一种点胶机用定位固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品加工技术领域，具体为一种点胶机用定位固定装置。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
3.目前市面上的点胶机一般通过提前设定好的程序来对固定装置上的工件进行加工，若工件在进行加工的过程中位置发生偏移，点胶机无法对工件上的正确加工位置进行点胶，容易导致加工出的工件沦为废品，而且若每一次加工时工件所在的位置不一致，只能每次通过人工对程序进行调整，导致点胶机的使用成本增加，故而提出一种点胶机用定位固定装置来解决上述所提问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种点胶机用定位固定装置，具备使用效果好等优点，解决了目前市面上的点胶机一般通过提前设定好的程序来对固定装置上的工件进行加工，若工件在进行加工的过程中位置发生偏移，点胶机无法对工件上的正确加工位置进行点胶，容易导致加工出的工件沦为废品，而且若每一次加工时工件所在的位置不一致，只能每次通过人工对程序进行调整，导致点胶机的使用成本增加的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种点胶机用定位固定装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有动力机构，所述固定架的内部固定连接有位于动力机构左侧并与动力机构螺纹连接的辅助组件，所述辅助组件的内部活动连接有数量为两个的固定组件，所述辅助组件的正面固定连接有与两个固定组件固定连接的拉力组件，所述固定架的内部固定连接有信号处理器，所述底座的外侧固定连接有上胶机。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该点胶机用定位固定装置，当需要使用时，先将外界的工件放置到固定架上，随后动力机构通电带辅助组件进行移动，当辅助组件夹紧工件的前后两侧时，拉力组件通电，使两个固定组件向相对一侧进行移动并夹紧工件的左右两侧，通过辅助组件和固定组件即可始终将外界的工件固定在固定架的中心处，从而实现了使用效果好的目的。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述动力机构包括固定连接于固定架内部的转动电机，所述固定架的内部固定连接有位于转动电机正面的轴承，所述转动电机的输出端固定连接有一端延伸至与轴承固定连接的双向螺纹杆。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，当需要使用时，先将外界的工件放置到固定架上，随后转动电机通电带动双向螺纹杆在轴承的内部进行旋转。
13.进一步，所述辅助组件包括固定连接于固定架内部且位于转动电机左侧的限位杆，所述限位杆的外侧活动连接有数量为两个且一端延伸至与双向螺纹杆螺纹连接的固定块，所述固定块的底部嵌入有导轮，两个所述固定块的相对一侧均固定连接有第一触碰传感器。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，在双向螺纹杆旋转的过程中，两个固定块在限位杆的外侧向相对一侧进行移动，同时导轮进行滚动，减小固定块在移动时与其他部件之间的摩擦力，当一侧的固定块与外界的工件接触时，转动电机继续转动，固定块拉动工件向固定架的竖向中心点处进行移动。
15.进一步，所述固定组件包括数量为两个且活动连接于两个固定块内部的转轴，所述转轴的顶部固定连接有挡块，前后两个所述挡块之间通过拉伸杆活动连接，左右两个所述挡块的相对一侧均固定连接有第二触碰传感器。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，在两个固定块向相对一侧移动的过程中，前后两个挡块之间的距离跟随减小，同时拉伸杆在前后两个挡块的内部进行滑动。
17.进一步，所述拉力组件包括固定连接于正面所述固定块正面的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推块，所述推块的左右两侧和正面两个所述挡块的正面均固定连接有铰接座，左侧两个所述铰接座之间通过连接杆活动连接，右侧两个所述铰接座之间通过连接杆活动连接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，当转动电机停止转动后，电动推杆通电工作并向前推动推块进行移动，通过连接杆与铰接座之间的配合，即可使左右两个挡块向相对一侧进行移动，当一侧的挡块与外界的工件进行接触时，电动推杆继续推动，挡块拉动工件向固定架的横向中心点处进行移动。
19.进一步，所述转动电机与两个第一触碰传感器电连接，所述电动推杆与两个第二触碰传感器电连接，两个所述第一触碰传感器与两个所述第二触碰传感器均与信号处理器电连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，当两个第一触碰传感器均与外界的工件接触时，两个第一触碰传感器将信号传递给信号处理器，信号处理器对接收到的信号进行处理并关停转动电机，即可对外界的工件的前后两侧进行固定，当两个第二触碰传感器均与外界的工件接触时，电动推杆收到信号后停止推动，即可对外界的工件的左右两侧进行固定，通过挡块和固定块的牵引力即可将外界的工件固定在固定架的中心处，信号处理器也能对第一触碰传感器与第二触碰传感器传递过来的坐标进行记录，使上胶机在工作中更好的对工件位置进行定位。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型固定块正视剖面图；
23.图3为本实用新型动力机构俯视剖面图；
24.图4为本实用新型挡块俯视剖面图；
25.图5为本实用新型固定块右视剖面图。
26.图中：1、底座；2、固定架；3、动力机构；301、转动电机；302、轴承；303、双向螺纹杆；4、辅助组件；401、限位杆；402、固定块；403、导轮；404、第一触碰传感器；5、固定组件；501、转轴；502、挡块；503、拉伸杆；504、第二触碰传感器；6、拉力组件；601、电动推杆；602、推块；603、铰接座；604、连接杆；7、信号处理器；8、上胶机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例中，由图1-5给出，一种点胶机用定位固定装置，包括底座1，底座1的顶部活动连接有固定架2，固定架2的内部固定连接有动力机构3，动力机构3包括固定连接于固定架2内部的转动电机301，固定架2的内部固定连接有位于转动电机301正面的轴承302，转动电机301的输出端固定连接有一端延伸至与轴承302固定连接的双向螺纹杆303，当需要使用时，先将外界的工件放置到固定架2上，随后转动电机301通电带动双向螺纹杆303在轴承302的内部进行旋转，固定架2的内部固定连接有位于动力机构3左侧并与动力机构3螺纹连接的辅助组件4，辅助组件4包括固定连接于固定架2内部且位于转动电机301左侧的限位杆401，限位杆401的外侧活动连接有数量为两个且一端延伸至与双向螺纹杆303螺纹连接的固定块402，固定块402的底部嵌入有导轮403，两个固定块402的相对一侧均固定连接有第一触碰传感器404，在双向螺纹杆303旋转的过程中，两个固定块402在限位杆401的外侧向相对一侧进行移动，同时导轮403进行滚动，减小固定块402在移动时与其他部件之间的摩擦力，当一侧的固定块402与外界的工件接触时，转动电机301继续转动，固定块402拉动工件向竖向中心点处进行移动，辅助组件4的内部活动连接有数量为两个的固定组件5，固定组件5包括数量为两个且活动连接于两个固定块402内部的转轴501，转轴501的顶部固定连接有挡块502，前后两个挡块502之间通过拉伸杆503活动连接，左右两个挡块502的相对一侧均固定连接有第二触碰传感器504，在两个固定块402向相对一侧移动的过程中，前后两个挡块502之间的距离跟随减小，同时拉伸杆503在前后两个挡块502的内部进行滑动，辅助组件4的正面固定连接有与两个固定组件5固定连接的拉力组件6，拉力组件6包括固定连接于正面固定块402正面的电动推杆601，电动推杆601的输出端固定连接有推块602，推块602的左右两侧和正面两个挡块502的正面均固定连接有铰接座603，左侧两个铰接座603之间通过连接杆604活动连接，右侧两个铰接座603之间通过连接杆604活动连接，当转动电机301停止转动后，电动推杆601通电工作并向前推动推块602进行移动，通过连接杆604与铰接座603之间的配合，即可使左右两个挡块502向相对一侧进行移动，当一侧的挡块502与外界的工件进行接触时，电动推杆601继续推动，挡块502拉动工件向横向中心点处进行移动，固定架2的内部固定连接有信号处理器7，底座1的外侧固定连接有上胶机8，转动电机301与两个第一触碰传感器404电连接，电动推杆601与两个第二触碰传感器504电连接，两个第一触碰传感器404与两个第二触碰传感器504均与信号处理器7电连接，当两个第一触碰传感器404均与外界的工件接触时，两个第一触碰传感器404将信号传递给信号处理器7，信号处
理器7对接收到的信号进行处理并关停转动电机301，即可对外界的工件的前后两侧进行固定，当两个第二触碰传感器504均与外界的工件接触时，电动推杆601收到信号后停止推动，即可对外界的工件的左右两侧进行固定，通过挡块502和固定块402的牵引力即可将外界的工件固定在固定架2的中心处，信号处理器7也能对第一触碰传感器404与第二触碰传感器504传递过来的坐标进行记录，使上胶机8在工作中更好的对工件位置进行定位。
29.工作原理：
30.第一步：当需要使用时，先将外界的工件放置到固定架2上，随后转动电机301通电带动双向螺纹杆303在轴承302的内部进行旋转，在双向螺纹杆303旋转的过程中，两个固定块402在限位杆401的外侧向相对一侧进行移动，同时导轮403进行滚动，减小固定块402在移动时与其他部件之间的摩擦力，当一侧的固定块402与外界的工件接触时，转动电机301继续转动，固定块402拉动工件向固定架2的竖向中心点处进行移动，当两个第一触碰传感器404均与外界的工件接触时，两个第一触碰传感器404将信号传递给信号处理器7，信号处理器7对接收到的信号进行处理并关停转动电机301，即可对外界的工件的前后两侧进行固定；
31.第二步：当转动电机301停止转动后，电动推杆601通电工作并向前推动推块602进行移动，通过连接杆604与铰接座603之间的配合，即可使左右两个挡块502向相对一侧进行移动，当一侧的挡块502与外界的工件进行接触时，电动推杆601继续推动，挡块502拉动工件向固定架2的横向中心点处进行移动，当两个第二触碰传感器504均与外界的工件接触时，电动推杆601收到信号后停止推动，即可对外界的工件的左右两侧进行固定，通过挡块502和固定块402的牵引力即可将外界的工件固定在固定架2的中心处，信号处理器7也能对第一触碰传感器404与第二触碰传感器504传递过来的坐标进行记录，使上胶机8在工作中更好的对工件位置进行定位，从而实现了使用效果好的目的。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。