一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置的制作方法

1.本发明涉及动物排泄物收集处理技术领域，具体涉及一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置。


背景技术：

2.对于一些专门用于畜养牛的草场，随着使用时间的延长，草原上的牛粪会积累的特别多，而且会散落无序的分布在各个区域。因为牛粪质地稠密、分解缓慢，大量堆积容易造成其下方的牧草黄化、窒息死亡的情况发生，从而不利于牧草的良性生长。再者，散落在草场上的牛粪也会对环境造成污染。为了使牧草能够良性的生长，同时，也为了保护草场的环境，需要对草场上的牛粪进行清理。在现有技术中，通过人工对草场上的牛粪收集效率较低，且劳动负荷较大，同时，需要投入大量的人工，导致人力成本较高。为了克服通过人工收集的弊端，目前大多数露天草场中的牛粪清理均采用了机械工具进行收集，通常先利用铲车推刮，在集堆然后再二次装入运输车的作业方式进行收集，这往往需要多种设备依次配合来完成收集过程，这种方式不仅作业效率不高，而且清理效果不理想，同时，投入成本较高。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置，该装置能便捷的实现对草场上牛粪的收集作业，其收集效果理想，收集效率高，并可一体化的实现对收集牛粪的后续处理作业，可有效节约人力和设备投入成本，并能有效降低操作人员的劳动负荷。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置，包括车体、支撑框架、收集机构、拨料机构、储料粉碎机构和集料提升机构；所述车体的车架为框架形结构；
5.所述支撑框架水平的装配在车架内部空间的左部，其后边梁右部的下方固定连接有电机支架，所述电机支架的底板上固定装配有驱动电机a，并于驱动电机a输出轴的一侧固定连接有一对立板；所述驱动电机a的输出轴上相间隔的装配有主动皮带轮和主动齿轮；一对立板的上端之间可转动的连接有与驱动电机a的输出轴相平行的旋转轴，所述旋转轴上相间隔的固定套装有从动齿轮和从动皮带轮一；从动齿轮与主动齿轮相啮合；
6.所述收集机构设置在支撑框架内部空间的右部，其包括一对固定座、上水平纵梁、多根圆弧杆体、下水平纵梁、多根集粪叉杆和两块随动板；一对固定座前后相对的固定连接在支撑框架前后边梁的右端；所述上水平纵梁的前后两端分别与一对固定座固定连接；多根圆弧杆体沿前后方向均匀的分布在一对固定座之间，其下端弧形向左下方延伸，其上端均与上水平纵梁固定连接；所述下水平纵梁与上水平纵梁相对应的设置，且同时与多根圆弧杆体的下端固定连接；多根集粪叉杆沿前后方向均匀的分布在一对固定座之间，且其左端较其右端略低倾斜的设置，其右端均与下水平纵梁固定连接；两块随动板分别设置在下
水平纵梁的前端和后端，其左端均为向左上方弯曲的弧形结构，其右部与集粪叉杆相平齐的设置，且其右端分别与下水平纵梁的前端和后端固定连接，用于根据地形的变化作出纵向上适应性的弹性变化，并带动多根集粪叉杆的下端和下水平纵梁适应地形的变化；
7.所述拨料机构设置在支撑框架内部空间的中部，其包括一对轴承座、驱动轴、两个人字形支架、三块拨板和三根传动杆；一对轴承座前后相对的固定连接在支撑框架前后边梁的下端；所述驱动轴的前后两端分别与一对轴承座中装配的轴承连接，且其后端延伸到后侧轴承座的外侧并固定套装有从动皮带轮二，从动皮带轮二通过第一皮带与从动皮带轮一连接；所述人字形支架的中心开设有安装孔一，且人字形支架中的三块支板尺寸相同；两个人字形支架中的三块支板前后一一成对的设置，且前后成对设置的两个支板的端部均相对应的开设有一对安装孔二；两个人字形支架分别位于一对轴承座的内侧，并通过安装孔一分别固定套装在驱动轴的前端和后端；三块拨板分别对应三对支板的设置，每个拨板的长度均与多根圆弧杆体所形成的内弧面的尺寸相适配；三根传动杆分别对应三块拨板的设置，且每根传动杆固定连接在每个拨板的一侧面的中部；传动杆的前后两端分别延伸到拨板前后两端的外侧，并分别可转动的连接于一对安装孔二中，且传动杆的前端和后端分别套装有扭臂弹簧，扭臂弹簧的一个扭臂与支板固定连接，另一个扭臂与拨板固定连接，用于确保拨板相对于支板具有一定的弹性转动活动范围；在拨料机构旋转的过程中，三块拨板分别与多根圆弧杆体所形成的内弧面间隙配合；
8.所述储料粉碎机构由储料箱和粉碎机组成；所述储料箱固定装配在车架内部空间的右端，其长度方向沿前后方向延伸，其上端高于收集机构，并为敞口结构，其下端向下延伸到靠近车架底端的位置，并为敞口结构；储料箱左侧箱板的上端于靠后的部分开设有进料槽口；储料箱内腔中于后部下方设置有左右方向延伸的横向竖隔板，横向竖隔板位于进料槽口的前侧，其下端沿延伸到储料箱的下端，并在储料箱内腔的下部分隔离出位于后部下方的粉碎空间和位于前部下方的下料空间；储料箱的后侧箱板在对应粉碎空间顶部的部分开设有左右方向延伸的挡板插槽，并于挡板插槽中装配有对粉碎空间进行阻隔的阻隔板；储料箱的右侧箱板在对应下料空间底端的部分开设有前后方向延伸的料板插槽，并于料板插槽中装配有对下料空间底端进行封闭的挡料板；储料箱的内部在粉碎空间的上部固定连接有左右相对设置的一对下料板，一对下料板里低外高倾斜的设置，且分别与储料箱的左侧箱板和右侧箱体固定连接，一对下料板于相靠近的一端形成粉碎下料口；所述粉碎机安装于粉碎空间中，且其进料口与粉碎下料口相连通，其出料端位于粉碎空间的下部；
9.所述集料提升机构固定装配在车架的内部空间中，并位于收集机构和储料粉碎机构之间；所述集料提升机构由纵向竖隔板、导料单元和大倾角提升机组成，所述纵向竖隔板竖直的设置在多根圆弧杆体的右侧，且其左侧面与上水平纵梁的右端竖向滑动配合；所述导料单元和大倾角提升机前后并排的设置在纵向竖隔板的右侧前部和后部；所述大倾角提升机由提升机主机、前侧板和后侧板组成，提升机主机左低右高倾斜的设置，其进料端与纵向竖隔板右侧面的下部贴合的连接，其出料端延伸到储料箱的上部，并由进料槽口伸入到储料箱的上开口端中；提升机主机中主驱动辊中心的主驱动轴的后端固定套装有从动皮带轮三，从动皮带轮三通过第二皮带与主动皮带轮连接；所述前侧板和后侧板前后相对的连接在提升机主机的前侧和后侧；前侧板的左端沿和后侧板的左端沿均延伸到提升机主机的进料端，并均与纵向竖隔板固定连接，前侧板的右端沿和后侧板的右端沿均延伸到提升机
主机的出料端，并均与储料箱的左侧箱板固定连接；前侧板的左部开设有进料缺口；所述导料单元由溜料板、围板和导料板组成，所述溜料板前高后低倾斜的设置在纵向竖隔板右侧面的上部，其左端沿与纵向竖隔板的右端面固定连接，并作为溜料进料部，其后端沿固定连接在前侧板的进料缺口处，并作为溜料出料部；所述围板围挡在溜料板上进料部和出料部以外的部分；所述导料板左右倾斜的设置，其前端沿与围板固定连接，其后端沿延伸到溜料进料部中，并与溜料板后端沿的中部固定连接。
10.进一步，为了实现整体相对于车架的纵向升降功能，还包括纵向升降机构；所述纵向升降机构由导向组件和两个竖向液压缸组成，所述导向组件包括一对竖直导向梁a、一对竖直导向梁b、固定连接在支撑框架前后边梁左端外侧的一对导向滑块a、固定连接在支撑框架前后边梁右端部的一对导向滑块b，一对竖直导向梁a前后相对的固定连接在车架前后边梁的左端上方，并于相对的一面中部开设有一对竖向滑槽a，一对竖直导向梁b前后相对的固定连接在车架前后边梁中部的上方，其左侧面中部均开设有竖向滑槽b；所述支撑框架上连接的一对导向滑块a分别滑动的装配于一对竖直导向梁a的竖向滑槽a中；所述支撑框架上连接的一对导向滑块b分别滑动的装配于一对竖直导向梁b的竖向滑槽b中；两个竖向液压缸左右交错的设置在支撑框架的前边梁和后边梁的外侧，且底座与固定连接在车架下部的下连接座连接，其活塞杆端与固定连接在支撑框架上的上连接座连接。通过使支撑框架上连接的一对导向滑块a分别滑动的装配于车架上一对竖直导向梁a的竖向滑槽a中；所述支撑框架上连接的一对导向滑块b分别滑动的装配于车架上一对竖直导向梁b的竖向滑槽b中，可以确保支撑框架在带动收集机构和拨料机构升降过程中，只发生竖向上位移的改变，而不会产生水平方向上的移动，有效确保了该装置整体的稳定性。使两个竖向液压缸左右交错的设置在支撑框架的前边梁和后边梁的外侧，可以方便的实现支撑框架在竖向上的上升动作和下降动作。这样，通过两个竖向液压缸的同步动作，便可以使支撑框架、收集机构和拨料机构相对于车架在纵向上进行位移的改变。因而，在需要提高地形的通过能力时，可以将支撑框架、收集机构和拨料机构相对于车架向上升起，这样便不会在行走过程中使收集机构和拨料机构被地面上的凸起物所损伤。在到达作业地点时，可以将支撑框架、收集机构和拨料机构相对于车架下降到作业位置，以方便实现对牛粪的高效收集作业。
11.进一步，为了能对收集的牛粪进行高效的破碎，所述粉碎机由驱动电机b、筒形壳体、粉碎转轴、若干个破碎机构a、若干个破碎机构b组成；所述筒形壳体前后方向的延伸，其上端对应粉碎下料口的部分开设有条形进料口，其筒身部分均匀的开设有若干个粉碎出料口；若干个破碎机构a均匀的分布在粉碎转轴的外部，所述破碎机构a呈l形，其竖向延伸段a相对于粉碎转轴径向的设置，且端部与粉碎转轴的表面固定连接，其横向延伸段a 沿轴向延伸，并与筒形壳体的内侧壁间隙配合；若干个破碎机构b均匀的分布在粉碎转轴的外部，所述破碎机构b呈l形，其竖向延伸段b相对于粉碎转轴径向的设置，且端部与粉碎转轴的表面固定连接，其横向延伸段a位于破碎机构a的横向延伸段a的内侧，并沿轴向延伸。通过使筒形壳体的筒身上遍布的开设有多个粉碎出料口，可以使破碎后的牛粪通过各个位置的粉碎出料口抛出，进而可以便于将破碎后的牛粪大面积的洒到草场中，不仅能实现碎粪的直接利用，而且还能提高粪料对土壤的作用效果和面积。通过使破碎机构b 的横向延伸段b沿轴向延伸，并位于破碎机构a的横向延伸段a的内侧，可以对进入到筒形壳体内腔的牛粪进行初级破碎；通过使破碎机构a的横向延伸段a沿轴向延伸，并与筒形壳体的内侧壁间隙配
合，可以对经过初级破碎的牛粪进行再次破碎，进而能将牛粪进行充分破碎，以便于更好的作用于草场。
12.进一步，为了提高随动板对地形的适应能力，所述随动板由弹性板状材料制成。
13.进一步，为了使收集机构还能对稀软的牛粪进行高效的收集，所述收集机构还包括导向曲板；所述导向曲板的弧面与多根圆弧杆体所形成的弧面相适配，导向曲板贴合的装配在多根圆弧杆体的上端，且其的前后两端分别固定连接有前侧挡板和后侧挡板。
14.进一步，为了提高围挡效果，所述围板长度方向的一端沿与纵向竖隔板固定连接，其长度方向的另一端沿与前侧板固定连接。
15.进一步，为了提高收集牛粪的效果，集粪叉杆的自由端为尖头结构。
16.作为一种优选，所述车体为电动三轮车。
17.进一步，为了能有效的承托住储料箱，以避免储料箱发生脱落的情况发生，所述车架的右端固定连接有呈u形的托物架，所述托物架设置在储料箱的底部，并对储料箱的底部进行支撑。
18.本发明中，通过使连接在支撑框架上的电机支架底板上装配有驱动电机a，能方便的提供动力源。通过在电机支架底板上连接有一对立板，并于一对立板中连接有位于驱动电机a 一侧的旋转轴，可以便于通过齿轮传动的方式与驱动电机a连接，进而可以通过旋转轴上连接的从动皮带轮为一侧的传动机构提供动力源；同时，使驱动电机a上套装有主动皮带轮，还可以为另一侧的传动机构提供动力源；这样，便能通过一个驱动电机a同时为两组传动机构进行动力源的供应。使多根圆弧杆体沿前后方向均匀的分布，且于上表面形成内弧面，可以有效的承载所收集的牛粪，同时，还能提供供牛粪向上方滑动的导向弧面，从而便于将收集的牛粪滑动的传递到后方的集料箱或下一作业设备中。通过使多根圆弧杆体的上端和下端分别固定连接上水平纵梁和下水平纵梁，能使多根圆弧杆体连接成一个整体，进而可以具有一定幅度的协同变形能力。通过使多根集粪叉杆固定连接在下水平纵梁上，不仅能便于对草场地面上的牛粪进行高效的收集，而且还能保证集粪叉杆具有一定的刚度，进一步提高了对牛粪的收集效果。使两块随动板的左端为向上弯曲的弧形结构，并使其右端固定连接在下水平纵梁的前后两端，可以在地形发生变化时，通过两块随动板与地面接触过程中的变形能力来带动多根集粪叉杆和下水平纵梁在纵向上的位置发生改变，能使该收集机构具有地形自适应能力，同时，能有效对收集机构进行保护，可有效的避免地面上的突起物对收集机构造成损伤。通过使两个人字形支架固定套装于驱动轴上，并使两个人字形支架中成对设置的支板之间连接拨板，使驱动轴的一端连接从动皮带轮二，可以通过旋转轴来对驱动轴进行驱动，进而能通过驱动电机a与旋转轴上连接的齿轮组的传动来带动驱动轴的转动，这样，在人字形支架逆时针转动的过程中，便能将收集到集粪叉杆上的牛粪拨动到多根圆弧杆体上，并可进一步的拨动到上水平纵梁的右侧；通过使固定连接在拨板一侧面的传动杆的端部套装有扭臂弹簧，并使一个扭臂与拨板固定连接，使另一个扭臂与支板固定连接，使传动杆可转动的连接于立板端部的安装孔二中，可以使拨板相对于一对支板具有一定的弹性转动活动范围，进而，可以提高拨料效果，能使位于多根圆弧杆体内弧面上的牛粪更高效的拨动到上水平纵梁的上方右侧。通过纵向竖隔板设置在多根圆弧杆体的右端，能隔离收集机构与集料提升机构。使导料单元和大倾角提升机前后并排的设置在纵向竖隔板的右侧，并使导料单元中的溜料板的溜料进料部与纵向竖隔板的右端面固定
连接，使其的溜料出料部与大倾角提升机的进料端相连通，同时，使提升机主机的进料端与纵向竖隔板右端面的后部贴合的连接，可以使拨料机构由收集机构中拨出的牛粪一部分直接落入大倾角提升机的进料端，使另一部分通过溜料板的作用导入到大倾角提升机的进料端，这样，不仅可以利用小尺寸的大倾角提升机来实现对牛粪的输送过程，而且还能保证收集机构具有较大的作业面积，有效的确保了对牛粪的收集效率和效果。使提升机主机的主驱动辊中心的主驱动轴一端套装有从动皮带轮三，可以方便的与驱动电机a输出轴上套装的主动皮带轮进行传动连接，进而可以通过驱动电机a来驱动大倾角提升机的动作。同时，也使大倾角提升机和拨料机构共用了一个驱动电机a，有效简化了整体的结构，并使整体的布局更加合理。此外，还降低了设备的制造成本；通过导料板的设置，能使溜料板上积累的牛粪更集中的输送到大倾角提升机的进料端，有助于提高溜料的效率。通过储料箱的设置，能便于接收由大倾角提升机出料端所排出的牛粪。通过使横向竖隔板的设置，能便于将储料箱下部的空间进行隔离，从而形成粉碎空间和下料空间。通过在粉碎空间上部连接一对下料板，可以方便的将由大倾角输送机出料端所排出的物料连续的导入粉碎机的进料口中，进而能直接通过粉碎机来对大块状的牛粪进行粉碎，以实现收集的牛粪直接粉碎并直接施加于草场中。通过挡板插槽和阻隔板的设置，能方便的将阻隔板插入到粉碎空间的上开口端或由粉碎空间的上开口端移除，进而能方便的封闭粉碎空间和打开粉碎空间。这样，可以有选择的使用粉碎空间，当需要进行粉碎并直接还原到草场上时，可以移除阻隔板，当需要将牛粪进行储存时，插入阻隔板即可。通过料板插槽和挡料板的设置，能方便的打开或关闭下料空间的下开口端，进而能方便的实现卸料过程。该装置能便捷的实现对草场上牛粪的收集作业，其收集效果理想，收集效率高，并可一体化的实现对收集牛粪的后续处理作业，可有效节约人力和设备投入成本，并能有效降低操作人员的劳动负荷。
附图说明
19.图1是本发明一个角度的结构示意图；
20.图2是本发明另一个角度的结构示意图；
21.图3是本发明中车体的结构示意图；
22.图4是本发明去掉车体后的结构示意图一；
23.图5是本发明去掉车体后的结构示意图一；
24.图6是本发明中支撑框架与收集机构和拨料机构的装配示意图；
25.图7是图6中a部的局部放大图；
26.图8是本发明中支撑框架与收集机构的装配示意图一；
27.图9是本发明中支撑框架与收集机构的装配示意图二；
28.图10是本发明中支撑框架与拨料机构的装配示意图；
29.图11是本发明中拨料机构的结构示意图；
30.图12是图11中b部的局部放大图；
31.图13是本发明中集料提升机构和储料粉碎机构的装配示意图一；
32.图14是本发明中集料提升机构和储料粉碎机构的装配示意图二；
33.图15是本发明中粉碎机的结构示意图；
34.图16是本发明中粉碎机去掉筒形壳体后的结构示意图。
35.图中：1、车体，2、支撑框架，3、收集机构，4、拨料机构，5、竖向液压缸，6、车架，7、大倾角提升机，8、储料箱，9、轴承座，10、驱动轴，11、人字形支架，12、支板， 13、拨板，14、传动杆，15、固定座，16、上水平纵梁，17、圆弧杆体，18、导向曲板， 19、粉碎机，20、集粪叉杆，21、下水平纵梁，22、随动板，23、扭臂弹簧，24、导料单元，25、集料提升机构，26、储料粉碎机构，27、纵向竖隔板，28、溜料板，29、围板， 30、导料板，31、提升机主机，32、前侧板，33、后侧板，34、横向竖隔板，35、阻隔板， 36、电机支架，37、驱动电机a，38、主动皮带轮，39、主动齿轮，40、立板，41、旋转轴， 42、从动齿轮，43、从动皮带轮一，44、从动皮带轮二，45、第一皮带，46、挡料板，47、下料板，48、粉碎下料口，49、第二皮带，50、从动皮带轮三，51、驱动电机b，52、筒形壳体，53、粉碎转轴，54、破碎机构a，55、破碎机构b，56、条形进料口，57、粉碎出料口，58、前侧挡板，59、竖直导向梁a，60、竖直导向梁b，61、导向滑块a，62、导向滑块b，63、竖向滑槽a，64、竖向滑槽b，65、托物架，66、进料槽口，67、料板插槽，68、挡板插槽，69、主驱动辊，70、主驱动轴，71、进料缺口，72、后侧挡板。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明作进一步说明。
37.如图1至图16所示，本发明提供了一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置，包括车体 1、支撑框架2、收集机构3、拨料机构4、储料粉碎机构26和集料提升机构25；所述车体 1的车架6为框架形结构；
38.所述支撑框架2水平的装配在车架6内部空间的左部，其后边梁右部的下方固定连接有电机支架36，所述电机支架36的底板上固定装配有驱动电机a37，并于驱动电机a37输出轴的一侧固定连接有一对立板40；所述驱动电机a37的输出轴上相间隔的装配有主动皮带轮38和主动齿轮39；一对立板40的上端之间可转动的连接有与驱动电机a37的输出轴相平行的旋转轴41，所述旋转轴41上相间隔的固定套装有从动齿轮42和从动皮带轮一43；从动齿轮42与主动齿轮39相啮合；
39.所述收集机构3设置在支撑框架2内部空间的右部，其包括一对固定座15、上水平纵梁16、多根圆弧杆体17、下水平纵梁21、多根集粪叉杆20和两块随动板22；一对固定座 15前后相对的固定连接在支撑框架2前后边梁的右端；所述上水平纵梁16的前后两端分别与一对固定座15固定连接；多根圆弧杆体17沿前后方向均匀的分布在一对固定座15之间，其下端弧形向左下方延伸，其上端均与上水平纵梁16固定连接；所述下水平纵梁21与上水平纵梁16相对应的设置，且同时与多根圆弧杆体17的下端固定连接；多根集粪叉杆20 沿前后方向均匀的分布在一对固定座15之间，且其左端较其右端略低倾斜的设置，其右端均与下水平纵梁21固定连接，在作业过程中，多根集粪叉杆20左端与地面贴合的配合，以便于对地面上的牛粪进行收集作业；两块随动板22分别设置在下水平纵梁21的前端和后端，其左端均为向左上方弯曲的弧形结构，其右部与集粪叉杆20相平齐的设置，且其右端分别与下水平纵梁21的前端和后端固定连接，用于根据地形的变化作出纵向上适应性的弹性变化，并带动多根集粪叉杆20的下端和下水平纵梁21适应地形的变化；
40.所述拨料机构4设置在支撑框架2内部空间的中部，其包括一对轴承座9、驱动轴10、两个人字形支架11、三块拨板13和三根传动杆14；一对轴承座9前后相对的固定连接在支撑框架2前后边梁的下端；所述驱动轴10的前后两端分别与一对轴承座9中装配的轴承连
接，且其后端延伸到后侧轴承座9的外侧并固定套装有从动皮带轮二44，从动皮带轮二 44通过第一皮带45与从动皮带轮一43连接；所述人字形支架11的中心开设有安装孔一，且人字形支架11中的三块支板12尺寸相同；两个人字形支架11中的三块支板12前后一一成对的设置，且前后成对设置的两个支板12的端部均相对应的开设有一对安装孔二；两个人字形支架11分别位于一对轴承座9的内侧，并通过安装孔一分别固定套装在驱动轴10 的前端和后端；三块拨板13分别对应三对支板12的设置，每个拨板13的长度均与多根圆弧杆体17所形成的内弧面的尺寸相适配；三根传动杆14分别对应三块拨板13的设置，且每根传动杆14固定连接在每个拨板13的一侧面的中部；传动杆14的前后两端分别延伸到拨板13前后两端的外侧，并分别可转动的连接于一对安装孔二中，且传动杆14的前端和后端分别套装有扭臂弹簧23，扭臂弹簧23的一个扭臂与支板12固定连接，另一个扭臂与拨板13固定连接，用于确保拨板13相对于支板12具有一定的弹性转动活动范围；在拨料机构4旋转的过程中，三块拨板13分别与多根圆弧杆体17所形成的内弧面间隙配合；
41.所述储料粉碎机构26由储料箱8和粉碎机19组成；所述储料箱8固定装配在车架6 内部空间的右端，其长度方向沿前后方向延伸，其上端高于收集机构3，并为敞口结构，其下端向下延伸到靠近车架6底端的位置，并为敞口结构；储料箱8左侧箱板的上端于靠后的部分开设有进料槽口66；储料箱8内腔中于后部下方设置有左右方向延伸的横向竖隔板 34，横向竖隔板34位于进料槽口66的前侧，其下端沿延伸到储料箱8的下端，并在储料箱8内腔的下部分隔离出位于后部下方的粉碎空间和位于前部下方的下料空间；储料箱8 的后侧箱板在对应粉碎空间顶部的部分开设有左右方向延伸的挡板插槽68，并于挡板插槽 68中装配有对粉碎空间进行阻隔的阻隔板35；作为一种优选，挡板插槽68的位置较横向竖隔板34的上端略高，从而在阻隔板35插入到粉碎空间上方时，其里端可以搭接在横向竖隔板34的顶端，并能使该状态下的阻隔板35后高前低倾斜的设置，这样，能使进入到阻隔板35上方的牛粪快速的导入到下料空间中；储料箱8的右侧箱板在对应下料空间底端的部分开设有前后方向延伸的料板插槽67，并于料板插槽67中装配有对下料空间底端进行封闭的挡料板46；储料箱8的内部在粉碎空间的上部固定连接有左右相对设置的一对下料板47，一对下料板47里低外高倾斜的设置，且分别与储料箱8的左侧箱板和右侧箱体固定连接，一对下料板47于相靠近的一端形成粉碎下料口48；所述粉碎机19安装于粉碎空间中，且其进料口与粉碎下料口48相连通，其出料端位于粉碎空间的下部；
42.所述集料提升机构25固定装配在车架6的内部空间中，并位于收集机构3和储料粉碎机构26之间；所述集料提升机构25由纵向竖隔板27、导料单元24和大倾角提升机7组成，所述纵向竖隔板27竖直的设置在多根圆弧杆体17的右侧，且其左侧面与上水平纵梁16的右端竖向滑动配合；所述导料单元24和大倾角提升机7前后并排的设置在纵向竖隔板27 的右侧前部和后部；所述大倾角提升机7由提升机主机31、前侧板32和后侧板33组成，提升机主机31左低右高倾斜的设置，其进料端与纵向竖隔板27右侧面的下部贴合的连接，其出料端延伸到储料箱8的上部，并由进料槽口66伸入到储料箱8的上开口端中；提升机主机31中主驱动辊69中心的主驱动轴70的后端固定套装有从动皮带轮三50，从动皮带轮三50通过第二皮带49与主动皮带轮38连接；所述前侧板32和后侧板33前后相对的连接在提升机主机31的前侧和后侧；前侧板32的左端沿和后侧板33的左端沿均延伸到提升机主机31的进料端，并均与纵向竖隔板27固定连接，前侧板32的右端沿和后侧板33的右端沿均延伸到提升机主机
31的出料端，并均与储料箱8的左侧箱板固定连接；前侧板32 的左部开设有进料缺口71；所述导料单元24由溜料板28、围板29和导料板30组成，所述溜料板28前高后低倾斜的设置在纵向竖隔板27右侧面的上部，其左端沿与纵向竖隔板 27的右端面固定连接，并作为溜料进料部，其后端沿固定连接在前侧板32的进料缺口71 处，并作为溜料出料部；所述围板29围挡在溜料板28上进料部和出料部以外的部分；所述导料板30左右倾斜的设置，其前端沿与围板29固定连接，其后端沿延伸到溜料进料部中，并与溜料板28后端沿的中部固定连接。
43.为了实现整体相对于车架的纵向升降功能，还包括纵向升降机构；所述纵向升降机构由导向组件和两个竖向液压缸5组成，所述导向组件包括一对竖直导向梁a59、一对竖直导向梁b60、固定连接在支撑框架2前后边梁左端外侧的一对导向滑块a61、固定连接在支撑框架2前后边梁右端部的一对导向滑块b62，一对竖直导向梁a59前后相对的固定连接在车架6前后边梁的左端上方，并于相对的一面中部开设有一对竖向滑槽a63，一对竖直导向梁 b60前后相对的固定连接在车架6前后边梁中部的上方，其左侧面中部均开设有竖向滑槽 b64；所述支撑框架2上连接的一对导向滑块a61分别滑动的装配于一对竖直导向梁a59的竖向滑槽a63中；所述支撑框架2上连接的一对导向滑块b62分别滑动的装配于一对竖直导向梁b60的竖向滑槽b64中；两个竖向液压缸5左右交错的设置在支撑框架2的前边梁和后边梁的外侧，且底座与固定连接在车架6下部的下连接座连接，其活塞杆端与固定连接在支撑框架2上的上连接座连接。通过使支撑框架上连接的一对导向滑块a分别滑动的装配于车架上一对竖直导向梁a的竖向滑槽a中；所述支撑框架上连接的一对导向滑块b 分别滑动的装配于车架上一对竖直导向梁b的竖向滑槽b中，可以确保支撑框架在带动收集机构和拨料机构升降过程中，只发生竖向上位移的改变，而不会产生水平方向上的移动，有效确保了该装置整体的稳定性。使两个竖向液压缸左右交错的设置在支撑框架的前边梁和后边梁的外侧，可以方便的实现支撑框架在竖向上的上升动作和下降动作。这样，通过两个竖向液压缸的同步动作，便可以使支撑框架、收集机构和拨料机构相对于车架在纵向上进行位移的改变。因而，在需要提高地形的通过能力时，可以通过两个竖向液压缸的顶升来将支撑框架、收集机构和拨料机构相对于车架向上升起，由于储料粉碎机构和集料提升机构的下端距离地面位置较高，因而不需要进行纵向上的升降，这样便不会在行走过程中使收集机构和拨料机构被地面上的凸起物所损伤。在到达作业地点时，可以同步控制两个竖向液压缸活塞杆的缩回来将支撑框架、收集机构和拨料机构相对于车架下降到作业位置，以方便实现对牛粪的高效收集作业。在支撑框架带动收集机构和拨料机构向上或向下移动过程中，收集机构中的上水平纵梁的右端与纵向竖隔板的左侧面滑动配合。
44.为了能对收集的牛粪进行高效的破碎，所述粉碎机19由驱动电机b51、筒形壳体52、粉碎转轴53、若干个破碎机构a54、若干个破碎机构b55组成；所述筒形壳体52前后方向的延伸，其上端对应粉碎下料口48的部分开设有条形进料口56，其筒身部分均匀的开设有若干个粉碎出料口57；若干个破碎机构a54均匀的分布在粉碎转轴53的外部，所述破碎机构a54呈l形，其竖向延伸段a相对于粉碎转轴53径向的设置，且端部与粉碎转轴53的表面固定连接，其横向延伸段a沿轴向延伸，并与筒形壳体52的内侧壁间隙配合；若干个破碎机构b55均匀的分布在粉碎转轴53的外部，所述破碎机构b55呈l形，其竖向延伸段 b相对于粉碎转轴53径向的设置，且端部与粉碎转轴53的表面固定连接，其横向延伸段a 位于破碎机构a54的横向延伸段a的内侧，并沿轴向延伸。通过使筒形壳体的筒身上遍布的开设有多个粉碎出
料口，可以使破碎后的牛粪通过各个位置的粉碎出料口抛出，进而可以便于将破碎后的牛粪大面积的洒到草场中，不仅能实现碎粪的直接利用，而且还能提高粪料对土壤的作用效果和面积。通过使破碎机构b的横向延伸段b沿轴向延伸，并位于破碎机构a的横向延伸段a的内侧，可以对进入到筒形壳体内腔的牛粪进行初级破碎；通过使破碎机构a的横向延伸段a沿轴向延伸，并与筒形壳体的内侧壁间隙配合，可以对经过初级破碎的牛粪进行再次破碎，进而能将牛粪进行充分破碎，以便于更好的作用于草场。
45.为了提高随动板对地形的适应能力，所述随动板22由弹性板状材料制成。
46.为了使收集机构还能对稀软的牛粪进行高效的收集，所述收集机构3还包括导向曲板 18；所述导向曲板18的弧面与多根圆弧杆体17所形成的弧面相适配，导向曲板18贴合的装配在多根圆弧杆体17的上端，且其的前后两端分别固定连接有前侧挡板58和后侧挡板 72。在拨料机构4旋转的过程中，三块拨板13分别与导向曲板18的内弧面间隙配合；
47.为了提高围挡效果，所述围板29长度方向的一端沿与纵向竖隔板27固定连接，其长度方向的另一端沿与前侧板32固定连接。
48.为了提高收集牛粪的效果，集粪叉杆20的自由端为尖头结构。
49.作为一种优选，所述车体1为电动三轮车。
50.为了能有效的承托住储料箱，以避免储料箱发生脱落的情况发生，所述车架6的右端固定连接有呈u形的托物架65，所述托物架65设置在储料箱8的底部，并对储料箱8的底部进行支撑。
51.本发明中，通过使连接在支撑框架上的电机支架底板上装配有驱动电机a，能方便的提供动力源。通过在电机支架底板上连接有一对立板，并于一对立板中连接有位于驱动电机a 一侧的旋转轴，可以便于通过齿轮传动的方式与驱动电机a连接，进而可以通过旋转轴上连接的从动皮带轮为一侧的传动机构提供动力源；同时，使驱动电机a上套装有主动皮带轮，还可以为另一侧的传动机构提供动力源；这样，便能通过一个驱动电机a同时为两组传动机构进行动力源的供应。使多根圆弧杆体沿前后方向均匀的分布，且于上表面形成内弧面，可以有效的承载所收集的牛粪，同时，还能提供供牛粪向上方滑动的导向弧面，从而便于将收集的牛粪滑动的传递到后方的集料箱或下一作业设备中。通过使多根圆弧杆体的上端和下端分别固定连接上水平纵梁和下水平纵梁，能使多根圆弧杆体连接成一个整体，进而可以具有一定幅度的协同变形能力。通过使多根集粪叉杆固定连接在下水平纵梁上，不仅能便于对草场地面上的牛粪进行高效的收集，而且还能保证集粪叉杆具有一定的刚度，进一步提高了对牛粪的收集效果。使两块随动板的左端为向上弯曲的弧形结构，并使其右端固定连接在下水平纵梁的前后两端，可以在地形发生变化时，通过两块随动板与地面接触过程中的变形能力来带动多根集粪叉杆和下水平纵梁在纵向上的位置发生改变，能使该收集机构具有地形自适应能力，同时，能有效对收集机构进行保护，可有效的避免地面上的突起物对收集机构造成损伤。通过使两个人字形支架固定套装于驱动轴上，并使两个人字形支架中成对设置的支板之间连接拨板，使驱动轴的一端连接从动皮带轮二，可以通过旋转轴来对驱动轴进行驱动，进而能通过驱动电机a与旋转轴上连接的齿轮组的传动来带动驱动轴的转动，这样，在人字形支架逆时针转动的过程中，便能将收集到集粪叉杆上的牛粪拨动到多根圆弧杆体上，并可进一步的拨动到上水平纵梁的右侧；通过使固定连接在拨板一侧面的传动杆的端部套装有扭臂弹簧，并使一个扭臂与拨板固定连接，使另一个扭臂
与支板固定连接，使传动杆可转动的连接于立板端部的安装孔二中，可以使拨板相对于一对支板具有一定的弹性转动活动范围，进而，可以提高拨料效果，能使位于多根圆弧杆体内弧面上的牛粪更高效的拨动到上水平纵梁的上方右侧。通过纵向竖隔板设置在多根圆弧杆体的右端，能隔离收集机构与集料提升机构。使导料单元和大倾角提升机前后并排的设置在纵向竖隔板的右侧，并使导料单元中的溜料板的溜料进料部与纵向竖隔板的右端面固定连接，使其的溜料出料部与大倾角提升机的进料端相连通，同时，使提升机主机的进料端与纵向竖隔板右端面的后部贴合的连接，可以使拨料机构由收集机构中拨出的牛粪一部分直接落入大倾角提升机的进料端，使另一部分通过溜料板的作用导入到大倾角提升机的进料端，这样，不仅可以利用小尺寸的大倾角提升机来实现对牛粪的输送过程，而且还能保证收集机构具有较大的作业面积，有效的确保了对牛粪的收集效率和效果。使提升机主机的主驱动辊中心的主驱动轴一端套装有从动皮带轮三，可以方便的与驱动电机a输出轴上套装的主动皮带轮进行传动连接，进而可以通过驱动电机a来驱动大倾角提升机的动作。同时，也使大倾角提升机和拨料机构共用了一个驱动电机a，有效简化了整体的结构，并使整体的布局更加合理。此外，还降低了设备的制造成本；通过导料板的设置，能使溜料板上积累的牛粪更集中的输送到大倾角提升机的进料端，有助于提高溜料的效率。通过储料箱的设置，能便于接收由大倾角提升机出料端所排出的牛粪。通过使横向竖隔板的设置，能便于将储料箱下部的空间进行隔离，从而形成粉碎空间和下料空间。通过在粉碎空间上部连接一对下料板，可以方便的将由大倾角输送机出料端所排出的物料连续的导入粉碎机的进料口中，进而能直接通过粉碎机来对大块状的牛粪进行粉碎，以实现收集的牛粪直接粉碎并直接施加于草场中。通过挡板插槽和阻隔板的设置，能方便的将阻隔板插入到粉碎空间的上开口端或由粉碎空间的上开口端移除，进而能方便的封闭粉碎空间和打开粉碎空间。这样，可以有选择的使用粉碎空间，当需要进行粉碎并直接还原到草场上时，可以移除阻隔板，当需要将牛粪进行储存时，插入阻隔板即可。通过料板插槽和挡料板的设置，能方便的打开或关闭下料空间的下开口端，进而能方便的实现卸料过程。该装置能便捷的实现对草场上牛粪的收集作业，其收集效果理想，收集效率高，并可一体化的实现对收集牛粪的后续处理作业，可有效节约人力和设备投入成本，并能有效降低操作人员的劳动负荷。