一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置

1.本实用新型涉及太阳能设备领域，尤其涉及一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置。


背景技术：

2.太阳能发电是一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能是地球上许多能量的来源，如风能、化学能、水的势能等。现在主要通过太阳能电池板将光能转化为电能加以利用。太阳能电池板根据使用材质的不同又分为硅太阳能电池板、有机太阳能电池板等，其中硅太阳能电池板是应用最成熟的一种太阳能电池板。
3.现有技术中生产硅太阳能电池板，一般采用金刚线切割技术将硅棒加工成硅片，该工艺首先要求将硅棒粘接在树脂板上，然后再将硅棒连同树脂板一起安装在切割机上以达到固定硅棒的目的。目前，常常采用人工涂胶粘接的方式完成此道工序。但是，这种人工涂胶的方式，存在以下缺点：
4.1、涂胶不均匀，胶层厚度差异大，导致硅块平行度失衡；
5.2、涂胶的a、b两种胶水得不到1：1或者其他比例的完全混合；
6.3、涂胶会产生气泡，有气泡会导致硅块切片时崩边。
7.另外，在现有技术中通常采用皮带线等摩擦力较大的输送线对硅块进行输送，不够平稳，增加了硅块受损伤的概率。
8.因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，使得胶层厚度差异小，能够实现两种胶水的1：1自动混胶，以及达到出胶细腻且不产生气泡的效果，此外能够平稳传输硅块，降低了硅块受损伤的概率。


技术实现要素：

9.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，包括：
10.树脂板料箱；
11.树脂板上料机构，所述树脂板上料机构位于所述树脂板料箱上方，并被配置为能够从所述树脂板料箱中取出树脂板；
12.定位组件，所述定位组件设置在所述树脂板上料机构的运动路径上，并被配置为能够从所述树脂板上料机构接收被抓取的所述树脂板且对所述树脂板进行对中操作；
13.涂胶机械手，所述涂胶机械手设置在所述定位组件的运动路径上，并被配置为能够将所述定位组件上的所述树脂板进行涂胶；
14.其中，所述涂胶机械手包括1：1mb静态混合管以及设置在所述1：1mb静态混合管末端的涂胶嘴，所述1：1mb静态混合管被配置为将a、b胶进行混合，所述涂胶嘴被配置为对所述树脂板进行涂胶操作。
15.在一些实施方式中，可选地，所述树脂板上料机构、所述定位组件、所述涂胶机械
手集成在涂胶机总机中。
16.在一些实施方式中，可选地，还包括倍速链输送线、随动工装；所述倍速链输送线连接至所述涂胶机总机，所述随动工装设置在所述倍速链输送上；其中，所述随动工装被配置为在所述倍速线输送线上循环运动，以接收与所述树脂板粘接后的硅块并输送至固化区。
17.在一些实施方式中，可选地，还包括随动工装阻挡装置，所述随动工装阻挡装置设置在所述倍速链输送线的端部，以阻挡所述随动工装的运动。
18.在一些实施方式中，可选地，所述树脂板上料机构包括无杆气缸组件、电缸组件、第一导轨滑块、电缸安装支架、树脂板抓手、第一导轨；所述电缸组件安装在所述电缸安装支架上；所述电缸安装支架通过所述第一导轨滑块连接至所述第一导轨；所述树脂板抓手设置在所述电缸组件的末端并被配置为能够所述电缸组件驱动以沿着垂直于所述第一导轨的方向运动；所述无杆气缸组件被配置为能够驱动所述电缸组件沿着所述第一导轨运动。
19.在一些实施方式中，可选地，所述定位组件包括定位机构、光电组件、第二导轨滑块、定位机构限位件、第一齿条和工装台架；所述定位机构、所述光电组件、所述第二导轨滑块、所述定位机构限位件、所述第一齿条均设置在所述工装台架上；所述第二导轨滑块并行设置在所述工装台架上，所述定位机构横跨所述第二导轨滑块并被配置为能够沿着所述第二导轨滑块运动；所述光电组件设置在所述工装台架上并被配置为能够检测所述树脂板是否运动至所述定位机构上方；所述第一齿条与所述第二导轨滑块并行设置并连接至所述定位机构；所述定位机构限位件设置在所述定位机构的运动行程的终点处，被配置为能够阻挡所述定位机构的运动。
20.在一些实施方式中，可选地，所述定位机构包括支撑工装、支撑板、导向件、凸轮对中件、可调对中块；所述支撑板并行设置在所述支撑工装上；在每个所述支撑板的两端分别设置有所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块；所述定位机构被配置为在所述树脂板放置在所述定位机构上时，位于每个所述支撑板上的所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块的中间，并在所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块的作用下完成对中。
21.在一些实施方式中，可选地，所述定位机构还包括电机和第一齿轮，所述电机通过电机安装架设置在所述支撑工装的下方，所述电机连接至所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，从而驱动所述定位机构沿着所述第二导轨滑块移动。
22.在一些实施方式中，可选地，所述涂胶机械手包括z轴丝杆、y轴丝杆、x轴丝杆；所述y轴丝杆设置在所述x轴丝杆上并被配置为能够沿着所述x轴丝杆移动；所述z轴丝杆设置在所述y轴丝杆上并被配置为能够沿着所述y轴丝杆移动；所述1：1mb静态混合管连接至所述z轴丝杆并被配置为能够沿着所述z轴丝杆移动。
23.在一些实施方式中，可选地，所述涂胶嘴为扁平形涂胶嘴，且所述扁平形涂胶嘴上设置有具有斜度的拔模。
24.本实用新型提供的用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，具有以下技术效果：
25.1、采用定制的混胶机通过1:1mb静态混合管实现将两种胶水1:1自动混胶、出胶，能够实现两种胶水的完全混合。
26.2.采用扁平胶嘴进行涂胶，使胶层厚度差异很小，对胶嘴内部进行一定斜度的拔模，使出胶细腻，不会产生气泡。
27.3.采用倍速链输送线配上随动工装对与树脂板粘接好的硅块进行输送。
28.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
29.图1是本实用新型的一个较佳实施例的总体示意图；
30.图2是随动工装示意图；
31.图3是树脂板上料机构的结构示意图；
32.图4是树脂板定位组件的移动机构示意图；
33.图5是定位组件的结构示意图；
34.图6是涂胶机械手的结构示意图。
35.其中，1
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涂胶机总机，2
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树脂板料箱，3
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倍速链输送线，4
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随动工装阻挡装置，5
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硅块，6
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随动工装，7
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无杆气缸组件，8
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电缸组件，9
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油液缓冲器，10
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限位安装板，11
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第一导轨滑块，12
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电缸安装支架12，13
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树脂板抓手，17
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定位机构，18
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光电组件，19
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第二导轨滑块，20
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定位机构限位件，21
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第一齿条，22
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工装台架，23
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导向件，24
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第三导轨滑块，25
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树脂板，26
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树脂板支撑件，27
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凸轮对中件，28
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可调对中块，29
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支撑工装，30
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气动手指，31
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第二导轨，32
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防尘罩，33
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第一齿轮，35
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电机，36
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电机安装板，37
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z轴丝杆，38
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y轴丝杆，39
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x轴丝杆，40
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第四导轨滑块，41
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1：1mb静态混合管41，42
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扁平形涂胶嘴，100
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树脂板上料机构，111
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第一导轨，200
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定位组件，300
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涂胶机械手。
具体实施方式
36.以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
37.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
38.如图1所示，一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，包括涂胶机总机1、树脂板料箱2、倍速链输送线3和随动工装阻挡装置4。在倍速链输送线3上可以设置随动工装6。树脂板料箱2设置在涂胶机总机1的下方，由涂胶机总机1从树脂板料箱2中取出树脂板25，并完成树脂板25的定位，然后再对定位后的树脂板25与硅棒进行自动涂胶操作，在完成涂胶后，将与树脂板粘好的硅块组5(参见图2)放置在随工工装6，并由倍速链输送线3将粘接好的硅块组5输送到固化区。
39.其中，涂胶机总机1包括树脂板上料机构100、定位组件200和涂胶机械手300。树脂板上料机构100将树脂板料箱2中的树脂板25抓取，并移动到定位组件200的上方。树脂板上料机构100与定位组件200一起配合，以保证树脂板放置在定位组件200上后不会损坏。当树脂板放25置在定位组件200上后，定位组件200对树脂板25进行对中定位，定位完成后，利用
传动机构将定位组件200驱动到涂胶机械手300下方，由涂胶机械手300对树脂板25进行精准涂胶。在涂胶完成后，由人工驱动助力臂将硅棒与树脂板粘接起来。
40.随动工装6在倍速链输送线3上可以来回移动，并可以由plc控制，在随动工装阻挡装置4的配合下，将随动工装6挡在涂胶机总机1的前方。
41.树脂板上料机构100包括无杆气缸组件7、电缸组件8、油液缓冲器9、限位安装板10、第一导轨滑块11、电缸安装支架12、树脂板抓手13、第一导轨111。油液缓冲器9设置在电缸组件8的一端，限位安装板10连接至油液缓冲器9，两者用于限制电缸组件8的运动行程以及缓冲电缸组件8的运动。电缸组件8安装在电缸安装支架12上，电缸安装支架12通过第一导轨滑块11连接至第一导轨111上，且能够在无杆气缸组件7的驱动下沿着第一导轨111滑动。树脂板抓手13设置在电缸组件8的另一端(与油液缓冲器9相对的一端)，树脂板抓手13能够在电缸组件8的驱动下，进行上下移动(即垂直第一导轨111的方向)，使得树脂板抓手13能够运动到树脂板料箱2中抓取树脂板25，以及将抓取的树脂板25放置在定位组件200上。
42.定位组件200设置在树脂板上料机构100的运动路径上，即树脂板上料机构100能够运动至定位组件200处，将树脂板25放置在定位组件200上。定位组件200包括定位机构17、光电组件18、第二导轨滑块19、定位机构限位件20、第一齿条21和工装台架22。
43.定位机构17、光电组件18、第二导轨滑块19、定位机构限位件20、第一齿条21均设置在工装台架22上。具体地，第二导轨滑块19并行设置在工装台架22上，定位机构17横跨两个第二导轨滑块19，且能够沿着第二导轨滑块19移动。光电组件18设置在第二导轨滑块19上。第一齿条21与第二导轨滑块19并行设置，且连接至定位机构17的底部。第一齿条21用于将动力部件输出的动力传递给定位机构17，使得定位机构17能够沿着第二导轨滑块19移动。定位机构限位件20设置在工装台架22上，且位于定位机构17的运动行程的终点处，用于限制定位机构17的运动行程。
44.当树脂板抓手13抓取到树脂板25且运动至定位机构17上方时，电缸组件8驱动树脂板抓手13以一定速度下降，当光电组件18检测到树脂板时，树脂板抓手13打开将树脂板25放下，从而将树脂板25放置在定位机构17上。
45.定位机构17在接收树脂板25后，开始对树脂板进行对中定位。
46.定位机构17包括导向件23、第三导轨滑块24、树脂板支撑件26、凸轮对中件27、可调对中块28、支撑工装29、气动手指30、第二导轨31、防尘罩32、第一齿轮33、电机35、电机安装板36。支撑工装29是整个定位机构17的支撑装置，用于支撑定位机构17上的所有部件。第二导轨31设置在支撑工装29的下方，用于与第二导轨滑块19配合。支撑工装29的上方设置有支撑板291，两块支撑板291并行设置，且其长度方向与第二导轨滑块19垂直。在每块支撑板291上分别设置有两组导向件23、两组凸轮对中件27、两组可调对中块28，其中，上述两组导向件23、两组凸轮对中件27、两组可调对中块28分别设置在支撑板291沿长度方向的两端。在支撑板291的下方设置有第三导轨滑块24，使得支撑板291能够沿着平行于第二导轨滑块19的方向运动。由气动手指30驱动支撑板291运动。树脂板支撑件26设置在支撑工装29上，用于支撑放置在定位机构17上的树脂板25。当树脂板25从树脂板抓手13上被放置在定位机构17上，树脂板15分别位于两个支撑板291上的导向件23、凸轮对中件27和可调对中块28的中间，然后驱动支撑板291同时向中间运动，从而完成树脂板的对中操作。
47.电机安装板36设置在支撑工装29的下方，电机35安装在电机安装板36上，用于输出动力，使得定位机构17沿着第二导轨滑块19运动。具体地，电机35连接至第一齿轮33，第一齿轮33啮合至第一齿条22，从而实现了定位机构17的移动。防尘罩32设置在第一齿轮33外侧，用于防止灰尘进入到传动机构中。
48.涂胶机械手300能够对定位机构17上完成对中的树脂板25进行涂胶操作，也就是说，涂胶机械手300位于定位机构17的运动路径上。
49.涂胶机械手300包括z轴丝杆37、y轴丝杆38、x轴丝杆39，第四导轨滑块40、1：1mb静态混合管41和扁平形涂胶嘴42。x轴丝杆39的一端设置在第四导轨滑块40上，能够沿着第四导轨滑块40移动；y轴丝杆38设置在x轴丝杆39上，能够沿着x轴丝杆39移动；z轴丝杆设置在y轴丝杆38上，能够沿着y轴丝杆38移动，在z轴丝杆37上设置有1：1mb静态混合管41，在1：1mb静态混合管41的末端设置有扁平形胶嘴42。通过以上结构，1：1mb静态混合管41和扁平形涂胶嘴42能够实现x、y、z三个自由度的运动，从而能够实现精确对准需要喷胶的树脂板。同时，使用了1：1mb静态混合管41，能够实现a、b胶的均匀混合，保证胶水完全混合。使用了扁平形胶嘴42，在涂胶时，保证胶层厚度差异很小，同时对胶嘴内部设置有一定斜度的拔模，使得触角细腻，不会产生气泡。
50.本实用新型提供的自动涂胶装置，其工作过程如下：
51.预先在倍速链输送线3上放置随动工装6，随动工装6一直在倍速链输送线3上循环流动，由plc控制将随动工装6挡在树脂板涂胶机总机1前方，再由无杆气缸组件7驱动树脂板抓手13到树脂板料箱2上方，电缸组件8驱动树脂板抓手13抓取树脂板25，再由无杆气缸组件7将树脂板抓手13抓取的树脂板25运动到树脂板定位机构17上方，再由电缸组件8驱动树脂板抓手13抓取的树脂板25以一定速度下降，当光电组件18检测到树脂板25时，树脂板抓手13打开将树脂板25放下，进一步的由树脂板定位机构17(包括凸轮对中件27，可调对中块28，气动手指30等)将树脂板25进行对中定位，再由第一齿轮33、第一齿条21、第二导轨滑块19将树脂板25驱动到涂胶机械手300下方，最后由涂胶机械手300对树脂板进行精准涂胶，进一步当树脂板25被涂好胶后，由人工驱动助力臂将硅棒与树脂板25粘接起来，粘接完毕后，随动工装6运动至涂胶机总机1位置由随动工装阻挡装置4对其定位再由树脂板抓手13将粘接好的硅块5抓取放置在倍速链输送线3上的随动工装6上，再由倍速链输送线3将粘接好的硅块5输送到固化区。
52.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。