一种涂覆机器人模头用导线定心装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂覆机器人领域，特别涉及一种涂覆机器人模头用导线定心装置。


背景技术：

2.为了进行架空裸导线的绝缘化改造,传统方法只能对整条导线进行更换，更换为绝缘导线，但是这种改造方式的施工投入极其巨大，而且，在更换施工过程中，该段线路必须停电，也会为正常的生产生活带来额外的经济损失。随着机器人技术、复合材料技术的快速发展，架空裸导线的绝缘涂覆改造方式开始快速普及。这种改造方式，是利用机器人携带可以自固化的绝缘涂料，在线对裸导线进行绝缘涂覆，在改造过程中，机器人将绝缘涂覆均匀的涂覆在裸导线周围。然而现有的种涂覆机器人模头用导线定心装置在使用时不能配合不同粗细的导线使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种涂覆机器人模头用导线定心装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种涂覆机器人模头用导线定心装置，包括第三底座，所述第三底座一侧固定安装有连接支架；所述第三底座另一侧固定安装有连接转轴，所述连接支架上固定安装有第一底座，所述连接转轴上活动安装有第二底座，所述第一底座和第二底座之间安装有连接总成，所述第一底座、第二底座和第三底座上均活动安装有轴承，所述轴承上连接有调节机构。
6.优选的，所述连接总成上开设有定位豁口，所述定位豁口一侧开设有安装通孔，所述安装通孔内安装有弹簧，所述安装通孔内位于弹簧末端安装有限位插销，所述限位插销上固定安装有拨动支脚。
7.优选的，所述限位插销通过安装通孔活动安装在定位豁口一侧，所述弹簧一端连接在安装通孔底部，所述弹簧另一端连接在限位插销上，所述安装通孔上开设有豁口，所述拨动支脚通过豁口伸出安装通孔之外。
8.优选的，所述调节机构包括调节螺杆、调节支架、活动滑槽、安装槽和活动滑块，所述安装槽分别开设于第一底座、第二底座和第三底座上，所述安装槽内壁上开设有活动滑槽，所述活动滑槽内活动安装有活动滑块，所述活动滑槽内位于活动滑块上方活动安装有调节支架，所述调节支架上方安装有调节螺杆。
9.优选的，所述活动滑块通过活动滑槽活动安装在安装槽内，所述轴承通过活动滑块活动安装在安装槽内。
10.优选的，所述第一底座通过连接支架固定安装在第三底座上，所述第二底座通过连接转轴活动安装在第三底座上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中，拧紧连接总成上的螺杆之后就可以将第一底座、第二底座和第三底座会套设在导线上，第一底座、第二底座和第三底座套设在导线上之后可以转动调节螺杆，转动调节螺杆之后可以改变轴承的位置，从而将定心装置安装在不同粗细的导线上。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型调节机构示意图；
15.图3为本实用新型连接总成局部剖面图；
16.图中：1、连接总成；101、弹簧；102、安装通孔；103、拨动支脚；104、限位插销；105、定位豁口；2、第一底座；3、连接支架；4、第二底座；5、轴承；6、第三底座；7、连接转轴；8、调节机构；801、调节螺杆；802、调节支架；803、活动滑槽；804、安装槽；805、活动滑块。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1
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3所示，一种涂覆机器人模头用导线定心装置，包括第三底座6，第三底座6一侧固定安装有连接支架3；第三底座6另一侧固定安装有连接转轴7，连接支架3上固定安装有第一底座2，连接转轴7上活动安装有第二底座4，第一底座2和第二底座4之间安装有连接总成1，第一底座2、第二底座4和第三底座6上均活动安装有轴承5，轴承5上连接有调节机构8，调节机构8包括调节螺杆801、调节支架802、活动滑槽803、安装槽804和活动滑块805，第一底座2通过连接支架3固定安装在第三底座6上，第二底座4通过连接转轴7活动安装在第三底座6上。
21.本实施例中，为了将装置定位在不同粗细的导线上，第一底座2、第二底座4和第三底座6上均活动安装有轴承5，安装槽804分别开设于第一底座2、第二底座4和第三底座6上，安装槽804内壁上开设有活动滑槽803，活动滑槽803内活动安装有活动滑块805，活动滑槽803内位于活动滑块805上方活动安装有调节支架802，调节支架802上方安装有调节螺杆801，活动滑块805通过活动滑槽803活动安装在安装槽804内，轴承5通过活动滑块805活动安装在安装槽804内，转动调节螺杆801之后调节支架802就会伸入活动滑槽803内，从而控
制活动滑块805的位置，使得轴承5可以贴合在不同粗细的导线上，进而将装置定位在不同粗细的导线上。
22.本实施例中，为了防止连接总成1上的螺杆脱离定位豁口105，连接总成1上开设有定位豁口105，定位豁口105一侧开设有安装通孔102，安装通孔102内安装有弹簧101，安装通孔102内位于弹簧101末端安装有限位插销104，限位插销104上固定安装有拨动支脚103，限位插销104通过安装通孔102活动安装在定位豁口105一侧，弹簧101一端连接在安装通孔102底部，弹簧101另一端连接在限位插销104上，安装通孔102上开设有豁口，拨动支脚103通过豁口伸出安装通孔102之外，螺杆安装在定位豁口105中之后弹簧101会推动限位插销104弹出，限位插销104弹出之后会防止螺杆脱离定位豁口105。
23.需要说明的是，本实用新型为一种涂覆机器人模头用导线定心装置，在使用时，首先拧紧连接总成1，拧紧连接总成1之后第一底座2、第二底座4和第三底座6会套设在导线上，第一底座2、第二底座4和第三底座6会套设在导线上之后弹簧101会推动限位插销104弹出，限位插销104弹出之后会防止螺杆脱离定位豁口105，之后转动调节螺杆801，转动调节螺杆801之后调节支架802就会伸入活动滑槽803内，从而控制活动滑块805的位置，使得轴承5可以贴合在不同粗细的导线上，进而将装置定位在不同粗细的导线上。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。