一种透析器抽膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及透析器膜束抽膜技术领域，特别涉及一种透析器抽膜装置。


背景技术：

2.血液透析器是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分，通过弥散和对流进行物质交换，清除体内的代谢废物，维持电解质和酸碱平衡，清除体内过多的水分。
3.现有的血液透析器基本结构包括外壳体和透析膜，透析膜的两端经聚氨酯胶固定于壳体两端内、使透析膜均匀的分布在壳体内。血液透析器的制造分为预组装、离心封罐、切头、测漏烘干等一系列工艺步骤，抽膜是预组装中至关重要的一步，需要将膜束中的包丝薄膜与内丝束分离，使内丝束留在壳体内并去除包丝薄膜，抽膜质量的好坏直接影响了后一道工序红外烧结的好坏，进而影响整个生产过程和透析器的合格率。现有的透析器抽膜装置结构复杂，制造及使用成本高，占地面积大，不适用于实验室使用；同时，多种规格的透析器需要多种型号的结构件，进一步增加了制作成本。
4.因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的透析器抽膜装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种透析器抽膜装置，利用定位机构i和定位机构ii定位透析器外壳内的膜束，利用夹取机构夹住膜束的包丝薄膜使其与膜束的内丝束分离，可精确适应不同长度的透析器外壳，使不同型号的透析器产品共用一套透析器抽膜装置，还具有结构简单、制造和使用成本低、占地面积小的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种透析器抽膜装置，包括设有抽膜工位的流水传送线，所述抽膜工位处设有定位机构i、定位机构ii和夹取机构，所述定位机构i包括矛头和驱动所述矛头移动的驱动部i，所述定位机构ii包括中心定位板和驱动所述中心定位板移动的驱动部ii，所述夹取机构包括夹取部i和驱动所述夹取部i移动的驱动部iv。
7.优选地，所述抽膜工位处设有位于所述流水传送线下侧的举升机构，所述举升机构包括举升部和驱动所述举升部移动的驱动部iii，所述矛头和所述中心定位板位于所述举升部移动后的同一高度。
8.优选地，所述抽膜工位处设有位于所述流水传送线上侧的定位机构iii，所述定位机构iii包括通过接触以限制所述举升部的移动位置的定位部，所述定位部的位置可调。
9.优选地，所述抽膜工位处设有位于所述夹取机构一侧的收集机构，所述收集机构包括夹取部ii和驱动所述夹取部ii旋转的驱动部v。
10.优选地，所述夹取部ii包括夹具和驱动所述夹具夹紧和松开的驱动部vi。
11.优选地，所述驱动部v具体为旋转气缸，所述驱动部vi具体为夹爪气缸。
12.优选地，所述夹取部i包括矛尖、矛尖槽和实现所述矛尖和所述矛尖槽相向和相背
移动的驱动部vii。
13.优选地，所述驱动部vii具体为拇指气缸。
14.优选地，所述驱动部iii具体为举升气缸。
15.优选地，所述驱动部i具体为笔形气缸，所述驱动部ii具体为三杆气缸，所述驱动部iv具体为电缸。
16.相对于上述背景技术，本实用新型所提供的透析器抽膜装置包括流水传送线，流水传送线设有抽膜工位，抽膜工位处设有定位机构i、定位机构ii和夹取机构，定位机构i包括矛头和驱动部i，驱动部i驱动矛头移动，定位机构ii包括中心定位板和驱动部ii，驱动部ii驱动中心定位板移动，夹取机构包括夹取部i和驱动部iv，驱动部iv驱动夹取部i移动。
17.在工作过程中，在流水传送线上放置透析器外壳，透析器外壳中放置有包括包丝薄膜和内丝束的膜束，包丝薄膜在透析器外壳的端部预先抽出一段；当透析器外壳及其膜束移动至抽膜工位时，定位机构ii的驱动部ii驱动中心定位板朝向透析器外壳的一端移动，直至定位该端膜束的位置，定位机构i的驱动部i驱动矛头朝向透析器外壳的另一端移动，直至定位该端膜束的位置，然后夹取机构的驱动部iv驱动夹取部i移动至透析器外壳的包丝薄膜预先抽出端，夹取部i夹住包丝薄膜，驱动部iv驱动夹取部i返回，使包丝薄膜与内丝束分离，实现该透析器外壳的抽膜步骤；流水传送线继续前进，按序依次实现其他透析器产品的抽膜步骤。
18.该透析器抽膜装置的矛头和中心定位板之间的距离可调，进而可精确适应不同长度的透析器外壳，使不同型号的透析器产品共用一套透析器抽膜装置，相较于现有技术需要多套抽膜装置对应多种透析器产品而言，具有通用性强的特点；相较于现有技术结构复杂而言，还具有结构简单、制造和使用成本低、占地面积小的特点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的透析器抽膜装置的示意图；
21.图2为图1中抽膜及其前后工位的示意图；
22.图3为图1中定位机构ii、举升机构和定位机构iii的示意图；
23.图4为图1中定位机构i、夹取机构和收集机构的示意图。
24.其中：
25.01
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流水传送线、10
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定位机构i、20
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定位机构ii、30
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举升机构、40
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定位机构iii、50
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夹取机构、60
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收集机构、011
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抽膜前工位、012
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抽膜工位、013
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抽膜后工位、101
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驱动部i、102
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矛头、201
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驱动部ii、202
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中心定位板、301
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驱动部iii、401
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定位部、501
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驱动部iv、502
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矛尖、503
‑
矛尖槽、601
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驱动部v、602
‑
驱动部vi、603
‑
夹具。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
28.请参考图1至图4，其中，图1为本实用新型实施例提供的透析器抽膜装置的示意图，图2为图1中抽膜及其前后工位的示意图，图3为图1中定位机构ii、举升机构和定位机构iii的示意图，图4为图1中定位机构i、夹取机构和收集机构的示意图。
29.在第一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的透析器抽膜装置包括流水传送线01，流水传送线01可采用履带式结构实现透析器外壳的输送，沿流水传送线01的输送即前进方向，按序依次设有抽膜前工位011、抽膜工位012和抽膜后工位013，透析器外壳从抽膜前工位011输送至抽膜工位012处对其内的膜束进行抽膜步骤，完成抽膜后继续输送至抽膜后工位013；其中，在流水传送线01上可设置接近开关检测并将透析器外壳输送至抽膜工位012。
30.需要注意的是，在透析器产品即透析器外壳在放置于流水传送线01上前，需要将其制作为半组装状态；在半组装的过程中，将包含包丝薄膜和内丝束的膜束置于透析器外壳内，并抽出膜束的一小段包丝薄膜，使其外露于透析器外壳的端部以外，同时保持膜束的内丝束的端面与透析器外壳的端面平齐。
31.在抽膜工位012处，设有定位机构i10、定位机构ii20和夹取机构50，定位机构i10和定位机构ii20的作用为分别于半组装状态的透析器外壳的两端实现膜束的定位，继而由夹取机构50实现膜束的包丝薄膜和内丝束的分离，完成抽膜步骤。
32.在具体的结构中，定位机构i10包括矛头102和驱动部i101，驱动部i101连接并驱动矛头102移动，移动方向可为水平；定位机构ii20包括中心定位板202和驱动部ii201，驱动部ii201连接并驱动中心定位板202移动，移动方向可为水平；夹取机构50包括夹取部i和驱动部iv501，驱动部iv501连接并驱动夹取部i移动，移动方向可为水平。
33.其中，矛头102和中心定位板202位于同一中心线上，在驱动部i101和驱动部ii201的分时或同时的驱动下，矛头102和中心定位板202分别于透析器外壳的两端对其内的膜束进行顶住和定位，确保膜束和透析器外壳的组合体关于流水传送线01中面两侧对称；夹取部i位于透析器外壳的端部一侧，在透析器外壳完成上述定位后，驱动部iv501驱动夹取部i移动至透析器外壳的包丝薄膜的抽出端，由夹取部i夹住包丝薄膜，驱动部iv501驱动夹取部i返回，使包丝薄膜与内丝束分离，完成上述抽膜步骤。
34.需要注意的是，上述矛头102和中心定位板202在各自驱动部的驱动下间距可调，进而可精确适应不同长度的透析器外壳，使不同型号的透析器产品共用一套透析器抽膜装置，无需多套矛头102，相较于现有技术需要多套抽膜装置对应多种透析器产品而言，具有通用性强的特点；相较于现有技术结构复杂而言，还具有结构简单、制造和使用成本低、占地面积小的特点。
35.需要说明的是，上述以及下述的驱动部既可为电驱，也可为其他驱动方式，不限定为某一种具体的电或气缸等，同应属于本实施例的说明范围。
36.示例性的，驱动部i101具体为笔形气缸，驱动部ii201具体为三杆气缸，驱动部
iv501具体为电缸。
37.在本实施例中，笔形气缸的缸体固定不动、输出端连接矛头102，通过笔形气缸输出动力驱动矛头102水平移动，从而固定好右侧膜束的位置；三杆气缸的缸体固定不动、输出端连接中心定位板202，通过三杆气缸输出动力驱动中心定位板202水平移动，从而顶住左侧的膜束；电缸连接并驱动夹取机构50水平移动。
38.为了更好的技术效果，抽膜工位012处还设有举升机构30，举升机构30包括举升部和驱动部iii301，驱动部iii301连接并驱动举升部移动，移动方向可为竖直；其中，举升部可为举升架体，举升机构30位于流水传送线01的下侧，此时流水传送线01的一对履带输送并支撑于透析器外壳的底部两边，直至该透析器外壳输送至抽膜工位012处，举升机构30于履带之间的空白空间向上升起，使举升架体在驱动部iii301的驱动下上升，直至托起该透析器外壳，使其上升至预定的抽膜高度，矛头102和中心定位板202位于该抽膜高度处，也即矛头102和中心定位板202位于举升架体上升的同一高度，在该高度进行上述定位及抽膜步骤。
39.需要注意的是，上述举升部在其驱动部的驱动下高度可调，使透析器外壳的高度可调，透析器外壳的中心线的高度可调，也就是说，当矛头102和中心定位板202的高度位置固定为一个具体的抽膜高度时，利用举升机构30使不同的透析器外壳位于同一抽膜高度，使不同的透析器外壳的中心线重合并与矛头102和中心定位板202共线，进而可精确适应不同直径的透析器外壳，结合上述适应不同长度的效果，具有更强的通用性。
40.在此基础上，抽膜工位012处设有定位机构iii40，定位机构iii40位于流水传送线01上侧，定位机构iii40包括定位部401，定位部401的位置可调；其中，定位部401通过接触以限制举升部的移动位置。
41.在本实施例中，定位部401可为限位板，限位板通过接触举升架体上的透析器外壳以限制举升架体的高度位置，使该透析器外壳位于其抽膜高度，限位板可通过螺纹等连接件在定位机构iii40的架体上高度调整，进而满足不同孔径的透析器外壳的高度定位；除此以外，还可以采用电控的方式，通过控制驱动举升架体的驱动部iii301实现高度控制，同应属于本实施例的说明范围。
42.示例性的，驱动部iii301具体为举升气缸，举升气缸的缸体固定不动、输出端连接举升架体，通过举升气缸输出举升动力驱动举升架体移动。
43.在一种具体的实施方式中，定位机构i10、夹取机构50和定位机构ii20沿水平方向依次布置，流水传送线01沿垂直于水平方向的垂直方向布置，为了避免干涉问题和便于定位机构i10对透析器外壳的定位，在夹取机构50上设有供定位机构i10的矛头102穿过的孔洞。
44.为了更好的技术效果，抽膜工位012处设有收集机构60，收集机构60位于夹取机构50一侧，收集机构60包括夹取部ii和驱动夹取部ii旋转的驱动部v601；夹取部ii与夹取部i具有相同的夹紧和松开的作用，其作用在于，当夹取机构50的夹取部i夹取分离包丝薄膜后，驱动部iv501驱动夹取部i至夹取部ii一侧，由夹取部ii夹取包丝薄膜；在夹取部ii实现夹取前，驱动部v601可带动夹取部ii旋转至其他位置，在夹取部ii实现夹取后，驱动部v601也可带动夹取部ii旋转至其他位置，同应属于本实施例的说明范围；在夹取部ii夹取包丝薄膜和驱动部v601的驱动下，由夹取部ii将包丝薄膜松开并收集于存储器。
45.在本实施例中，收集机构60位于定位机构i10和夹取机构50之间，为了避免同样的干涉问题，也可在收集机构60设置相似的孔洞。
46.示例性的，夹取部ii包括夹具603和驱动部vi602，驱动部vi602连接并驱动夹具603夹紧和松开，利用夹具603夹取包丝薄膜；至于其他的夹紧结构和驱动方式，同应属于本实施例的说明范围。
47.示例性的，驱动部v601具体为旋转气缸，驱动部vi602具体为夹爪气缸。
48.在本实施例中，旋转气缸的缸体固定不动、输出端连接夹取部ii的驱动部vi602，通过旋转气缸输出旋转动力进而实现夹取部ii及其夹具603夹住的包丝薄膜的转动；夹爪气缸的缸体固定于旋转气缸的输出端，夹爪气缸的输出端连接夹具603，利用夹爪气缸输出动力的方向变化实现夹具603的夹紧和松开的切换。
49.除此以外，夹取部i包括矛尖502、矛尖槽503和驱动部vii，驱动部vii可驱动矛尖502或矛尖槽503也可同时驱动矛尖502和矛尖槽503以实现矛尖502和矛尖槽503相向移动时的夹紧和相背移动时的松开。
50.示例性的，驱动部vii具体为拇指气缸，矛尖槽503固定不动，利用拇指气缸驱动矛尖502移动，矛尖502和矛尖槽503相互作用实现对包丝薄膜的夹住。
51.在一种具体的工作过程中，接近开关感应到透析器外壳后，流水传送线01将透析器外壳传送到抽膜工位102，举升气缸将透析器外壳顶起到限位板处，限位板可根据透析器外壳的不同直径调整高度位置，使各种直径的透析器外壳的中心重合，便于抽膜；然后膜束右侧的三杆气缸带动中心定位板202移动，固定好右侧膜束的位置；然后左侧的笔形气缸带动矛头102移动，矛头102穿过孔洞后顶住左侧的膜束，膜束和透析器外壳有位置要求，膜束和透析器外壳的组合体要关于流水传送线01中面两侧对称；然后电缸带动矛尖502和矛尖槽503移动，到达指定位置后，拇指气缸驱动矛尖502运动，矛尖502和矛尖槽503相互作用将包丝薄膜完全夹住，夹住之后电缸带动矛尖502和矛尖槽503向原位置返回，使膜束中的包丝薄膜与内丝束完全分离，完成抽膜步骤；完成之后，旋转气缸旋转至夹爪气缸上的夹具603将包丝薄膜夹住，助于收集箱内；然后右侧的三杆气缸恢复原位，左侧的笔形气缸恢复原位，举升气缸下落并将透析器外壳放置在流水传送线01上，重复上述实现其他透析器外壳的抽膜。
52.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
53.以上对本实用新型所提供的透析器抽膜装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。