一种光固化灯架及管道机器人的制作方法

1.本实用新型属于管道机器人领域，尤其涉及一种光固化灯架及管道机器人。


背景技术：

2.现有的大灯架由于选用推杆进行推动支撑臂进行抬升动作，但由于现有大灯架整体重量较为重，且目前市面上小型电动推杆最大的推力无法满足极限情况(灯架单侧支撑腿与地面进行接触)时使灯架能够较为容易的从极限位置提升，所以当灯架在管道内部遇到极限工况的时候，灯架不能撑起到指定的抬升高度，现有技术的缺点：由于目前依靠电动推杆的大灯架在单腿触地时，不能较为容易从最低位置抬升起来。在实际修复过程中，当灯架遇到极限工况的时候时，如果推杆推力达不到最极限的工况条件，灯板也不会抬升到合适的高度，进而紫外光固化的光强度达不到修复的最佳强度，这对实际管道修复的效率和质量都是影响较为突出的，推杆在极限状态时，如果发生堵转，超过推杆的额定电流，推杆也会损坏。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且结构紧凑，同时无需采用大推力的伸缩件即可满足光固化灯架在极限情况下撑开的光固化灯架。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种光固化灯架,包括第一端盖连接板、第二端盖连接板、滑板、滑杆、伸缩件、弹性件和多个撑开件，所述第一端盖连接板和第二端盖连接板均沿前后方向竖向设置，且二者沿左右方向间隔分布，所述滑杆沿左右方向水平设置在所述第一端盖连接板和第二端盖连接板之间，且所述滑杆的两端分别与所述第一端盖连接板和第二端盖连接板相互靠近的一侧连接，所述滑板沿前后方向竖向设置在所述第一端盖连接板和第二端盖连接板之间，并滑动安装在所述滑杆上，所述伸缩件安装在所述第一端盖连接板上，且其伸缩端与所述滑板传动连接，所述弹性件安装在所述滑板与第二端盖连接板之间，且其两端分别与所述滑板和第二端盖连接板相互靠近的一侧连接，所述撑开件具有滑动部和两个连接部，多个所述撑开件环向间隔分布在所述第一端盖连接板和滑板之间，且每个所述撑开件的两个连接部分别与所述第一端盖连接板和滑板的边缘处转动连接，所述伸缩件收缩并在所述弹性件的弹性张力作用下驱动所述滑板移动至靠近所述第一端盖连接板，并带动多个所述撑开件同步撑开，且多个所述撑开件的滑动部同步移动至相互远离，或所述伸缩件伸长并克服所述弹性件的弹性张力以驱动所述滑板移动至靠近所述第二端盖连接板，并带动多个所述撑开件同步收纳，且多个所述撑开件的滑动部同步移动至相互靠近。
5.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且对伸缩件的功率要求较低，由于弹性件在伸缩件收缩可通过其弹性张力辅助收缩件带动滑板移动至靠近所述第一端盖连接板，故可在不采用大功率的伸缩件的前提条件下实现光固化灯架能带动撑开件完全撑开，而在伸缩件伸长时，其能轻易的克服弹性件的弹性张力，故通过设置弹性件在满足光固化
灯架能便捷的撑开到极限状态的前提条件下还可减小光固化灯架的功耗。
6.上述技术方案中所述滑杆设有多个，且多个所述滑杆间隔分布在所述第一端盖连接板和第二端盖连接板之间。
7.上述技术方案的有益效果在于：如此使得其稳定性更佳。
8.上述技术方案中所述弹性件为弹簧。
9.上述技术方案的有益效果在于：其安装方便，且结构简单。
10.上述技术方案中所述弹性件设有多个，且多个所述弹性件与多个所述滑杆一一对应，每个所述弹性件套设在对应所述滑杆上，并位于所述滑板与第二端盖连接板之间，每个所述弹性件的两端分别与滑板和第二端盖连接板相互靠近的一侧相抵。
11.上述技术方案的有益效果在于：如此使得多个弹性件共同施加弹性张力，其弹力大，且弹力分布均匀，同时弹性件安装的稳定性佳。
12.上述技术方案中所述撑开件包括两个杆体，两个杆体呈“x”形交叉，且二者交叉处转动连接，两个所述杆体的一端分别构成一个连接部，每个所述杆体的另一端安装有滚轮，且所述滚轮构成对应所述撑开件的滑动部。
13.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
14.上述技术方案中所述伸缩件为电动伸缩缸。
15.上述技术方案的有益效果在于，其结构简单，且体积小，同时占用空间小。
16.本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单的管道机器人。
17.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种管道机器人，包括多个如上所述的光固化灯架，多个所述光固化灯架沿左右方向依次顺序间隔设置，且相邻两个所述光固化灯架之间通过一个柔性连接件连接。
18.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且体积小。
19.上述技术方案中所述柔性连接件为钢丝绳。
20.上述技术方案的有益效果在于：其结构强度大。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1所述的光固化灯架的结构简图；
22.图2为本实用新型实施例2所述的管道机器人的结构简图。
23.图中：1光固化灯架、11第一端盖连接板、12第二端盖连接板、13滑板、14滑杆、15伸缩件、16弹性件、17撑开件、171杆体、172滚轮、2柔性连接件。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.实施例1
26.如图1所示，本实施例提供了一种光固化灯架,包括第一端盖连接板11、第二端盖连接板12、滑板13、滑杆14、伸缩件15、弹性件16和多个撑开件17，所述第一端盖连接板11和第二端盖连接板12均沿前后方向竖向设置，且二者沿左右方向间隔分布，所述滑杆14沿左右方向水平设置在所述第一端盖连接板11和第二端盖连接板12之间，且所述滑杆14的两端
分别与所述第一端盖连接板11和第二端盖连接板12相互靠近的一侧连接，所述滑板13沿前后方向竖向设置在所述第一端盖连接板11和第二端盖连接板12之间，并滑动安装在所述滑杆14上，所述伸缩件15安装在所述第一端盖连接板11上，且其伸缩端与所述滑板13传动连接，所述弹性件16安装在所述滑板13与第二端盖连接板12之间，且其两端分别与所述滑板13和第二端盖连接板12相互靠近的一侧连接，所述撑开件17具有滑动部和两个连接部，多个所述撑开件17环向间隔分布在所述第一端盖连接板11和滑板13之间，且每个所述撑开件17的两个连接部分别与所述第一端盖连接板11和滑板13的边缘处转动连接，所述伸缩件15收缩并在所述弹性件16的弹性张力作用下驱动所述滑板13移动至靠近所述第一端盖连接板11，并带动多个所述撑开件17同步撑开，且多个所述撑开件17的滑动部同步移动至相互远离，或所述伸缩件15伸长并克服所述弹性件16的弹性张力以驱动所述滑板13移动至靠近所述第二端盖连接板12，并带动多个所述撑开件17同步收纳，且多个所述撑开件17的滑动部同步移动至相互靠近，其结构简单，且对伸缩件15的功率要求较低，由于弹性件16在伸缩件15收缩可通过其弹性张力辅助收缩件带动滑板13移动至靠近所述第一端盖连接板11，故可在不采用大功率的伸缩件15的前提条件下实现光固化灯架能带动撑开件17完全撑开，而在伸缩件15伸长时，其能轻易的克服弹性件16的弹性张力，故通过设置弹性件16在满足光固化灯架能便捷的撑开到极限状态的前提条件下还可减小光固化灯架1的功耗。其中，所述滑杆14可采用硬质的铝合金的空心杆，如此使得其结构强度大，且耐磨损，同时质量轻。
27.进一步优选的，所述第一端盖连接板11、第二端盖连接板12和滑板13均为圆形板，且三者同轴分布，所述滑板13上设有与所述滑杆14相配合的滑孔，所述滑杆14穿过滑孔与之滑动接触即可。
28.上述技术方案中所述滑杆14设有多个，且多个所述滑杆14间隔分布在所述第一端盖连接板11和第二端盖连接板12之间，如此使得其稳定性更佳。优选的，多个所述滑杆14呈环向间隔均匀的分布，而伸缩件15位于多个所述滑杆14之间的中部，优选的，所述滑杆14设有三个。
29.上述技术方案中所述弹性件16为弹簧，其安装方便，且结构简单。
30.上述技术方案中所述弹性件16设有多个，且多个所述弹性件16与多个所述滑杆14一一对应，每个所述弹性件16套设在对应所述滑杆14上，并位于所述滑板13与第二端盖连接板12之间，每个所述弹性件16的两端分别与滑板13和第二端盖连接板12相互靠近的一侧相抵，如此使得多个弹性件16共同施加弹性张力，其弹力大，且弹力分布均匀，同时弹性件16安装的稳定性佳。
31.上述技术方案中所述撑开件17包括两个杆体171，两个杆体171呈“x”形交叉，且二者交叉处转动连接，两个所述杆体171的一端分别构成一个连接部，每个所述杆体171的另一端安装有滚轮172(其中，滚轮172的轮轴始终与滑杆14相互垂直)，且所述滚轮172构成对应所述撑开件17的滑动部，其结构简单。其中，所述杆体171也可采用铝合材质的金空心杆，
32.其中，所述撑开件17的两个所述连接部分别与第一端盖连接板11和第二端盖连接板12的对应处沿左右方向摆转连接。
33.上述技术方案中所述伸缩件15为电动伸缩缸。
34.实施例2
35.如图2所示，本实施例提供了一种管道机器人，包括多个如实施例1所述的光固化
灯架1，多个所述光固化灯架1沿左右方向依次顺序间隔设置，且相邻两个所述光固化灯架1之间通过一个柔性连接件2连接，其结构简单，且体积小，其中每个所述光固化灯架可将其第一端盖连接板视为其首端，而其第二端盖连接板视为其末端，而位于左方的光固化灯架的第二端盖连接板右侧的中部与紧邻其右方的光固化灯架的第一端盖连接板左侧的中部通过所述柔性连接件连接，优选的，所述撑开件可设置三个。
36.上述技术方案中所述柔性连接件2为钢丝绳(其长度可与滑杆的长度相当)，其结构强度大。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。