一种在线视觉点胶追溯装置的制作方法

1.本实用新型属于点胶机技术领域，更具体地说，特别涉及一种在线视觉点胶追溯装置。


背景技术：

2.点胶机又称滴胶机、打胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，能够随着工作人员设置的程序进行点胶。
3.基于上述，现有的一种在线视觉点胶追溯装置在使用过程中，无法对内部被点胶物进行辅助夹持，导致被点胶物出现偏移；现有的点胶机大多数还属于半自动化产品需要人工进行点胶，影响工作效率，且不够便捷。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种在线视觉点胶追溯装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种在线视觉点胶追溯装置，以解决上述背景技术中提出的现有的一种在线视觉点胶追溯装置在使用过程中，无法对内部被点胶物进行辅助夹持，导致被点胶物出现偏移；现有的点胶机大多数还属于半自动化产品需要人工进行点胶，影响工作效率，且不够便捷的问题。
6.本实用新型一种在线视觉点胶追溯装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种在线视觉点胶追溯装置，包括底件；
8.所述底件的顶部固定安装有固定块；
9.辅助夹持机构，所述辅助夹持机构滑动连接在底件的顶部两侧；
10.架体，所述架体固定安装在底件的顶部；
11.前后横移机构，所述前后横移机构滑动连接在架体的内侧；
12.左右横移机构，所述左右横移机构固定安装在前后横移机构的内部。
13.进一步的，所述底件安装有外槽和内滑槽；底件的顶部一侧开设有外槽，且底件的顶部内侧开设有内滑槽。
14.进一步的，所述固定块安装有滑杆和电动置物滑筒；固定块固定安装在外槽的外侧，且滑杆固定安装在外槽内；电动置物滑筒安装在滑杆的外侧。
15.进一步的，所述辅助夹持机构包括有：
16.支撑件，支撑件固定安装在底件的顶部两侧，且支撑件的内部开设有通孔；
17.拉杆，拉杆贯穿支撑件的内部开设的通孔；
18.弹簧杆，弹簧杆固定安装在支撑件的内侧两侧；
19.夹持件，夹持件滑动安装内滑槽内，且夹持件的外侧与拉杆和弹簧杆的内侧固定连接。
20.进一步的，所述架体安装有内槽；架体通过焊接固定安装在底件的顶部外侧，且架体的顶部内侧开设有内槽。
21.进一步的，所述前后横移机构包括有：
22.第一电机，第一电机固定安装在架体的顶部外侧；
23.传动轴，传动轴通过转轴连接安装在第一电机的内侧，且传动轴贯穿架体；
24.齿轮，齿轮固定安装在传动轴的外侧；
25.外齿条板，外齿条板安装在内槽内，且外齿条板与顶部的齿轮啮合连接，并外齿条板的内部开设有槽。
26.进一步的，所述左右横移机构包括有：
27.第二电机，第二电机通过螺栓固定安装在外齿条板的内部开设的槽内；
28.固定件，固定件固定安装在外齿条板的内部开设的槽内一侧；
29.丝杠，丝杠通过转轴连接与第二电机相连接；
30.螺纹连接筒，螺纹连接筒通过螺纹啮合连接安装在丝杠的外侧；
31.伸缩点胶件，伸缩点胶件固定安装在螺纹连接筒的底部。
32.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
33.1、通过设置有支撑件、拉杆、弹簧杆、夹持件，利用支撑件进行支撑，拉动拉杆带动夹持件向两侧进行收缩将弹簧杆进行挤压，当被点胶物位于夹持件内侧时，松开拉杆，弹簧杆通过外侧弹簧的张力带动夹持件向内侧挤压，将被点胶物进行夹持，能够实现可以对内部被点胶物进行辅助夹持的效果，增强了整体装置的使用性，有利于辅助点胶。
34.2、通过设置有第一电机、传动轴、齿轮、外齿条板、第二电机、固定件、丝杠、螺纹连接筒、伸缩点胶件，启动第一电机，带动传动轴进行旋转，将传动轴外侧的齿轮带动进行旋转，通过啮合连接将外齿条板带动进行前后移动，届时启动第二电机，通过固定件对丝杠的固定，第二电机带动丝杠进行旋转，通过螺纹啮合连接带动螺纹连接筒进行左右位置的调整，当位置调整准确后，伸缩点胶件进行伸缩点胶，能够实现提高整体装置的自动化水平，增强了整体装置的实用性，有利于增强工作效率。
附图说明
35.图1是本实用新型的主视结构示意图。
36.图2是本实用新型的侧视结构示意图。
37.图3是本实用新型的整体结构的分解结构示意图。
38.图4是本实用新型的整体结构的剖视结构示意图。
39.图5是本实用新型的前后横移与左右横移机构结构示意图。
40.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
41.1、底件；101、外槽；102、内滑槽；
42.2、固定块；201、滑杆；202、电动置物滑筒；
43.3、辅助夹持机构；301、支撑件；302、拉杆；303、弹簧杆；304、夹持件；
44.4、架体；401、内槽；
45.5、前后横移机构；501、第一电机；502、传动轴；503、齿轮；504、外齿条板；
46.6、左右横移机构；601、第二电机；602、固定件；603、丝杠；604、螺纹连接筒；605、伸
缩点胶件。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
48.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.实施例：
51.如附图1至附图5所示：
52.本实用新型提供一种在线视觉点胶追溯装置，包括底件1；底件1的顶部固定安装有固定块2；辅助夹持机构3，辅助夹持机构3滑动连接在底件1的顶部两侧；架体4，架体4固定安装在底件1的顶部；前后横移机构5，前后横移机构5滑动连接在架体4的内侧；左右横移机构6，左右横移机构6固定安装在前后横移机构5的内部；底件1安装有外槽101和内滑槽102；底件1的顶部一侧开设有外槽101，且底件1的顶部内侧开设有内滑槽102；架体4安装有内槽401；架体4通过焊接固定安装在底件1的顶部外侧，且架体4的顶部内侧开设有内槽401。
53.辅助夹持机构3，辅助夹持机构3滑动连接在底件1的顶部两侧，参照附图3所示，辅助夹持机构3包括有：支撑件301，支撑件301固定安装在底件1的顶部两侧，且支撑件301的内部开设有通孔；拉杆302，拉杆302贯穿支撑件301的内部开设的通孔；弹簧杆303，弹簧杆303固定安装在支撑件301的内侧两侧；夹持件304，夹持件304滑动安装内滑槽102内，且夹持件304的外侧与拉杆302和弹簧杆303的内侧固定连接；通过安装有弹簧杆303可以利用弹簧的回弹，带动夹持件304向内侧进行挤压，来实现自动挤压的效果。
54.固定块2；固定块2固定安装在底件1的顶部，参照附图2所示，固定块2安装有滑杆201和电动置物滑筒202；固定块2固定安装在外槽101的外侧，且滑杆201固定安装在外槽101内；电动置物滑筒202安装在滑杆201的外侧；通过设置有滑杆201可以限制电动置物滑筒202的位移位置。
55.左右横移机构6，左右横移机构6固定安装在前后横移机构5的内部，参照附图5所示，左右横移机构6包括有：第二电机601，第二电机601通过螺栓固定安装在外齿条板504的内部开设的槽内；固定件602，固定件602固定安装在外齿条板504的内部开设的槽内一侧，通过设置有固定件602可以起到固定丝杠603位置的效果；丝杠603，丝杠603通过转轴连接与第二电机601相连接；螺纹连接筒604，螺纹连接筒604通过螺纹啮合连接安装在丝杠603
的外侧；伸缩点胶件605，伸缩点胶件605固定安装在螺纹连接筒604的底部；通过设置有丝杠603可以利用啮合连接与螺纹连接筒604相互配合，带动螺纹连接筒604进行位移。
56.前后横移机构5，前后横移机构5滑动连接在架体4的内侧，参照附图4所示前后横移机构5包括有：第一电机501，第一电机501固定安装在架体4的顶部外侧；传动轴502，传动轴502通过转轴连接安装在第一电机501的内侧，且传动轴502贯穿架体4；齿轮503，齿轮503固定安装在传动轴502的外侧；外齿条板504，外齿条板504安装在内槽401内，且外齿条板504与顶部的齿轮503啮合连接，并外齿条板504的内部开设有槽；通过设置有齿轮503采用齿轮传动的方式，进行传动时可以使在进行位移时更加稳定。
57.在另一实施例中，第一电机501可以替换为联动电机，联动电机同步性更高，可以同时进行运行，可以减少因为电机不同步出现的位移路差。
58.本实施例的具体使用方式与作用：
59.本实用新型中，将被点胶物放置在电动置物滑筒202的顶部，通过固定块2的固定和滑杆201的位置限制，利用支撑件301进行支撑，拉动拉杆302带动夹持件304向两侧进行收缩将弹簧杆303进行挤压，电动置物滑筒202将被点胶物移动到夹持件304的内侧，松开拉杆302，弹簧杆303通过外侧弹簧的张力带动夹持件304向内侧挤压，将被点胶物进行夹持，通过架体4的支撑，启动第一电机501，带动传动轴502进行旋转，将传动轴502外侧的齿轮503带动进行旋转，通过啮合连接将外齿条板504带动进行前后移动，届时启动第二电机601，通过固定件602对丝杠603的固定，第二电机601带动丝杠603进行旋转，通过螺纹啮合连接带动螺纹连接筒604进行左右位置的调整，当位置调整准确后，伸缩点胶件605进行伸缩点胶。
60.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。