池；312、气泵;313、第一气管；314、支撑架;315、第一驱动模块;316、第二驱动模块；317、第一直管；301、第二直管；318、第一电机；319、伺服电机;320、第一轴承座;322、第二轴承座；323、喷头；324、导向壳;325输液管；326、输气管;327、气液旋转接头；4、存储装置；41、滚轴传送机；42、第五驱动模块;43、顶升装置；5、管料；6、控制终端；7、打码装置。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
18.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
19.实施例1：如图1-5所示，一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，包括上料装置1、固定装置2、喷涂装置3、存储装置4和监控系统，所述监控系统通过多种摄像头和传感器记录生产过程的所有信息并形成信息二维码，喷涂装置3设置有两个、两个喷涂装置3对称设置在上料装置1的两侧，上料装置1用于使管料5逐一滑落至固定装置2上，固定装置2用于固定管料5，喷涂装置3用于为管料5内壁喷涂纳米材料，存储装置4用于使管料5旋转晾干，上料装置1用于把管料5一根根的依次序放置在固定装置2上，等待固定装置固定住管料5后，喷涂装置3从管料的两端进入管料5内部对管料5进行喷涂，喷涂完成后固定装置2松开管料2使管料5滑落至存储装置4，存储装置4使管料5在旋转中晾干，避免管料内壁出现挂壁的问题，等管料5晾
干后把管料5放至成品库,所述固定装置2上设置有打码装置7，所述打码装置7用于为排水盲管打码。
20.如图4所示，喷涂装置3包括输送管310、储料池311、气泵312、第一气管313、支撑架314、第一驱动模块315、第二驱动模块316、第一直管317、第二直管301、第一电机318和伺服电机319，输送管310、储料池311和第一驱动模块315均设置在支撑架314上，第二驱动模块316安装在第一驱动模块315远离固定装置2的一端，第一驱动模块315靠近固定装置2的一端固定安装有第一轴承座320，第一直管317的内径大于第二直管301的外径，第一直管317转动安装在第一轴承座320靠近固定装置2的一侧，第二驱动模块316远离固定装置2的一端固定安装有第二轴承座322，伺服电机319固定安装在第二轴承座322上，第二直管301的一端安装在所第二轴承座322内，第二直管301的另一端穿过第一轴承座320并延伸至第一直管317内，且第二直管301可以相对于第一轴承座320滑动，第二直管301位于第一直管317内的一端固定安装有喷头323，输送管310用于使喷头323和储料池311连通，第一气管313用于使喷头323和气泵312连通，第一直管317靠近固定装置2的一端固定安装有喇叭状导向壳324，导向壳324用于使管料5和第一直管317对接定位，伺服电机319用于驱动第二直管301轴向转动，第一电机318固定安装在第一轴承座320上，第一电机318用于驱动第一直管317轴向转动，第一驱动模块315用于驱动安装在第一驱动模块315上的部件做远离/靠近固定装置2的运动，第二驱动模块316用于驱动安装在第二驱动模块316上的部件做远离/靠近固定装置2的运动，第二直管301内固定安装有输液管325和输气管326，第二直管301位于第二轴承座322的一端固定安装有气液旋转接头327，输液管325和输气管326的一端和气液旋转接头327连通，输液管325和输气管326的另一端和喷头323连通，第一气管313的一端和气液旋转接头327的进气口连通，第一气管313的另一端和气泵312连通，输送管310的一端和气液旋转接头327进液口连通，输送管310的另一端和储料池311连通，其中因为第一直管317和第二直管301是由两个动力源驱动转动，所以第一直管317和第二直管301的旋转方向可以相同也可以不同，第一直管317和第二直管301的旋转都是独立的。
21.如图2所示，上料装置1包工作台101、第一组气缸102、第二组气缸103和位置检测器104，工作台101的台面倾斜设置，工作台101用于使放置在工作台101上的管料5向固定装置2滑落，第一组气缸102、第二组气缸103和位置检测器104均固定安装在工作台101上，第一组气缸102和第二组气缸103的档杆均用于阻止放置在工作台101上的管料5向固定装置2滑落，第一组气缸102安装在工作台101靠近固定装置2的一端，第二组气缸103安装在工作台101远离固定装置2的一端，第一组气缸102和第二组气缸103之间有间隔，且第一组气缸102和第二组气缸103之间的间隔用于容置一根管料5，位置检测器104用检测第一组气缸102和第二组气缸103之间的间隔内是/否有容置管料5；若是，则第二组气缸103的顶杆伸长，第一组气缸102的顶杆收缩，使第一组气缸102和第二组气缸103之间的间隔内容置的管料5滑落至固定装置2上；若否，则第一组气缸102的顶杆伸长，第二组气缸103的顶杆收缩，使一根管料5滑落至第一组气缸102和第二组气缸103之间的间隔内。
22.如图4所示，固定装置2包括固定架201、支架202和第三气缸203，固定架201的顶端沿第一驱动模块315的运动方向等间隔安装有多个第一固定块204，每一个第一固定块204的顶端均开设有第一v形槽，且第一v形槽内均匀安装有多个第一滚轴205，支架202固定安
装在固定架201的顶部，第三气缸203固定安装在支架202的顶端，第三气缸203上固定安装有固定板206，固定板206的底部沿第一驱动模块315的运动方向等间隔安装有多个第二固定块207，每一个第二固定块207的顶端均开设有第二v形槽，且第二v形槽内均匀安装有多个第二滚轴208，第三气缸203用于驱动固定板206上下移动使多个第一固定块204和多个第二固定块207配合固定管料5，固定架201的两端均设置有第四气缸209，且第四气缸209的顶部铰接有抬料板210，且抬料板210和固定架201铰接，第三气缸203用于驱动抬料板210使抬料板210顶出管料5，管料5被顶出后滑落至存储装置4，并且第一驱动模块315的运动方向、第二驱动模块316的运动方向、第一滚轴205的轴线方向、第二滚轴208的轴线方向、第一固定块204的排列方向和第二固定块207的排列方向均一致。
23.如图1-5所示，存储装置4包括滚轴传送机41、第五驱动模块42和顶升装置43，驱动模块用于使滚轴传送机41的每一个圆棍转动，顶升装置43用于使管料5在滚轴传送机41上位移，且顶升装置43没工作一次管料5在滚轴传送机41上位移一个圆辊的距离；固定装置2上设置有控制终端，控制终端用于控制上料装置1、喷涂装置3和存储装置4。
24.具体实施过程：位置检测器104用检测第一组气缸102和第二组气缸103之间的间隔内是/否有容置管料5；若是，则第二组气缸103的顶杆伸长，第一组气缸102的顶杆收缩，使第一组气缸102和第二组气缸103之间的间隔内容置的管料5滑落至固定装置2上；若否，则第一组气缸102的顶杆伸长，第二组气缸103的顶杆收缩，使一根管料5滑落至第一组气缸102和第二组气缸103之间的间隔内；当管料5滑落至固定装置2上的时候第三气缸203带动固定板206下降使得管料5倍固定装置2固定在第一v形槽和第二v形槽内，因为第二v形槽内均匀安装有多个第二滚轴208，第二v形槽内均匀安装有多个第二滚轴208，所以管料5倍定位后还可以轴向转动；喷涂装置3的第一驱动模块315使第一轴承座320、第二驱动模块316、第一直管317、第二直管301、第二轴承座322和导向壳324做靠近固定装置2的运动，在运动过程中导向壳324使得管料5和第一直管317对接，且因为固定装置2的两侧均设置有喷涂装置3，所以导向壳324和固定装置2配合完全限制管料x轴、y轴和z轴的位移，管料5只可以进行轴向转动，第一电机318带动第一直管317轴向转动，这时因为管料5是被导向壳324从两端卡死，导向壳324和第一直管317固定连接，所以管料5被带动转动；当导向壳324从两端卡死管料5后，第二直管301在第二驱动模块316的带动下进入管料5内部，且第二直管301安装有喷头323的那端进入管料5内，伺服电机319带动第二直管301转动，喷头323开始对管料5内壁进行喷涂，且在喷涂的同时第二驱动模块316带动第二直管301左远离固定装置2的运动，带喷涂结束，第二直管301完全退出管料5，这时第二驱动模块316带动安装在第二驱动模块316上的部件做远离固定装置2的运动，第二驱动模块316复位后，固定装置2松开管料5使管料5滑落至存储装置，打码装置也可以独立设置，喷涂装置也可以独立设置。
25.在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。
26.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。