一种可燃药筒涂胶密封设备的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种可燃药筒涂胶密封设备。


背景技术：

2.涂胶密封工艺是可燃药筒制造的主要工艺之一，是对药筒筒体与钢底座的结合部涂抹密封胶的一种加工工艺，该工艺的目的是对结合面进行涂抹密封胶，起密封、圆滑过渡的作用。
3.现有技术中，涂抹密封胶采用的是纯手工工艺。多采用一人手工转动可燃药筒，另一人手持密封胶筒将胶嘴对准药筒筒体与钢底座的结合部进行灌封密封胶，同时手持刮刀将胶液刮平，最后在两者的结合部形成胶体密封环。
4.由于该工艺为手工操作，需要至少两人协调作业，不仅用人多、劳动强度大，生产效率低，而且人工操作也会造成药筒筒体与钢底座的结合部涂胶不均匀，进而造成密封一致性差，产品质量得不到保证。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种可燃药筒涂胶密封设备，来解决现有技术中采用人工对可燃药筒进行涂胶作业所带来的劳动强度大，人工成本高，效率低下，涂胶不均匀的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种可燃药筒涂胶密封设备，包括：
7.机架；
8.上料机构，包括设置在机架上的上料盘及用于驱动上料盘沿机架长度方向水平移动的移动装置，所述上料盘上设置有呈阵列排布的且用于放置可燃药筒的插座；
9.涂胶机构，包括设置在上料机构一侧的旋转夹持装置及涂胶装置，所述旋转夹持装置用于对可燃药筒进行夹持旋转，所述涂胶装置用于对旋转夹持装置上的可燃药筒进行涂胶；
10.取料机构，包括支撑架、水平往复装置及抓取装置，所述支撑架固定设置在机架上，抓取装置用于对插座内的可燃药筒进行抓取，水平往复装置设置在支撑架顶部，用于驱动抓取装置在插座及旋转夹持装置之间水平往复移动。
11.在上述技术方案的基础上，优选的，所述移动装置包括第一导轨及线性模组，所述第一导轨设置有两组，且沿机架长度方向间隔固定设置在机架上，上料盘滑动设置在第一导轨上，线性模组设置在机架上用于驱动上料盘沿第一导轨水平移动。
12.在上述技术方案的基础上，优选的，所述水平往复装置包括伺服电机、两个同步轮、同步带及第二导轨，所述伺服电机固定在支撑架一侧，两个同步带轮固定在支撑架朝向上料机构的一侧，伺服电机的输出轴与其中一个同步轮固定连接，两个同步轮之间通过同步带传动连接，第二导轨水平固定在支撑架朝向上料机构的一侧，抓取装置滑动设置在第
二导轨上，且所述抓取装置通过连接板与同步带固定连接。
13.在上述技术方案的基础上，优选的，所述抓取装置包括升降气缸及第一抓手，所述升降气缸滑动设置在第二导轨上，且升降气缸通过连接板与同步带固定连接，第一抓手固定竖直设置在升降气缸底部，且与升降气缸的伸缩端相连接。
14.在上述技术方案的基础上，优选的，所述机架上开设有用于安装旋转夹持装置的安装孔，所述旋转夹持装置包括固定架、减速机、转动电机及第二抓手，所述固定架固定在机架上，转动电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机固定在固定架上，减速机的输出轴与设置在安装孔上方的第二抓手固定连接。
15.进一步，优选的，所述第一抓手和第二抓手结构相同，均包括气动夹爪及与气动夹爪相连接的两个夹臂，两个所述夹臂相对的一面均设置有与可燃药筒外轮廓相适配的弧形槽。
16.进一步，优选的，所述涂胶装置包括涂胶固定架、气缸及涂胶针筒，所述涂胶固定架固定设置在旋转夹持装置一侧所在的机架上，气缸倾斜设置设置在涂胶固定架上，涂胶针筒与气缸的伸缩端相连接，且涂胶针筒倾斜朝向第二抓手顶面。
17.优选的，所述涂胶固定架包括固定设置在机架上的立柱以及设置在立柱上且可沿立柱上下滑动的滑块，所述气缸与滑块固定连接。
18.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
19.(1)本实用新型公开的可燃药筒涂胶密封设备，通过在上料盘上阵列排布多个插座，可以批量竖直放置多个可燃药筒，抓取装置在水平往复装置的驱动下，将插座内可燃药筒抓取并水平移动到旋转夹持装置上，由旋转夹持装置对可燃药筒夹持并旋转，涂胶装置对可燃药筒的筒体与钢底座的结合部进行涂胶，涂胶完成后，旋转夹持装置将涂胶完成的可燃药筒抓起，在水平往复装置的驱动下水平移动到初始插座上方，并将可燃药筒插入到插座内，接着进行相邻可燃药筒的抓取、输送及点胶工序，依次循环，在移动装置的配合下，上料盘沿机架长度方向有序定距移动，从而实现整个上料盘上所有可燃药筒依次有序进行点胶。本实用新型的可燃药筒涂胶密封设备，只需人工进行可燃药筒上料后，便可实现自动、有序高效的点胶操作，人工成本低，涂胶效率高，且机械化操作避免了涂胶不均匀问题产生。
20.(2)通过伺服电机驱动同步轮及同步带传动，并使抓取装置通过连接板与同步带连接，可以使伺服电机精确控制抓取装置水平移动精度，保证抓取装置能够精准在插座与旋转夹持装置之间进行往复移动，同时抓取装置滑动设置在第二导轨上，可以使抓取装置在水平移动时更加平稳。
21.(3)通过使气缸倾斜设置设置在涂胶固定架上，涂胶针筒与气缸的伸缩端相连接，且涂胶针筒倾斜朝向第二抓手顶面，可以控制涂胶针筒对可燃药筒涂胶的方位，保证涂胶针筒内的密封胶能够更加方便均匀的涂抹在药筒筒体与钢底座的结合部上。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型公开的可燃药筒涂胶密封设备的的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型公开的可燃药筒的结构示意图；
25.图3为本实用新型公开的上料机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型公开的取料机构的结构示意图；
27.图5为本实用新型公开的涂胶机构的结构示意图；
28.附图标记：
29.1、机架；2、上料机构；3、涂胶机构；4、取料机构；21、上料盘；22、移动装置；211、插座；s、可燃药筒；31、旋转夹持装置；32、涂胶装置；41、支撑架；42、水平往复装置；43、抓取装置；221、第一导轨；222、线性模组；421、伺服电机；422、同步轮；423、同步带；424、第二导轨；431、升降气缸；432、第一抓手；433、连接板；311、固定座；312、减速机；313、转动电机；314、第二抓手；4321、气动夹爪；4322、夹臂；321、涂胶固定架；322、伸缩气缸；323、涂胶针筒；3211、立柱；3212、滑块。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1所示，结合图2
‑
5，本实用新型实施例公开了一种可燃药筒涂胶密封设备，包括机架1、上料机构2、涂胶机构3及取料机构4。
32.其中，上料机构2，包括设置在机架1上的上料盘21及用于驱动上料盘21沿机架1长度方向水平移动的移动装置22，上料盘21上设置有呈阵列排布的且用于放置可燃药筒s的插座211，初始传统下，可以由人工逐一将待涂胶的可燃药筒s插入到插座211内，具体的是将可燃药筒s具有钢底座的一端插入到插座211内。
33.涂胶机构3，包括设置在上料机构2一侧的旋转夹持装置31及涂胶装置32，旋转夹持装置31用于对可燃药筒s进行夹持旋转，涂胶装置32用于对旋转夹持装置31上的可燃药筒s进行涂胶，具体的，旋转夹持装置31夹持住可燃药筒s的钢底座，在旋转的过程中，由涂胶装置32对药筒筒体与钢底座的结合部进行涂胶。
34.取料机构4，包括支撑架41、水平往复装置42及抓取装置43，支撑架41固定设置在机架1上，抓取装置43用于对插座211内的可燃药筒s进行抓取，具体的，抓取装置43是抓取可燃药筒s的药筒筒体上部，水平往复装置42设置在支撑架41顶部，用于驱动抓取装置43在插座211及旋转夹持装置31之间水平往复移动。
35.采用上述技术方案，通过在上料盘21上阵列排布多个插座211，可以批量竖直放置多个可燃药筒s，抓取装置43在水平往复装置42的驱动下，将插座211内可燃药筒s抓取并水平移动到旋转夹持装置31上，由旋转夹持装置31对可燃药筒s夹持并旋转，涂胶装置32对可燃药筒s的筒体与钢底座的结合部进行涂胶，涂胶完成后，旋转夹持装置31将涂胶完成的可燃药筒s抓起，在水平往复装置42的驱动下水平移动到初始插座211上方，并将可燃药筒s插入到插座211内，接着进行相邻可燃药筒s的抓取、输送及点胶工序，依次循环，在移动装置
22的配合下，上料盘21沿机架1长度方向有序定距移动，从而实现整个上料盘21上所有可燃药筒s依次有序进行点胶。本实用新型的可燃药筒s涂胶密封设备，只需人工进行可燃药筒s上料后，便可实现自动、有序高效的点胶操作，人工成本低，涂胶效率高，且机械化操作避免了涂胶不均匀问题产生。
36.作为一些实施例而言，参照附图3所示，移动装置22包括第一导轨221及线性模组222，第一导轨221设置有两组，且沿机架1长度方向间隔固定设置在机架1上，上料盘21滑动设置在第一导轨221上，线性模组222设置在机架1上用于驱动上料盘21沿第一导轨221水平移动。采用上述技术方案，线性模组222可以驱动上料盘21沿第一导轨221按照预定速度进行移动，更具体的，可以为定距移动，即，每次位移量为上料盘21长度方向上相邻两个可燃药筒s的中心距。由此，可以保证整个上料盘21上的所有可燃药筒s均可以被抓取、输送及点胶。在本实施例中，线性模组222可以是无杆气缸，也可以使皮带模组或丝杠模组，上述线性模组222均采用现有技术。
37.作为一些较佳实施方式，参照附图4所示，水平往复装置42包括伺服电机421、两个同步轮422、同步带423及第二导轨424，伺服电机421固定在支撑架41一侧，两个同步带423轮固定在支撑架41朝向上料机构2的一侧，伺服电机421的输出轴与其中一个同步轮422固定连接，两个同步轮422之间通过同步带423传动连接，第二导轨424水平固定在支撑架41朝向上料机构2的一侧，抓取装置43滑动设置在第二导轨424上，且抓取装置43通过连接板433与同步带423固定连接。采用上述技术方案，通过伺服电机421驱动同步轮422及同步带423传动，并使抓取装置43通过连接板433与同步带423连接，伺服电机421可以精确控制抓取装置43水平移动精度，保证抓取装置43能够精准在插座211与旋转夹持装置31之间进行往复移动，同时抓取装置43滑动设置在第二导轨424上，可以使抓取装置43在水平移动时更加平稳。
38.在本实施例中，抓取装置43包括升降气缸431及第一抓手432，升降气缸431滑动设置在第二导轨424上，且升降气缸431通过连接板433与同步带423固定连接，第一抓手432固定竖直设置在升降气缸431底部，且与升降气缸431的伸缩端相连接。采用上述技术方案，水平往复装置42将抓取装置43移动到插座211或旋转夹持装置31正上方后，升降气缸431驱动第一抓手432下降，并实施对可燃药筒s的药筒筒体上部进行抓取。
39.在本实施例中，参照附图5所示，机架1上开设有用于安装旋转夹持装置31的安装孔，旋转夹持装置31包括固定座311、减速机312、转动电机313及第二抓手314，固定座311固定在机架1上，转动电机313的输出轴与减速机312的输入轴相连接，减速机312固定在固定座311上，减速机312的输出轴与设置在安装孔上方的第二抓手314固定连接。采用上述技术方案，减速机312对转动电机313输出的转速进行减速，保证第二抓手314以预定转速进行旋转，避免第二抓手314旋转过快，造成涂覆在可燃药筒s上的密封胶飞溅。
40.作为一些优选实施方式，第一抓手432和第二抓手314结构相同，均包括气动夹爪4321及与气动夹爪4321相连接的两个夹臂4322，两个夹臂4322相对的一面均设置有与可燃药筒s外轮廓相适配的弧形槽。由此，可以使得夹臂4322能够稳定的对可燃药筒s进行夹持。
41.作为一些实施例而言，涂胶装置32包括涂胶固定架321、伸缩气缸322及涂胶针筒323，涂胶固定架321固定设置在旋转夹持装置31一侧所在的机架1上，伸缩气缸322倾斜设置设置在涂胶固定架321上，涂胶针筒323与伸缩气缸322的伸缩端相连接，且涂胶针筒323
倾斜朝向第二抓手314顶面。采用涂胶针筒323倾斜结构设置，可以控制涂胶针筒323对可燃药筒s涂胶的方位，保证涂胶针筒323内的密封胶能够更加方便均匀的涂抹在药筒筒体与钢底座的结合部上。同时，通过伸缩气缸322驱动涂胶针筒323距离可燃药筒s的距离，可以控制点胶的精准性，避免涂覆到可燃药筒s外侧。
42.优选的，涂胶固定架321包括固定设置在机架1上的立柱3211以及设置在立柱3211上且可沿立柱3211上下滑动的滑块3212，伸缩气缸322与滑块3212固定连接。由此设置，通过调节滑块3212在立柱3211上的高度，可以调节涂胶针筒323到药筒筒体与钢底座的结合部的高度，从而使涂胶能更好的涂覆到上述结合部中实现密封。
43.本实用新型的工作原理：
44.通在上料盘21阵列排布的多个插座211内依次插入可燃药筒s，抓取装置43在水平往复装置42的驱动下，将插座211内可燃药筒s抓取并水平移动到旋转夹持装置31上，由旋转夹持装置31对可燃药筒s夹持并旋转，涂胶装置32对可燃药筒s的筒体与钢底座的结合部进行涂胶，涂胶完成后，旋转夹持装置31将涂胶完成的可燃药筒s抓起，在水平往复装置42的驱动下水平移动到初始插座211上方，并将可燃药筒s插入到插座211内，接着进行相邻可燃药筒s的抓取、输送及点胶工序，依次循环，在移动装置22的配合下，上料盘21沿机架1长度方向有序定距移动，从而实现整个上料盘21上所有可燃药筒s依次有序进行点胶。
45.以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。