一种改进型自动喷漆机的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆机技术领域，特别涉及一种改进型自动喷漆机。


背景技术：

2.喷漆机用于对产品进行喷漆，以往通常将工件安装在夹具上，然后通过控制组件控制喷漆头在夹具上方运动对产品进行喷漆，该结构使用不方便，工作效率也不高，对产品的喷涂也不够均匀，另外，油漆在喷涂时具有有害气体，以往对气体的处理还不够完善，因此还需进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种改进型自动喷漆机以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种改进型自动喷漆机，包括机架以及从上往下设置在机架上的喷漆机构、夹料机构和除尘机构；所述喷漆机构包括安装在机架上的四轴驱动装置以及安装在四轴驱装置动力输出端的喷漆头；所述四轴驱动装置驱动喷漆头沿着x轴、y轴、z轴以及c轴方向运动；所述夹料机构包括第一旋转装置、连接架和两组夹料组件；所述第一旋转装置安装在机架；所述连接架水平设置且中部安装在第一旋转装置的动力输出端；两组所述夹料组件分别固定在连接架的前后两端；所述夹料组件包括安装在连接架上的第二旋转装置以以及安装在第二旋转装置动力输出端的放料平台；所述除尘机构采用水帘以及气动方式进行除尘。
6.对本实用新型的进一步描述，所述喷漆头设置两组且左右并列设置通过连接块安装在四轴驱动装置的动力输出端。
7.对本实用新型的进一步描述，所述放料平台包括十字架、限位件和网板；所述十字架固定在第二旋转装置的动力输出端；所述十字架的四端分别设有条形孔；所述限位件设置四个且分别通过螺丝安装在条形孔上；所述网板放置在十字架上方并通过四个限位件进行定位。
8.对本实用新型的进一步描述，所述除尘机构包括水帘箱、水管、水泵、过滤箱和供水箱；所述水帘箱的上端具有水帘平台，以及下方设有与水帘平台连通的回流箱；所述水帘平台中心为进风口；所述水帘平台外周设有溢水槽；回流箱的后侧底部位置设有出水口；所述回流箱的一侧设有出风口；所述过滤箱设置在水帘箱后侧且与出水口连通；所述过滤箱的一侧设有进水阀、底部设有排水阀；所述过滤箱的一侧设有过滤器；所述回流箱设置在过滤箱旁侧且与过滤器连通；所述水泵安装在回流箱内且通过管道与溢水槽连通。
9.本实用新型的有益效果为：
10.本实用新型通过四轴机械手控制喷漆头在内部的夹料组件上方运动进行喷漆，四轴机械手控制喷漆头前后、左右、上下以及绕着z轴转动，从而可以实现多方位地对产品进行喷漆，再配合第二旋转装置带动放料平台绕着z轴旋转90
°
，进行二次喷漆，这样使得油漆喷的更加均匀，另外夹料组件设置两组，内侧的为工作工位，外侧的则为上下料工位，在工
作工位上通过人工进行更换产品，在工作过程中同时进行产品的上下料，从而可以提高工作效率，底部的除尘机构采用水帘以及气动结合的方式进行除尘，除尘效果好，而且可以有效去除有害气体。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构图；
12.图2是本实用新型喷漆机构的结构图；
13.图3是本实用新型夹料机构的结构图；
14.图4是本实用新型除尘机构的结构图。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
16.如图1
‑
4所示，一种改进型自动喷漆机，包括机架1以及从上往下设置在机架1上的喷漆机构2、夹料机构3和除尘机构4；所述喷漆机构2包括安装在机架1上的四轴驱动装置21以及安装在四轴驱装置动力输出端的喷漆头22；所述四轴驱动装置21驱动喷漆头22沿着x轴、y轴、z轴以及c轴方向运动；所述夹料机构3包括第一旋转装置31、连接架32和两组夹料组件33；所述第一旋转装置31安装在机架1；所述连接架32水平设置且中部安装在第一旋转装置31的动力输出端；两组所述夹料组件33分别固定在连接架32的前后两端；所述夹料组件33包括安装在连接架32上的第二旋转装置331以以及安装在第二旋转装置331动力输出端的放料平台332；所述除尘机构4采用水帘以及气动方式进行除尘；四轴驱动装置21包括x轴驱动装置212、y轴驱动装置211、z轴驱动装置213和c轴驱动装置214，y轴驱动装置211安装在机架1上且动力输出端与x轴驱动装置212连接用于驱动x轴驱动装置212前后运动，z轴驱动装置213安装在x轴驱动装置212的动力输出端通过x轴驱动装置212驱动其左右运动，c轴驱动装置214安装在z轴驱动装置213的动力输出端通过z轴驱动装置213驱动其上下运动，喷漆头22安装在c轴驱动装置214的动力输出端通过c轴驱动装置214驱动其绕着z轴方向旋转，设置了两组夹料组件33，一组位于喷漆机构2正下方作为喷漆工位，另一组位于前侧作为上下料工位，第一旋转装置31驱动连接架32转动180
°
从而两两个工位上的夹料组件33对换，从而可以在喷漆工序的同时进行换料操作，除尘机构4采用水帘以及气动结合的方式进行除尘，可以高效除尘并且有效去除有害气体。
17.所述喷漆头22设置两组且左右并列设置通过连接块23安装在四轴驱动装置21的动力输出端，设置两组喷漆头22可以提高工作效率。
18.所述放料平台332包括十字架3321、限位件3322和网板3323；所述十字架3321固定在第二旋转装置331的动力输出端；所述十字架3321的四端分别设有条形孔；所述限位件3322设置四个且分别通过螺丝安装在条形孔上；所述网板3323放置在十字架3321上方并通过四个限位件3322进行定位；产品放置在网板3323上，网板3323通过限位件3322进行限位，限位件3322可在条形孔上调节位置，从而适应不同规格的网板3323，第二旋转装置331带动十字架3321转动从而带动网板3323上的产品转动调节角度，提高喷涂的均匀度。
19.所述除尘机构4包括水帘箱41、水管42、水泵43、过滤箱44和供水箱45；所述水帘箱41的上端具有水帘平台411，以及下方设有与水帘平台411连通的回流箱412；所述水帘平台
411中心为进风口413；所述水帘平台411外周设有溢水槽414；回流箱412的后侧底部位置设有出水口415；所述回流箱412的一侧设有出风口416；所述过滤箱44设置在水帘箱41后侧且与出水口415连通；所述过滤箱44的一侧设有进水阀441、底部设有排水阀442；所述过滤箱44的一侧设有过滤器443；所述回流箱412设置在过滤箱44旁侧且与过滤器443连通；所述水泵43安装在回流箱412内且通过管道与溢水槽414连通；进风口413位于喷漆工位正下方，使用时，水从供水箱45通过水泵43抽取水箱内的水并排往溢水槽414，溢水槽414的水满后溢出至水帘平台411，水顺着水帘平台411往下流并流落至回流箱412，再从回流箱412的出水口415回流至过滤箱44，水经过过滤箱44过滤后再进入至供水箱45循环使用，气动则是通过抽风装置从出风口416处抽风，吸取喷漆工位上的气体，气体从进风口413流入并从出风口416流出，而气体经过水帘，则可以有效去除有害气体，当水用过一定时间后，可打开排水阀442将水从过滤箱44底部排出，再将干净的水通过进水阀441供入即可。
20.以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。