一种多自由度振动混料装置

1.本实用新型涉及物料混合技术领域，具体为一种多自由度振动混料装置。


背景技术：

2.在矿山设备中通过振动的方式对石灰石原料以及其他相关原料的混合是常见的加工形式。
3.公开号为cn107029608b公开了一种多自由度振动混料装置，电机通过齿轮、双曲柄、滑块、偏心轮带动平面连杆机构运动，从而实现搅拌棒的二自由度运动，通过固定在支撑架上的电机带动搅拌桶实现一自由度的转动，通过电磁振动器与弹簧实现搅拌桶一自由度的上下振动，最终形成多自由度的混联机构，使得被搅拌物质的充分均匀混合。
4.上述现有技术在进行混料时原料通过振动的方式在两个自由度运动，那么原料相互接触的效果较差，并不能高效均匀对远离进行混料加工。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多自由度振动混料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种多自由度振动混料装置，包括支架、弹簧ⅰ、底板、往复驱动机构、混料布袋、布袋锤击组件和水平晃动机构，所述底板通过弹簧ⅰ安装在支架上，其中：
8.所述往复驱动机构设置在底板上，所述混料布袋的一端与底板连接，另一端与往复驱动机构的动力执行部件连接，那么往复驱动机构能够带动混料布袋上下摆动，所述布袋锤击组件包括滑轨、滑块、连杆、转轴、齿轮、齿条和拨杆，所述滑轨设置在底板上，所述滑块设置在滑轨内，所述连杆的一端与往复驱动机构的动力执行部件铰接，另一端与滑块铰接，所述转轴转动安装在滑块上，其中连杆的两端各固套有一根拨杆，所述齿轮固套在转轴上，所述齿条设置在滑轨的侧面，其中齿轮与齿条啮合，所述水平晃动机构设置在底板上，当水平晃动机构动作时能够带动底板在水平方向晃动。
9.优选的，所述往复驱动机构包括直线驱动机构、导槽、连接块、弹簧ⅱ、顶杆和顶板，所述直线驱动机构呈竖直设置在底板上，所述导槽水平设置在直线驱动机构的动力执行部件上，所述连接块配合在导槽内，其中连接块与导槽之间设有弹簧ⅱ，连接块的侧面设有顶杆，所述顶板竖直设置在底板上，其中顶杆的端部与顶板的平滑部接触，而顶板上等距设有凸起部。
10.优选的，所述混料布袋的一端与连接块固定连接。
11.优选的，所述连杆的一端与连接块铰接。
12.优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和液压驱动底座，所述直线导轨呈竖直设置在底板上，而液压驱动底座配合安装在直线导轨上并在直线导轨上形成移动副。
13.优选的，所述导槽设置在液压驱动底座上。
14.优选的，所述水平晃动机构包括液压马达、飞轮式摆臂、推杆和圆形推板，所述液压马达设置在底板上，其动力输出端固套有飞轮式摆臂，而推杆与液压马达的动力输出端固定连接，所述圆形推板设置在支架上，推杆端部距离液压马达中心点的距离与圆形推板的半径相同，而圆形推板上设有凸起部，其中推杆的端部的介于圆形推板平滑部和凸起部之间。
15.优选的，所述拨杆的端部设有配重铅块。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过往复驱动机构带动混料布袋往复摆动，那么混料布袋上待进行混合的原料被扬起，与其同时往复驱动机构带动滑块往复位移，那么齿轮沿着齿条运动，此时转轴往复转动，那么拨杆往复的锤击混料布袋，进一步增加了混料布袋动作的自由度，实现均匀混料。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构的三维示意图；
19.图2为本实用新型整体结构的侧视图；
20.图3为本实用新型中往复驱动机构的三维示意图；
21.图4为图1中a部示意图；
22.图5为图2中b部示意图；
23.图6为本实用新型在混料时底板加装挡板时的三维示意图。
24.图中：1支架、2弹簧ⅰ、3底板、4往复驱动机构、5混料布袋、6布袋锤击组件、7水平晃动机构、41直线驱动机构、42导槽、43连接块、44弹簧ⅱ、45顶杆、46顶板、411直线导轨、412液压驱动底座、61滑轨、62滑块、63连杆、64转轴、65齿轮、66齿条、67拨杆、71液压马达、72飞轮式摆臂、73推杆、74圆形推板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种多自由度振动混料装置，包括支架1、弹簧ⅰ2、底板3、往复驱动机构4、混料布袋5、布袋锤击组件6和水平晃动机构7，其中：
29.底板3通过弹簧ⅰ2安装在支架1上，往复驱动机构4包括直线驱动机构41、导槽42、连接块43、弹簧ⅱ44、顶杆45和顶板46，直线驱动机构41包括直线导轨411和液压驱动底座412，直线导轨411呈竖直设置在底板3上，而液压驱动底座412配合安装在直线导轨411上并在直线导轨411上形成移动副，导槽42通过螺栓设置在液压驱动底座412上，连接块43配合在导槽42内，进而连接块43在导槽42内形成移动副，其中连接块43与导槽42之间设有弹簧ⅱ44，那么弹簧ⅱ44能够为连接块43的回程提供弹力，连接块43的侧面设有顶杆45，顶板46
竖直设置在底板3上，其中顶杆45的端部与顶板46的平滑部接触，而顶板46上等距设有凸起部，进而顶杆45与顶板46上的凸起部接触时能够驱动顶杆45向远离顶板46的方向位移；
30.混料布袋5的一端与底板3连接，另一端与连接块43固定连接，那么往复驱动机构4能够带动混料布袋5上下摆动，布袋锤击组件6包括滑轨61、滑块62、连杆63、转轴64、齿轮65、齿条66和拨杆67，滑轨61设置在底板3上，滑块62设置在滑轨61内，其中滑块62在滑轨61内形成移动副，连杆63的一端与连接块43铰接，另一端与滑块62铰接，转轴64转动安装在滑块62上，其中连杆63的两端各固套有一根拨杆67，拨杆67的端部设有配重铅块，那么当拨杆67转动时也能像飞轮一样储存能量，进而产生离心力，齿轮65固套在转轴64上，齿条66设置在滑轨61的侧面，其中齿轮65与齿条66啮合；
31.水平晃动机构7设置在底板3上，当水平晃动机构7动作时能够带动底板3在水平方向晃动，水平晃动机构7包括液压马达71、飞轮式摆臂72、推杆73和圆形推板74，液压马达71设置在底板3上，其动力输出端固套有飞轮式摆臂72，那么在飞轮式摆臂72转动时会对整个底板3产生一个离心力，进而使得底板3产生晃动，其原理类似于震动马达，而推杆73与液压马达71的动力输出端固定连接，圆形推板74设置在支架1上，推杆73端部距离液压马达71中心点的距离与圆形推板74的半径相同，而圆形推板74上设有凸起部，其中推杆73的端部的介于圆形推板74平滑部和凸起部之间，进而推杆73与圆形推板74的凸起部接触时会对底板3产生一个向上的推力，进而使得底板3上下晃动；
32.当本技术运用于矿洞内时动力源为液压油的液压驱动底座41和液压马达71能够避免直接接电使用，那么即使矿洞内有瓦斯时也能保证各部件正常运行；
33.其中本技术中所指代的水平方向为支架1上平面，而竖直方向则为支架1的法向。
34.本实用新型的工作原理：将待混合的原料放置在混料布袋5上，为了避免在混料时原料从混料布袋5上被抖落出，在底板3上设有两块挡板围住混料布袋5，具体如附图6所示，接着液压驱动底座412沿着直线导轨41往复位移，那么导槽42以及安装在导槽42内的连接块43随之往复位移，此时连接块43拉着混料布袋5的一端上下摆动，那么混料布袋5就像波浪一样往复摆动，进而混料布袋5上的原料被扬起，当连接块43上下位移时就会带动顶杆45随之同步运动，那么顶杆45往复的与顶板4上的凸起部接触，此时连接块43沿着导槽42往复运动，进而混料布袋5在上下波动的过程中还会扭动，增加了混料布袋5运动的自由度；
35.与此同时，连接块43的位移会带动连杆63运动，此时连杆63将动力传递至滑块62，那么滑块62沿着滑轨61往复位移，进而齿轮65沿着齿条66往复运动，由于齿条66位置固定，因此齿轮65往复正反转，此时转轴64带动拨杆67往复正反转，进而拨杆67锤击混料布袋5，那么堆积在混料布袋5上的原料被击起，由于滑块62的位置时刻改变，因此拨杆67能够对混料布袋5的不同位置进行锤击，此时锤击混料布袋5的拨杆67增添了物料运动的自由度，并且拨杆67的端部设有配重铅块，那么当拨杆67转动时也能像飞轮一样储存能量，进而产生离心力，那么转动的拨杆67也能像震动马达一样带动底板3在竖直方向上晃动，进一步增加了物料的自由度；
36.而液压马达71带动飞轮式摆臂72转动，飞轮式摆臂72产生的离心力带动底板3在水平方向晃动，进一步增加了物料的自由度，而推杆73随着液压马达71同步转动，当推杆73与圆形推板74的凸起部接触时会对底板3产生一个向上的推力，进而使得底板3上下晃动，进一步增加了物料的自由度，因此通过各部件的搭配使得物料具备多个自由度的运动，那
么混料布袋5扬起的原料能够均匀的混合，保证混料效果。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。