一种空心光棒胶合装置以及胶合方法与流程

1.本发明涉及光学部件，尤其涉及一种空心光棒胶合装置以及胶合方法。


背景技术：

2.空心光棒是用于激光雕刻芯片设备上的一个关键光学零部件，因国内同行业对此产品的研发投入较少，又因其加工难度较大，容易出现能量不足、溢胶、间歇、脱胶、碎脊及尺寸不良。
3.目前，现有技术中空心光棒是采用四个矩形透镜胶合而成，在胶合过程中，由于透镜表面较为光滑，胶液易流动，导致涂胶后胶液无法被限制在透镜贴合的区域，透镜在被涂上胶液后，然后将相邻的透镜贴合到一起，在压力和重力的双重作用下，胶液会从贴合缝中流出，整个贴合缝的边缘均有胶液溢出，此种情况下凝固的到的空心光棒会存在贴合缝的位置胶液溢出堆积，影响空心光棒的正常使用；在此种情况下，在胶液凝固后，需要使用化工洗剂对整个空心光棒进行清洗，可以将空心光棒上的溢胶清除，但是在清除溢胶的同时，部分贴合缝中的凝固胶会被溶解，使得贴合缝胶合不牢固，后续空心光棒的使用过程中易出现脱胶的现象。
4.针对上述问题，我们提出了一种空心光棒胶合装置以及胶合方法。


技术实现要素：

5.为了克服在空心光棒胶合过程中，胶液会从贴合缝中流出，整个贴合缝的边缘均有胶液溢出，此种情况下凝固的到的空心光棒会存在贴合缝的位置胶液溢出堆积的缺点，本发明提供一种空心光棒胶合装置以及胶合方法。
6.技术方案为：一种空心光棒胶合装置，包括有安装机底板、第一夹持对接系统、第二夹持对接系统、上胶系统和溢胶去除系统；安装机底板左侧和右侧各安装有一个用于对第一种规格的矩形透镜进行夹持固定的第一夹持对接系统；安装机底板前侧和后侧各安装有一个用于对第二种规格的矩形透镜进行夹持固定的第二夹持对接系统；安装机底板上侧安装有对透镜进行上胶的上胶系统；安装机底板上侧中部安装有用于将透镜底部的溢胶去除的溢胶去除系统。
7.作为更进一步的优选方案，第一夹持对接系统包括有第一承载安装板、第一安装架、电动升降伸缩柱、第一安装台、第一电动伸缩杆、第一安装座、第二电动伸缩杆、第一固定上钩板、第一固定下钩板、第一安装轴杆、夹块和第一扭力弹簧；安装机底板左侧和右侧各固接有一个第一承载安装板；两个第一承载安装板上表面各固接有一个第一安装架；两个第一安装架上各安装有四个电动升降伸缩柱；相应的四个电动升降伸缩柱的伸缩端固接有一个第一安装台；两个第一安装台内侧各固接有一个第一电动伸缩杆；两个第一电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个第一安装座；两个第一安装座的相向侧各固接有一个第二电动伸缩杆；两个第二电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个第一固定上钩板；两个第二电动伸缩杆的相向侧下部各固接有一个第一固定下钩板；每个第二电动伸缩杆的前侧和后侧各安装
有一个第一安装轴杆；四个第一安装轴杆各转动连接有一个夹块；四个第一安装轴杆外表面各套设有一个第一扭力弹簧；每个第一扭力弹簧的一端固接第一安装轴杆，另一端固接夹块。
8.作为更进一步的优选方案，每个夹块上设置有一个圆头部和夹持部。
9.作为更进一步的优选方案，第二夹持对接系统包括有第二承载安装板、第二安装架、第二安装台、第三电动伸缩杆、第二安装座、固定槽板、侧部顶杆、第四电动伸缩杆和第二固定上钩板；安装机底板前侧和后侧各安装有一个第二承载安装板；两个第二承载安装板上表面各固接有一个第二安装架；两个第二安装架上侧各安装有一个第二安装台；两个第二安装台内侧各安装有一个第三电动伸缩杆；两个第三电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个第二安装座；两个第二安装座的相向侧各固接有一个固定槽板；两个固定槽板的相向侧各开有一个矩形凹槽；两个固定槽板的相向侧各开有一个用于容纳第二种规格的矩形透镜的容纳槽；容纳槽的宽度与第二种规格的矩形透镜的宽度相同；每个固定槽板左侧和右侧各固接有一个侧部顶杆；每个固定槽板上各安装有一个第四电动伸缩杆；两个第四电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个第二固定上钩板。
10.作为更进一步的优选方案，第一固定上钩板、第一固定下钩板、容纳槽和第二固定上钩板的内侧均设置有保护垫。
11.作为更进一步的优选方案，上胶系统包括有安装竖柱、安装环、第五电动伸缩杆、第三安装座、第一储胶盒、第二储胶盒、第一进胶管、第二进胶管、滑轨架、双侧滑动座、第一密封板、第二密封板、第一吸胶条、第二吸胶条、第一涂胶膜、第二涂胶膜、第六电动伸缩杆、集合安装板、叉架、第三吸胶条、第四吸胶条、第二安装轴杆、第二扭力弹簧、连接座板、衔接板和吸胶垫；安装机底板上侧四个角各固接有一个安装竖柱；四个安装竖柱的顶部固接有安装环；安装环的左侧和右侧各安装有一个第五电动伸缩杆；两个第五电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个第三安装座；每个第三安装座各安装有一个第一储胶盒和一个第二储胶盒；两个第一储胶盒的顶部各安装有一个第一进胶管；两个第二储胶盒顶部各安装有一个第二进胶管；相应的第一储胶盒和第二储胶盒之间固接有一个滑轨架；两个滑轨架的中间各滑动连接有一个双侧滑动座；每个双侧滑动座的前侧和后侧分别安装有一个第一密封板和一个第二密封板，并且第一密封板和第二密封板分别与第二储胶盒和第一储胶盒接触；每个第一储胶盒上各连接有两个第一吸胶条；每个第二储胶盒上各连接有两个第二吸胶条；两个第一储胶盒各连接有一个第一涂胶膜；两个第二储胶盒上各连接有一个第二涂胶膜；安装环中部安装有第六电动伸缩杆；第六电动伸缩杆的伸缩端固接有集合安装板；集合安装板下侧四个角各安装有一个吸胶组件。
12.作为更进一步的优选方案，第一涂胶膜上具有浸出胶液的微孔。
13.作为更进一步的优选方案，吸胶组件包括有叉架、第三吸胶条、第四吸胶条、第二安装轴杆、第二扭力弹簧、连接座板、衔接板和吸胶垫；集合安装板下侧四个角各固接有一个叉架；每个叉架上安装有一个第三吸胶条；每个叉架上安装有一个第四吸胶条；每个叉架下部安装有一个第二安装轴杆；每个第二安装轴杆外表面套设有一个第二扭力弹簧；每个第二安装轴杆转动连接有一个连接座板；每个第二扭力弹簧的一端固接第二安装轴杆，另一端固接连接座板；每个连接座板下部固接有一个衔接板；每个衔接板上表面安装有一个吸胶垫。
14.作为更进一步的优选方案，溢胶去除系统包括有安装台架、储存盒、第三安装架、第一圆头板、第四安装架和第二圆头板；安装机底板上表面固接有安装台架；安装台架上表面中部安装有储存盒；储存盒的上侧后部和上侧前部分别开有一个矩形凹槽，为两个浸泡舱，并且矩形凹槽的宽度大于第二种规格的透镜的厚度；安装台架上表面左侧和上表面右侧分别固接有第三安装架和第四安装架；第三安装架顶部前侧和顶部后侧各固接有一个第一圆头板；第四安装架顶部前侧和顶部后侧各固接有一个第二圆头板。
15.作为更进一步的优选方案，一种空心光棒胶合方法，包括以下步骤：
16.步骤一：加料，将足量的胶液加入至上胶系统，并且在溢胶去除系统内加入足量的胶液清洗剂；
17.步骤二：将两个第一种规格的矩形透镜夹持在两个第一夹持对接系统上，并将两个第二种规格的矩形透镜夹持在两个第二夹持对接系统上；
18.步骤三：上胶，控制两个第二夹持对接系统带动两个第一种规格的矩形透镜相互靠近运动至上胶系统两侧，然后上胶系统对两个第二种规格的矩形透镜进行上胶；
19.步骤四：胶合，待涂上胶液后控制上胶系统向上移动与两个第二种规格的矩形透镜脱离，然后此时控制两个第一夹持对接系统和两个第二夹持对接系统带动四个矩形透镜靠近并对接在一起；
20.步骤五：吸胶，此时控制上胶系统向下运动对透镜贴合处的溢出胶液进行吸收，然后等待胶液凝固，使得透镜连接在一起，待四个透镜粘接组合完成后得到空心光棒；
21.步骤六：洗胶，控制两个第二夹持对接系统相互远离，控制两个第一夹持对接系统带动组合完成的空心光棒向下移动至溢胶去除系统中，将空心光棒贴合缝底部的溢出凝固胶液洗去，得到成品空心光棒。
22.本发明具有以下优点：为解决现有技术中空心光棒在胶合过程中，胶液会从贴合缝中流出，整个贴合缝的边缘均有胶液溢出，此种情况下凝固的到的空心光棒会存在贴合缝的位置胶液溢出堆积，影响空心光棒的正常使用；在此种情况下，在胶液凝固后，需要使用化工洗剂对整个空心光棒进行清洗，可以将空心光棒上的溢胶清除，但是在清除的同时会将原本贴合缝中的溢胶也清洗掉，使得贴合缝胶合不牢固，后续空心光棒的使用过程中易出现脱胶的现象；
23.本发明设计了第一夹持对接系统，第二夹持对接系统，上胶系统和溢胶去除系统，实现了对空心光棒四个透镜的自动夹持和组合，在上胶的过程中，保证胶液不会流动至涂胶区域以外的位置，保证胶液完全处于透镜两侧边缘的贴合区域，在透镜贴合后，对贴合缝溢出的胶液进行包覆式贴合吸收去除，避免了胶液凝固过程中的大量溢出，在空心光棒胶合凝固结束后，对空心光棒的底端面的凝固溢胶进行去除，避免了化工洗剂与整个空心光棒的接触，避免了贴合缝中的凝固胶被溶解，使得空心光棒胶合更牢固的效果。
附图说明
24.图1为本发明空心光棒胶合装置的第一立体结构示意图；
25.图2为本发明空心光棒胶合装置的第二立体结构示意图；
26.图3为本发明的第一夹持对接系统第一立体结构示意图；
27.图4为本发明的第一夹持对接系统第一局部立体结构示意图；
28.图5为本发明的第一夹持对接系统第二局部立体结构示意图；
29.图6为本发明的第二夹持对接系统第一立体结构示意图；
30.图7为本发明的第二夹持对接系统局部立体结构示意图；
31.图8为本发明的上胶系统立体结构示意图；
32.图9为本发明的上胶系统第一局部立体结构示意图；
33.图10为本发明的上胶系统第二局部立体结构示意图；
34.图11为本发明的上胶系统第三局部立体结构示意图；
35.图12为本发明的上胶系统第四局部立体结构示意图；
36.图13为本发明的上胶系统第五局部立体结构示意图；
37.图14为本发明的上胶系统第六局部立体结构示意图；
38.图15为本发明的溢胶去除系统立体结构示意图。
39.其中：1-安装机底板，2-第一夹持对接系统，3-第二夹持对接系统，4-上胶系统，5-溢胶去除系统，201-第一承载安装板，202-第一安装架，203-电动升降伸缩柱，204-第一安装台，205-第一电动伸缩杆，206-第一安装座，207-第二电动伸缩杆，208-第一固定上钩板，209-第一固定下钩板，2010-第一安装轴杆，2011-夹块，2012-第一扭力弹簧，201101-圆头部，201102-夹持部，301-第二承载安装板，302-第二安装架，303-第二安装台，304-第三电动伸缩杆，305-第二安装座，306-固定槽板，307-容纳槽，308-侧部顶杆，309-第四电动伸缩杆，3010-第二固定上钩板，401-安装竖柱，402-安装环，403-第五电动伸缩杆，404-第三安装座，405-第一储胶盒，406-第二储胶盒，407-第一进胶管，408-第二进胶管，409-滑轨架，4010-双侧滑动座，4011-第一密封板，4012-第二密封板，4013-第一吸胶条，4014-第二吸胶条，4015-第一涂胶膜，4016-第二涂胶膜，4017-第六电动伸缩杆，4018-集合安装板，4019-叉架，4020-第三吸胶条，4021-第四吸胶条，4022-第二安装轴杆，4023-第二扭力弹簧，4024-连接座板，4025-衔接板，4026-吸胶垫，501-安装台架，502-储存盒，503-第三安装架，504-第一圆头板，505-第四安装架，506-第二圆头。
具体实施方式
40.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
41.实施例1
42.一种空心光棒胶合装置，如图1-2所示，包括有安装机底板1、第一夹持对接系统2、第二夹持对接系统3、上胶系统4和溢胶去除系统5；安装机底板1左侧和右侧各安装有一个第一夹持对接系统2；安装机底板1前侧和后侧各安装有一个第二夹持对接系统3；安装机底板1上侧安装有上胶系统4；安装机底板1上侧中部安装有溢胶去除系统5。
43.在使用该空心光棒胶合装置时，以下简称该装置，首先将足量的胶液加入至上胶系统4，并且在溢胶去除系统5内加入足量的胶液清洗剂，然后将两个第一种规格的矩形透镜夹持在两个第一夹持对接系统2上，并将两个第二种规格的矩形透镜夹持在两个第二夹持对接系统3上，然后控制两个第二夹持对接系统3带动两个第一种规格的矩形透镜相互靠
近运动至上胶系统4两侧，然后上胶系统4对两个第二种规格的矩形透镜进行上胶，即两个透镜相向面的左右两侧边缘被涂上胶液，待涂上胶液后控制上胶系统4向上移动与两个第二种规格的矩形透镜脱离，然后此时控制两个第一夹持对接系统2和两个第二夹持对接系统3带动四个矩形透镜靠近并对接在一起，使得两个第一种规格的矩形透镜的截面与两个第二种规格的矩形透镜的平面接触，即两个第二种规格的矩形透镜将两个第一种规格的矩形透镜夹在中间，然后静置，此时控制上胶系统4向下运动对透镜贴合处的溢出胶液进行吸收，然后等待胶液凝固，使得透镜连接在一起，待四个透镜粘接组合完成后得到空心光棒，控制两个第二夹持对接系统3相互远离，控制两个第一夹持对接系统2带动组合完成的空心光棒向下移动至溢胶去除系统5中，将空心光棒贴合缝底部的溢出凝固胶液洗去，得到成品空心光棒。
44.实施例2
45.在实施例1的基础之上，一种空心光棒胶合装置，如图1和图3-7所示，第一夹持对接系统2包括有第一承载安装板201、第一安装架202、电动升降伸缩柱203、第一安装台204、第一电动伸缩杆205、第一安装座206、第二电动伸缩杆207、第一固定上钩板208、第一固定下钩板209、第一安装轴杆2010、夹块2011和第一扭力弹簧2012；安装机底板1左侧和右侧各焊接有一个第一承载安装板201；两个第一承载安装板201上表面各焊接有一个第一安装架202；两个第一安装架202上各安装有四个电动升降伸缩柱203；相应的四个电动升降伸缩柱203的伸缩端固接有一个第一安装台204；两个第一安装台204内侧各螺栓连接有一个第一电动伸缩杆205；两个第一电动伸缩杆205的伸缩端各固接有一个第一安装座206；两个第一安装座206的相向侧各固接有一个第二电动伸缩杆207；两个第二电动伸缩杆207的伸缩端各固接有一个第一固定上钩板208；两个第二电动伸缩杆207的相向侧下部各固接有一个第一固定下钩板209；每个第二电动伸缩杆207的前侧和后侧各安装有一个第一安装轴杆2010；四个第一安装轴杆2010各转动连接有一个夹块2011；四个第一安装轴杆2010外表面各套设有一个第一扭力弹簧2012；每个第一扭力弹簧2012的一端固接第一安装轴杆2010，另一端固接夹块2011。
46.每个夹块2011上设置有一个圆头部201101和夹持部201102。
47.第二夹持对接系统3包括有第二承载安装板301、第二安装架302、第二安装台303、第三电动伸缩杆304、第二安装座305、固定槽板306、侧部顶杆308、第四电动伸缩杆309和第二固定上钩板3010；安装机底板1前侧和后侧各安装有一个第二承载安装板301；两个第二承载安装板301上表面各焊接有一个第二安装架302；两个第二安装架302上侧各安装有一个第二安装台303；两个第二安装台303内侧各安装有一个第三电动伸缩杆304；两个第三电动伸缩杆304的伸缩端各固接有一个第二安装座305；两个第二安装座305的相向侧各固接有一个固定槽板306；两个固定槽板306的相向侧各开有一个矩形凹槽；两个固定槽板306的相向侧各开有一个用于容纳第二种规格的矩形透镜的容纳槽307；容纳槽307的宽度与第二种规格的矩形透镜的宽度相同；每个固定槽板306左侧和右侧各焊接有一个侧部顶杆308；每个固定槽板306上各安装有一个第四电动伸缩杆309；两个第四电动伸缩杆309的伸缩端各固接有一个第二固定上钩板3010。
48.第一固定上钩板208、第一固定下钩板209、容纳槽307和第二固定上钩板3010的内侧均设置有保护垫。
49.在使用时首先将两个夹块2011向两侧张开，然后将一个第一种规格的矩形透镜放置到第一固定下钩板209内侧，然后松开两个夹块2011，夹块2011受到第一扭力弹簧2012的弹力，进而弹力带动两个夹块2011复位转动将一个第一种规格的矩形透镜夹紧，另一个第一种规格的矩形透镜则进行相同操作，然后控制两个第二电动伸缩杆207收缩带动两个第一固定上钩板208向下运动，进而两个第一固定上钩板208会将两个矩形透镜的上部固定，然后将两个第二种规格的矩形透镜插入放置到两个固定槽板306的容纳槽307中，然后再控制两个第四电动伸缩杆309向下收缩，进而两个第四电动伸缩杆309带动两个第二固定上钩板3010向下运动，使得两个第二固定上钩板3010将两个第二种规格的矩形透镜的上部固定，完成四个透镜的固定。
50.实施例3
51.在实施例2的基础之上，一种空心光棒胶合装置，如图1和图8-15所示，上胶系统4包括有安装竖柱401、安装环402、第五电动伸缩杆403、第三安装座404、第一储胶盒405、第二储胶盒406、第一进胶管407、第二进胶管408、滑轨架409、双侧滑动座4010、第一密封板4011、第二密封板4012、第一吸胶条4013、第二吸胶条4014、第一涂胶膜4015、第二涂胶膜4016、第六电动伸缩杆4017、集合安装板4018、叉架4019、第三吸胶条4020、第四吸胶条4021、第二安装轴杆4022、第二扭力弹簧4023、连接座板4024、衔接板4025和吸胶垫4026；安装机底板1上侧四个角各焊接有一个安装竖柱401；四个安装竖柱401的顶部焊接有安装环402；安装环402的左侧和右侧各安装有一个第五电动伸缩杆403；两个第五电动伸缩杆403的伸缩端各固接有一个第三安装座404；每个第三安装座404各安装有一个第一储胶盒405和一个第二储胶盒406；两个第一储胶盒405的顶部各安装有一个第一进胶管407；两个第二储胶盒406顶部各安装有一个第二进胶管408；相应的第一储胶盒405和第二储胶盒406之间固接有一个滑轨架409；两个滑轨架409的中间各滑动连接有一个双侧滑动座4010；每个双侧滑动座4010的前侧和后侧分别安装有一个第一密封板4011和一个第二密封板4012，并且第一密封板4011和第二密封板4012分别与第二储胶盒406和第一储胶盒405接触；每个第一储胶盒405上各连接有两个第一吸胶条4013；每个第二储胶盒406上各连接有两个第二吸胶条4014；两个第一储胶盒405各连接有一个第一涂胶膜4015；两个第二储胶盒406上各连接有一个第二涂胶膜4016；安装环402中部安装有第六电动伸缩杆4017；第六电动伸缩杆4017的伸缩端螺栓连接有集合安装板4018；集合安装板4018下侧四个角各安装有一个吸胶组件。
52.第一涂胶膜4015上具有浸出胶液的微孔。
53.吸胶组件包括有叉架4019、第三吸胶条4020、第四吸胶条4021、第二安装轴杆4022、第二扭力弹簧4023、连接座板4024、衔接板4025和吸胶垫4026；集合安装板4018下侧四个角各螺栓连接有一个叉架4019；每个叉架4019上安装有一个第三吸胶条4020；每个叉架4019上安装有一个第四吸胶条4021；每个叉架4019下部安装有一个第二安装轴杆4022；每个第二安装轴杆4022外表面套设有一个第二扭力弹簧4023；每个第二安装轴杆4022转动连接有一个连接座板4024；每个第二扭力弹簧4023的一端固接第二安装轴杆4022，另一端固接连接座板4024；每个连接座板4024下部焊接有一个衔接板4025；每个衔接板4025上表面安装有一个吸胶垫4026。
54.溢胶去除系统5包括有安装台架501、储存盒502、第三安装架503、第一圆头板504、
第四安装架505和第二圆头506板；安装机底板1上表面螺栓连接有安装台架501；安装台架501上表面中部安装有储存盒502；储存盒502的上侧后部和上侧前部分别开有一个矩形凹槽，为两个浸泡舱，并且矩形凹槽的宽度大于第二种规格的透镜的厚度；安装台架501上表面左侧和上表面右侧分别焊接有第三安装架503和第四安装架505；第三安装架503顶部前侧和顶部后侧各焊接有一个第一圆头板504；第四安装架505顶部前侧和顶部后侧各焊接有一个第二圆头506板。
55.在使用前首先通过第一进胶管407和第二进胶管408向第一储胶盒405和第二储胶盒406内加入足量的胶液，然后控制两个第三电动伸缩杆304伸长，进而两个第三电动伸缩杆304带动两个第二安装座305相互靠近运动，进而两个第二安装座305带动两个固定槽板306运动，带动两个第二种规格的矩形透镜相互靠近运动，待两个第二种规格的矩形透镜运动至合适位置，即第二种规格的矩形透镜顶部顶住第一密封板4011和第二密封板4012的位置，此时控制两个第五电动伸缩杆403向下伸长，然后第五电动伸缩杆403带动第三安装座404向下运动，即第三安装座404带动第一储胶盒405、第二储胶盒406、第一进胶管407、第二进胶管408和滑轨架409向下运动，同时第一密封板4011和第二密封板4012会被拦截在第二种规格的矩形透镜的顶部，进而第一密封板4011和第二密封板4012会通过双侧滑动座4010在滑轨架409内侧滑动，即第一密封板4011和第二密封板4012无法跟随第一储胶盒405和第二储胶盒406向下同步移动，进而第一储胶盒405和第二储胶盒406的开口打开，然后第一储胶盒405和第二储胶盒406开口的一侧与第二种规格的矩形透镜的面接触并向下移动，第一储胶盒405和第二储胶盒406分别与一个矩形透镜一个面的左侧边缘和右侧边缘贴合，即第一涂胶膜4015和第二涂胶膜4016与矩形透镜一个面的左侧边缘和右侧边缘贴合，在移动过程中，第一储胶盒405和第二储胶盒406内部的胶液会从第一涂胶膜4015和第二涂胶膜4016中浸出，并且在浸出的过程中缓慢下移，使得胶液被涂刷在透镜的两侧边缘，装袋涂刷的同时，第一吸胶条4013和第二吸胶条4014位于涂胶区域的两侧，同样贴合透镜的表面向下运动，保证胶液不会流动至涂胶区域以外的位置，保证胶液完全处于透镜两侧边缘的贴合区域，另外一组第一储胶盒405、第二储胶盒406、第一涂胶膜4015和第二涂胶膜4016则对另一个透镜进行相同操作，两个第二种规格的矩形透镜涂胶完成。
56.涂胶完成后控制两个第五电动伸缩杆403向上运动复位，使得第一储胶盒405、第二储胶盒406、第一涂胶膜4015和第二涂胶膜4016向上运动离开透镜，然后控制两个第一电动伸缩杆205继续伸长，并控制两个第三电动伸缩杆304伸长，使得两个固定槽板306带动两个第二种规格的矩形透镜相互靠近运动，而两个第二电动伸缩杆207则带动两个第一种规格的矩形透镜相互靠近运动，直至四个透镜合并到一起，即使得两个第一种规格的矩形透镜的截面与两个第二种规格的矩形透镜的平面接触，即两个第二种规格的矩形透镜将两个第一种规格的矩形透镜夹在中间，两个第一种规格的矩形透镜的截面与两个第二种规格的矩形透镜的涂胶位置相接触，同时侧部顶杆308会顶住夹块2011的圆头部201101，然后夹块2011围绕第一安装轴杆2010转动，即夹持部201102向两侧张开，四个侧部顶杆308会同时顶住四个夹块2011的圆头部201101，使得四个夹持部201102张开，使得四个夹块2011松开对两个第一种规格的矩形透镜的夹持固定。
57.此时两个第一种规格的矩形透镜和两个第二种规格的矩形透镜接触组合完成，然后控制第六电动伸缩杆4017向下伸长，即第六电动伸缩杆4017带动集合安装板4018向下运
动，使得集合安装板4018带动四个叉架4019向下运动，叉架4019向下运动会叉在第一种规格的矩形透镜的两侧，使得第三吸胶条4020贴合相邻透镜的贴合缝外侧，第四吸胶条4021则会贴合相邻透镜的贴合缝内侧的直角区域，同时四个衔接板4025向下运动时其下侧面会分别接触到两个第一圆头板504和两个第二圆头506板，进而四个衔接板4025会通过连接座板4024围绕第二安装轴杆4022向上转动，即四个衔接板4025会带动四个吸胶垫4026向上转动，四个吸胶垫4026会贴合四个透镜贴合缝的底部，四个叉架4019会分别插在四个贴合缝的位置，对四个贴合缝的内侧、外侧和底部同时进行覆盖，使得贴合缝处溢出的胶液被第三吸胶条4020、第四吸胶条4021和吸胶垫4026吸收，胶液吸收完毕后，控制第五电动伸缩杆403向上收缩，即四个叉架4019向上运动，同时四个衔接板4025向上运动其下侧面会离开两个第一圆头板504和两个第二圆头506板，此时由于第二扭力弹簧4023的弹力，四个第二扭力弹簧4023同步回弹，进而带动连接座板4024、衔接板4025和吸胶垫4026复位与透镜的底部不再接触，进而四个叉架4019向上运动与透镜分离，然后静置等待胶液凝固，即四个透镜胶合完成。
58.在储存盒502的两个浸泡舱内加入足量的化工洗剂，使得化工洗剂的液面与储存盒502的上表面齐平，在四个透镜胶合完成后，此时控制两个第四电动伸缩杆309向上伸长，然后两个第四电动伸缩杆309带动两个第二固定上钩板3010向上运动离开透镜的顶部，然后控制两个第三电动伸缩杆304同时收缩复位，使得两个固定槽板306离开两个第二种规格的矩形透镜，此时胶合完成的四个透镜即为空心光棒，然后此时控制八个电动升降伸缩柱203向下收缩，带动第一安装台204、第一电动伸缩杆205、第一安装座206、第二电动伸缩杆207、第一固定上钩板208、第一固定下钩板209、第一安装轴杆2010、夹块2011和第一扭力弹簧2012向下同步运动，即第二电动伸缩杆207、第一固定上钩板208和第一固定下钩板209带动空心光棒向下运动，使得空心光棒向下运动至其底端表面与储存盒502的两个浸泡舱内的化工洗剂接触的位置，使得空心光棒的底端面与化工洗剂接触，然后静置，由于空心光棒在静置的过程中，由于重力，胶液会从空心光棒的贴合缝底部溢出，进而在空心光棒胶合完成后，其底部会存在溢胶，导致胶液堆积在空心光棒的底部，凝固后，导致空心光棒的底端面凹凸不平，因此当空心光棒的底部浸泡在化工洗剂中，胶液会被溶解分离，使得空心光棒的底部胶液被去除。
59.实施例4
60.在实施例3的基础之上，一种空心光棒胶合方法，包括以下步骤：
61.步骤一：加料，将足量的胶液加入至上胶系统4，并且在溢胶去除系统5内加入足量的胶液清洗剂；
62.步骤二：将两个第一种规格的矩形透镜夹持在两个第一夹持对接系统2上，并将两个第二种规格的矩形透镜夹持在两个第二夹持对接系统3上；
63.步骤三：上胶，控制两个第二夹持对接系统3带动两个第一种规格的矩形透镜相互靠近运动至上胶系统4两侧，然后上胶系统4对两个第二种规格的矩形透镜进行上胶；
64.步骤四：胶合，待涂上胶液后控制上胶系统4向上移动与两个第二种规格的矩形透镜脱离，然后此时控制两个第一夹持对接系统2和两个第二夹持对接系统3带动四个矩形透镜靠近并对接在一起；
65.步骤五：吸胶，此时控制上胶系统4向下运动对透镜贴合处的溢出胶液进行吸收，
然后等待胶液凝固，使得透镜连接在一起，待四个透镜粘接组合完成后得到空心光棒；
66.步骤六：洗胶，控制两个第二夹持对接系统3相互远离，控制两个第一夹持对接系统2带动组合完成的空心光棒向下移动至溢胶去除系统5中，将空心光棒贴合缝底部的溢出凝固胶液洗去，得到成品空心光棒。
67.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。