一种菌剂喷洒用喷嘴、喷洒装置和无人喷洒船的制作方法

1.本实用新型涉及菌剂喷洒技术领域，特别涉及一种菌剂喷洒用喷嘴、喷洒装置和无人喷洒船。


背景技术：

2.在过去的几十年里，菌剂投放工作几乎都是靠人工完成的，此种采用人工投放的方式不仅工作量大且效率不高，而且受到投放者技术水平的限制以及河道、海面等多种环境因素的影响，往往无法做到在指定位置实现精准定量投放。同时，因为工作环境、地理环境相对复杂，操作环境不稳定，对于工作人员来说存在着一定的危险。
3.近年来，随着科技的发展，为了代替菌剂投放工作者执行重复性、长周期的工作，取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法，越来越多的无人船被应用到水产养殖、国防海域等领域，其为实现大面积水作业提供了新的技能。无人船是一种借助定位系统以及控制系统即可在水面航行并进行水面作业的水面机器人。例如，在水产养殖行业中，需要定期向养殖水体中施加菌剂或肥料，通过无人船能够快速高效地完成该项水面作业。
4.现有的无人船在喷洒菌剂时的喷洒装置上使用的为喷头(喷嘴)，在喷洒完成后，喷头(喷嘴)处残留的菌剂(药剂)干燥会析出粉末状菌剂，极容易造成喷头(喷嘴)的堵塞，给下次水面作业带来了极大的不便。现有技术中往往通过细针状设备对喷嘴进行疏通，此项工作费时费力，因此如何解决喷洒装置喷头被堵是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种菌剂喷洒用喷嘴、喷洒装置和无人喷洒船。
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种菌剂喷洒用喷嘴，可以包括喷嘴管、与所述喷嘴管连接的喇叭头和与所述喇叭头连接的喷嘴盖体；
7.其中，所述喇叭头与所述喷嘴管连接的一端的内径小于与所述喷嘴盖体连接的一端的内径；
8.所述喷嘴盖体通过连接件与所述喇叭头活动连接，以使得菌剂喷洒时开启，以及在菌剂喷洒结束时关闭。
9.可选的，所述喷嘴管包括：靠近所述喇叭头的第一段和与所述第一段连接的第二段；所述第一段的孔径小于所述第二段的孔径。
10.可选的，所述喷嘴管还包括：分别与所述第一段和所述喇叭头相连的第三段，所述第三段为筒状。
11.可选的，所述喇叭头与所述喷嘴盖体连接的一侧到所述喷嘴管的轴线的投影长度，小于所述喇叭头与所述喷嘴盖体连接的对侧到所述喷嘴管的轴线的投影长度。
12.可选的，所述喇叭头的边缘设置有凹槽，所述喷嘴盖体上设置有与所述凹槽对应
的凸起；或，
13.所述喇叭头的边缘设置有凸起，所述喷嘴盖体上设置有与所述凸起对应的凹槽。
14.可选的，所述凹槽为橡胶密封圈。
15.可选的，所述喷嘴盖体为塑料材质；
16.可选的，所述连接件为弹性件，所述弹性件的两端分别限位于所述喷嘴盖体和所述喇叭头之间。
17.可选的，所述喷嘴管包括至少一个菌剂管道和至少一个气流管道；
18.所述气流管道距离所述喷嘴盖体的距离小于所述菌剂管道到所述喷嘴盖体的距离。
19.第二方面，本实用新型实施例提供一种喷洒装置，该装置可以包括液压仓，以及第一方面所述的菌剂喷洒用喷嘴，所述喷嘴的喷嘴管通过软管与所述液压仓连通。
20.第三方面，本实用新型实施例提供一种无人喷洒船，该无人喷洒船可以包括第二方面所述的喷洒装置。
21.本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
22.本实用新型实施例提供的喷嘴，可以包括喷嘴管、与喷嘴管连接的喇叭头和与喇叭头连接的喷嘴盖体；其中，喇叭头与喷嘴管连接的一端的内径小于与喷嘴盖体连接的一端的内径；喷嘴盖体通过连接件与喇叭头活动连接，以使得菌剂喷洒时开启，以及在菌剂喷洒结束时关闭。相对于现有技术中的喷嘴结构，本实施例提供的喷嘴在菌剂喷出端设置有喇叭头和喷嘴盖体，在喷洒作业时，喷嘴盖体会在液体压力下冲开；在喷洒作业即将结束时，喷嘴盖体在连接件的作用下将所述喇叭头闭合，在喇叭头内部形成负压，从而在喷嘴管与喇叭头连接处残留菌剂，在封闭环境中，菌剂中的液体不易蒸发，避免析出的粉末状菌剂堵塞喷嘴，从而避免了人工疏通喷嘴的繁重工作，进一步节约了人力物力。
23.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
24.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1为本实用新型实施例中提供的喷嘴的结构示意图；
27.图2a为本实用新型实施例中提供的喷嘴具体的结构示意图之一；
28.图2b为图2a中提供的喷嘴在密封状态下的残留菌剂的示意图；
29.图3a为本实用新型实施例中提供的喷嘴具体的结构示意图之二；
30.图3b为图3a中提供的喷嘴在密封状态下的残留菌剂的示意图；
31.图4为本实用新型实施例中提供的喷嘴具体的结构示意图之三；
32.图5为本实用新型实施例中提供的喇叭头与喷嘴盖体连接的结构示意图；
33.图6a为本实用新型实施例中提供的喷嘴具体的剖面结构示意图之四；
34.图6b为图6a中提供的喷嘴在密封状态下的残留菌剂的示意图；
35.图7为本实用新型实施例中提供的喷洒装置的结构示意图。
36.其中，1为喷嘴；2为液压仓；3为软管；
37.11为喷嘴管；12为喇叭头；13为喷嘴盖体；14为连接件；
38.111为第一段；112为第二段；113为第三段；114为菌剂管道；115为气流管道；
39.a为回流菌剂；b为残留菌剂；c为真空。
具体实施方式
40.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.实施例1
44.本实用新型实施例提供了一种菌剂喷洒用喷嘴，参照图1所示，该喷嘴1可以包括：喷嘴管11、与喷嘴管11连接的喇叭头12和与喇叭头12连接的喷嘴盖体13；
45.其中，喇叭头12与喷嘴管11连接的一端的内径小于与喷嘴盖体13连接的一端的内径；喷嘴盖体13通过连接件14与喇叭头12活动连接，以使得菌剂喷洒时开启，以及在菌剂喷洒结束时关闭。
46.本实用新型实施例中提供的上述喷嘴，与现有技术中的喷嘴结构相比，在喷嘴的喷出端设置有喇叭头和喷嘴盖体，在进行喷洒作业时，喷嘴盖体开启，在喷洒结束后喷嘴盖体闭合，在喇叭头与喷嘴盖体的共同作用下，喷嘴口处形成负压封闭环境。由于菌剂在喷嘴口处的附着力和负压环境的共同作用，菌剂存留在喇叭头处，在封闭环境中，菌剂中的液体不易蒸发，避免析出的粉末状菌剂堵塞喷嘴，从而避免了人工疏通喷嘴的繁重工作。
47.需要说明的是，本实施例中的上述喷嘴在安装时要倾斜一定的角度，例如图1中摆放的角度，这样喷洒出去的菌剂成抛物线形状，菌剂喷洒的面积最大。而且这样设置的喷嘴，在喇叭头处的残留菌剂更易保留，能够达到更好的防止菌剂(药剂)干化后析出药粉的目的。
48.在一个具体的实施例中，参照图2a所示，上述喷嘴管12包括：靠近喇叭头12的第一段111和与第一段111连接的第二段112；第一段111的孔径小于第二段112的孔径。
49.本实施例中，上述喷嘴管中的第一段和第二段可以一体成型，也可以分为不同的
部件连接在一起，连接处可以弧形过渡，本实施例对此并不作具体限定。结合图2b所示，本技术发明人发现对喷嘴管的进行结构设计时，为了便于菌剂回流之后在喇叭头处形成负压环境，将现有粗细均匀的筒状喷嘴管设计成一端粗一端细的喷嘴管或者是倒喇叭头状，且细的一端靠近喇叭头，这样既方便菌剂回流，也便于在喷嘴管细的一端形成真空环境，残留菌剂在喇叭头附着力和负压吸附力保持平衡时，残留菌剂储存在喇叭头处。如图2b中所示，其中a为回流菌剂，b为残留菌剂，c为真空。
50.在另一个可选的实施例中，上述喷嘴管11的第一段111可以直接与喇叭头12相连，参照图2a所示的结构示意图；为了更好的形成负压环境，还可以如图3a中所示，该喷嘴管11还可以包括第三段113，第三段113两端分别与第一段111和喇叭头12相连，且第三段113为筒状。当然，本实施例中的第一段、第二段和第三段也可以一体成型，也可以分段为不同的部件后连接在一起，本实施例对此也不作具体限定。参照图3b所示，在喷嘴盖体闭合之后，发明人经过多次试验，在第三段处更容易形成真空环境，更容易使得残留菌剂在喷嘴口处保存。其中，a为回流菌剂，b为残留菌剂，c为真空。
51.在另一个可选的实施例中，参照图4所示，喇叭头12与喷嘴盖体13连接的一侧到喷嘴管11的轴线的投影长度d1，小于喇叭头12与喷嘴盖体13连接的对侧到喷嘴管11的轴线的投影长度d2。本实用新型实施例中，为了便于在喷洒作业时将喷嘴盖体冲开，发明人将喇叭头设计成非对称形状，例如鸟喙状或者在喇叭头与喷嘴盖体连接处设置切口等。这样，连接件14一侧到喷嘴管的轴线的投影长度d1小于对侧到喷嘴轴线的投影长度d2，由于喷嘴盖体自身重力与喷洒时力矩得到改变，在喷洒作业时，改设计更容易将喷嘴盖体冲开。
52.在另一个具体的实施例中，为了在喷嘴盖体闭合时，与喇叭头吻合密封形成更优的密封环境。本实施例发明人还在喇叭头12的边缘设置凹槽，喷嘴盖体13上设置有与凹槽对应的凸起；或，喇叭头的边缘设置有凸起，喷嘴盖体上设置有与凸起对应的凹槽。本实用新型实施例中的上述凹槽(图中未示出)和凸起(图中未示出)为了使得喇叭头和喷嘴盖体闭合时密封效果更好，更容易在喇叭头处形成负压环境，进而使得残留菌剂保护在喇叭头处的时间更长。
53.具体的，上述凹槽可以是橡胶密封圈。例如在上述喇叭头的边缘处凹陷的凹槽中有橡胶密封圈，或者在密封盖体上设置橡胶密封圈。当然，本实施例中的上述凸起也可以是橡胶材质，使得与凹槽贴合时更紧密。
54.在另一个可选的实施例中，上述喷嘴盖体为塑料材质。例如可以是pvc(聚氯乙烯)材质等，使用类似于pvc材质的材料主要目的是该材料轻盈，在喷嘴进行喷洒工作时，更容易将该喷嘴盖体冲开。
55.在另一个可选的实施例中，参照图5所示，连接件14为弹性件，弹性件14的两端分别限位于喷嘴盖体13和喇叭头12之间。本实施例中，上述“限位于”可以是在弹性件两端安装部位对应的喷嘴盖体和喇叭头上设置的凹槽，也可以是将弹性件的两端焊接在喷嘴盖体和喇叭头上，只要能够将两端固定，本实施例对具体的限位方式不作具体限定。本实施例中的上述弹性件可以是扭簧，扭簧在喷洒作业时发生形变，会带动喷嘴盖体开启；在喷洒作业完成之后，在扭簧的弹性作用下，可带动喷嘴盖体闭合。
56.在一个更为具体的实施例中，参照图6a所示，上述喷嘴管11可以包括至少一个菌剂管道114和至少一个气流管道115；气流管道115距离喷嘴盖体13的距离小于菌剂管道114
到喷嘴盖体13的距离。本实施例中提供的上述喷嘴通过气流管道中喷出的高压气体对菌剂管道喷出的菌剂进行吹散，形成雾状喷剂，进而可以扩大喷洒面积。需要说明的是，本实施例中的上述喷嘴在结束喷洒任务之后，气流管道处于闭合状态，既不能吸入菌剂，也不能再充入气体。结合图6b所示，a为回流菌剂，b为残留菌剂，c为真空。本实施例中，上述菌剂管道可以设置成一圈，且菌剂管道的出口朝向气流管道，即菌剂管道喷出端呈一定的角度，气流管道设置在中间部位，这样可以更好的实现将喷洒出的菌剂吹散。
57.基于同一发明构思，本实用新型实施例中还提供了一种喷洒装置，参照图7所示，该喷洒装置可以包括液压仓2，上述喷嘴1的喷嘴管通过软管3与液压仓进行连接。
58.本实施例中的上述喷洒装置的具体举例说明和有益效果可以参照上述菌剂喷洒用喷嘴的有关说明，在此不在赘述。
59.基于同一发明构思，本实用新型实施例中还提供了一种无人喷洒船，该无人喷洒船中包括上述喷洒装置。本实施例中的上述无人喷洒船的具体举例说明和有益效果可以参照上述菌剂喷洒用喷嘴的有关说明，在此不在赘述。
60.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。