一种全自动供胶系统喷涂机的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种全自动供胶系统喷涂机。


背景技术：

2.随着发展和进步，智能化制造，无人工厂的提倡，全自动点胶设备的引入对于生产工厂企业有着非凡的意义。工厂对于电子涂覆行业的自动化要求程度也越来越高，目前市场上大部分的喷涂机的供胶方式都是采用压力桶的方式，这种供胶方式每隔一段时间就需要停机更换胶水，不能持续性供胶，导致生产效率较低。
3.故需要提供一种全自动供胶系统喷涂机来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型涉及一种全自动供胶系统喷涂机，该全自动供胶系统喷涂机包括机架、喷涂机构、供胶机构以及控制系统。控制系统用于控制喷涂机构按规定线路喷涂作业以及控制供胶系统自动供胶。喷涂机构架设在机架上，该喷涂机构包括xyz运动模块、喷涂模块以及输送模块。产品通过输送模块输送到喷涂位置，xyz运动模块的运动带动喷涂模块按规定线路进行喷涂作业。胶液通过下压单元挤压供胶桶内的胶液，使胶液通过输送单元输送到喷涂模块。水平驱动单元用于驱动下压单元在多个供胶桶之间进行切换，能保持持续性供胶，大大提高了生产效率，解决了现有技术中雾化喷阀只有一个出胶孔导致生产效率低的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种全自动供胶系统喷涂机，其包括：
6.机架；
7.喷涂机构：架设在所述机架上，所述喷涂机构包括xyz运动模块、喷涂模块以及输送模块；所述xyz运动模块架设在所述输送模块的上方，所述喷涂模块设置在所述xyz运动模块的z轴组件一侧，所述xyz运动模块用于带动所述喷涂模块按规定线路进行喷涂作业；
8.供胶机构：设置在所述喷涂机构的一侧，所述供胶机构包括支撑架、多个供胶桶、输送单元、下压单元以及水平驱动单元；所述下压单元设置在所述支撑架上，多个所述供胶桶位于所述下压单元的下方，所述输送单元的一端与所述供胶桶连接，所述输送单元的另一端与所述喷涂模块连接；所述下压单元用于挤出所述供胶通内的胶液；所述水平驱动单元固定设置在所述支撑架上，用于所述下压单元在多个所述供胶桶之间的切换；以及
9.控制系统：用于控制所述喷涂机构按规定线路喷涂作业以及控制所述供胶机构自动供胶。
10.本实用新型所述的全自动供胶系统喷涂机中，所述下压单元包括下压气缸以及压力盘；所述水平驱动单元包括水平气缸、滑块、固定座以及滑轨。所述滑轨固定在所述支撑架上，所述水平气缸设置在所述滑轨的一侧，所述滑块的一侧与所述滑轨滑动连接，所述水平气缸的伸缩杆与所述滑块的一端连接。所述固定座与所述滑块固定连接，且位于所述供胶桶的上方；所述下压气缸与所述固定座固定连接，所述压力盘与所述下压气缸的伸缩杆
连接，所述压力盘位于所述供胶桶的上方。通过所述水平气缸对所述下压气缸在多个所述供胶桶之间切换作业，使所述供胶机构在一桶供胶桶内供胶时，可在其他供胶桶内补充胶液，提高了工作效率，确保了工作人员补充胶液作业的安全性。
11.优选的，所述水平驱动单元还包括连接块、螺栓，所述连接块设置有多个定位孔，所述连接块通过所述螺栓穿设过所述定位孔与所述滑块螺栓连接，可通过不同位置的定位孔来调节所述固定座的高度。所述连接块的一端与所述固定座的一端可拆卸连接，便于更换或者维修构件。
12.进一步的，所述支撑架包括横梁，所述横梁的两端固定在所述支撑架上，所述横梁位于所述滑轨的下方。所述横梁的一侧与所述连接块远离所述固定座的一端接触性连接。所述横梁用于加强所述连接块的支撑，起到保护所述水平气缸以及所述滑轨的作用。
13.可选的，所述水平驱动单元包括驱动电机以及支臂，所述驱动电机与所述支撑架固定连接。所述支臂的一端与所述支撑架转动连接，所述驱动电机的输出轴与所述支臂靠近所述支撑架的一侧固定连接，所述支臂的另一端与所述下压单元固定连接，结构紧凑，有利于节约成本。所述驱动电机用于驱动所述支臂带动所述下压单元在多个所述供胶桶之间进行切换，达到持续性供胶的目的。
14.进一步的，所述下压单元还包括感应器以及感应片，所述下压单元靠近所述支撑架的一端设置有活动的感应片，所述下压单元的另一端固定设置有所述感应器，所述感应片用于触发所述感应器传输所述供胶桶胶水用完的信号。所述感应器随所述下压单元一块下移，所述感应片位置不变，用于实时测量所述下压单元的冲程。
15.本实用新型所述的全自动供胶系统喷涂机中，所述供胶机构还包括台座，所述供胶桶一端开口，所述供胶桶的另一端设置有一个输出端子，所述输出端子用于排出胶液。所述输送单元包括连接座以及输送管道，所述连接座与所述输出端子套装连接，确保胶液不至于外溢，造成浪费，所述连接座位于所述台座上，所述连接座与所述输送管道的一端连接，所述输送管道的另一端与所述喷涂模块连接。
16.进一步的，所述输送单元还包括支撑块、垫块以及底座。多个所述支撑块固定设置在所述台座上，所述连接座位于多个所述支撑块之间。所述垫块的一端与所述支撑块螺栓连接，所述垫块的另一端与所述底座螺栓连接。所述连接座包括第一连接段以及第二连接段，所述输出端子位于所述第一连接段内，所述第一连接段的一端与所述第二连接段的一端固定连接，所述第一连接段的外径大于所述第二连接段的外径，所述第二连接段与所述输送管道的一端连接。所述底座设置有内孔，所述第一连接段位于所述底座上方，所述第二连接段穿设所述内孔。可通过更换所述垫块的厚度或个数来调整所述供胶桶与所述台座的距离，从而调整冲程。
17.进一步的，所述输送单元还包括升降电机以及底座；所述连接座包括第一连接段以及第二连接段，所述输出端子位于所述第一连接段内，所述第一连接段的一端与所述第二连接段的一端固定连接，所述第一连接段的外径大于所述第二连接段的外径，所述第二连接段与所述输送管道的一端连接。所述底座设置有内孔，所述第一连接段位于所述底座上方，所述第二连接段穿设所述内孔。所述升降电机固定设置在所述台座上，所述升降电机的输出轴与所述底座远离所述第一连接段的一侧固定连接，用于调节所述底座与所述台座之间的距离。直接通过所述升降电机调整所述供胶桶与所述台座的距离，方便快捷，有利于
提高工作效率。
18.本实用新型所述的全自动供胶系统喷涂机中，所述xyz运动模块还包括x轴组件以及y轴组件。所述y轴组件与所述x轴组件固定在所述机架上面，所述z轴组件与x轴组件固定连接。所述喷涂模块包括点胶阀上下气缸、连接架以及喷涂点胶阀。所述连接架的两侧分别与所述z轴组件、所述点胶阀上下气缸固定连接，所述喷涂点胶阀固定连接在所述点胶阀上下气缸上。通过所述xyz运动模块中各部件的相互协调实现自动化喷涂作业，提高了工作效率。
19.本实用新型由于采用了上述的全自动供胶系统喷涂机，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种全自动供胶系统喷涂机，该全自动供胶系统喷涂机包括机架、喷涂机构、供胶机构以及控制系统。控制系统用于控制喷涂机构按规定线路喷涂作业以及控制供胶系统自动供胶。喷涂机构架设在机架上，该喷涂机构包括xyz运动模块、喷涂模块以及输送模块。产品通过输送模块输送到喷涂位置，xyz运动模块的运动带动喷涂模块按规定线路进行喷涂作业。胶液通过下压单元挤压供胶桶内的胶液，使胶液通过输送单元输送到喷涂模块。水平驱动单元用于驱动下压单元在多个供胶桶之间进行切换，能保持持续性供胶，大大提高了生产效率，解决了现有技术中雾化喷阀只有一个出胶孔导致生产效率低的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
21.图1为本实用新型的一种全自动供胶系统喷涂机的一实施例的结构示意图。
22.图2为本实用新型的供胶机构的一实施例的结构示意图。
23.图3为本实用新型的供胶机构的一实施例的主视图。
24.图4为本实用新型的供胶机构的一实施例的左视图。
25.图中：10.全自动供胶系统喷涂机，11.机架，12.喷涂机构，121.xyz运动模块，1211.x轴组件，1212.y轴组件，1213.z轴组件，122.喷涂模块，1221.点胶阀上下气缸，1222.连接架，1223.喷涂点胶阀，123.输送模块，13.供胶机构，131.支撑架，1311.横梁，132.供胶桶，1321.输出端子，133.台座，134.输送单元，1341.连接座，13411.第一连接段，13412.第二连接段，1342.支撑块，1343.垫块，1344.底座，1345.输送管道，135.下压单元，1351.下压气缸，1352.压力盘，1353.感应器，1354.感应片，136.水平驱动单元，1361.水平气缸，1362.滑块，1363.固定座，1364.连接块，1365.滑轨，14.控制系统。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「
外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
28.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
29.请参照图1，在本实施例中，该一种全自动供胶系统喷涂机10包括机架11、喷涂机构12、供胶机构13以及控制系统14。控制系统14设置在机架11上，其用于控制喷涂机构12按规定线路喷涂作业以及控制供胶机构13自动供胶。
30.在本实施例中，该喷涂机构12架设在机架11上，其包括xyz运动模块121、喷涂模块122以及输送模块123。xyz运动模块121架设在输送模块123的上方，喷涂模块122设置在xyz运动模块121的z轴组件1213一侧，xyz运动模块121用于带动喷涂模块122按规定线路进行喷涂作业。xyz运动模块121还包括x轴组件1211以及y轴组件1212。y轴组件1212与x轴组件1211固定在机架11上面，z轴组件1213与x轴组件1211固定连接。喷涂模块122包括点胶阀上下气缸1221、连接架1222以及喷涂点胶阀1223。连接架1222的两侧分别与z轴组件1213、点胶阀上下气缸1221固定连接，喷涂点胶阀1223固定连接在点胶阀上下气缸1221上。喷涂点胶阀1223可以跟随x轴组件1211进行水平方向的移动，同时可以跟随z轴组件1213进行竖向运动。y轴组件1212、x轴组件1211、z轴组件1213可选择伺服电机加滚珠丝杆驱动，运行稳定且精度高。
31.在本实施例中，请参照图2、图3、图4，该供胶机构13设置在喷涂机构12的一侧，供胶机构13包括支撑架131、多个供胶桶132、台座133、输送单元134、下压单元135以及水平驱动单元136。下压单元135包括下压气缸1351、压力盘1352、感应器1353以及感应片1354。水平驱动单元136包括水平驱动气缸1361、滑块1362、固定座1363、连接块1364以及滑轨1365。滑轨1365与水平驱动气缸1361均固定在支撑架131上，水平驱动气缸1361设置在滑轨1365的一侧，滑块1362的一侧与滑轨1365滑动连接，水平驱动气缸1361的伸缩杆与滑块1362的一端连接。连接块1364上设置有多个定位孔，连接块1364通过螺栓与滑块1362螺栓连接；连接块1364的一端与固定座1363的一端可拆卸连接。支撑架131包括横梁1311，横梁1311的两端固定在支撑架131上，横梁1311位于滑轨1365的下方。横梁1311的一侧与连接块1364远离固定座的一端接触性连接，用于支撑连接块1364的下端，使固定座1363更稳定。下压气缸1351与固定座1363固定连接，压力盘1352与下压气缸1351的伸缩杆连接，压力盘1352位于供胶桶132的上方。下压气缸1351靠近固定座1363的一端设置有位置固定的感应片1354，下压气缸1351的另一端固定设置有感应器1353。该感应器1353随下压气缸1351的伸缩杆一起上下移动，感应片1354用于触发感应器1353传输所述供胶桶胶水用完的信号。
32.其中，该水平驱动单元136可选用驱动电机以及支臂(本实施力的示意图未画出)，驱动电机与支撑架131固定连接。支臂的一端与支撑架131转动连接，驱动电机的输出轴与支臂靠近支撑架131的一侧固定连接，支臂的另一端与下压单元135固定连接。驱动电机驱动支臂带动下压单元135在多个供胶桶132之间进行切换。
33.在本实施例中，请参照图3，供胶桶132设置在压力盘1352的下方，供胶桶132一端开口，供胶桶132的另一端设置有一个输出端子1321。输送单元134包括连接座1341、支撑块1342、垫块1343以及输送管道1345。两个支撑块1342固定设置在台座133上，连接座1341位于两个支撑块1342之间。垫块1343的一端与支撑块1342螺栓连接，且位于支撑块1342的上方；垫块1343的另一端与底座1344螺栓连接。连接座1341包括第一连接段13411以及第二连
接段13412，输出端子1321位于第一连接段13411内，第一连接段13411的一端与第二连接段13412的一端固定连接，第一连接段13411的外径大于第二连接段13412的外径，第二连接段13412与输送管道1345的一端连接，输送管道1345的另一端与喷涂模块122连接。底座1344中间设置有内孔，第一连接段13411位于底座1344上方，第二连接段13412从内孔中穿过。可通过调整垫块1343的厚度或者数量来调整供胶桶132与台座133的距离，从而调整下压气缸1351的冲程。或者，升降电机的输出轴与底座1344远离第一连接段13411的一侧固定连接，通过驱动升降电机来调节底座1344与台座133之间的距离。
34.本实用新型的工作原理如下步骤所示：
35.将注好胶液的供胶桶132放置到台座133上，调节好压力盘1352到供胶桶132底部的距离，同时，将产品输送到喷涂位置。设备启动，控制系统14检测下压气缸1351是否在供胶桶132的上方，如果在其上方，下压气缸1351开始下压进行供胶。如果下压气缸1351不在供胶桶132的上方，操作系统控制下压气缸1351复位。随着下压气缸1351的下移，胶液随着输送管道1345输送到喷涂模块122。xyz运动模块121带动喷涂点胶阀1223按照设定线路进行喷涂作业。当一个供胶桶132内的胶液即将用完时，下压气缸1351的感应器1353触发报警，下压气缸1351回复初始状态。控制系统14控制水平驱动气缸1361将下压单元135一同移至另一个供胶桶132上。水平驱动气缸1361停止工作，下压气缸1351驱动压力盘1352下压，完成自动切换胶桶过程。同时，工作人员可往用完胶液的供胶桶132里面补充胶液。
36.在本实施例中，本实用新型涉及一种全自动供胶系统喷涂机10，该全自动供胶系统喷涂机10包括机架11、喷涂机构12、供胶机构13以及控制系统14。控制系统14用于控制喷涂机构12按规定线路喷涂作业以及控制供胶系统自动供胶。喷涂机构12架设在机架11上，该喷涂机构12包括xyz运动模块121、喷涂模块122以及输送模块123。产品通过输送模块123输送到喷涂位置，xyz运动模块121的运动带动喷涂模块122按规定线路进行喷涂作业。胶液通过下压单元135挤压供胶桶132内的胶液，使胶液通过输送单元134输送到喷涂模块122。水平驱动单元136用于驱动下压单元135在多个供胶桶132之间进行切换，能保持持续性供胶，大大提高了生产效率，解决了现有技术中雾化喷阀只有一个出胶孔导致生产效率低的问题。
37.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。