一种旋转式6嘴射流一字喷头的制作方法

1.本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种旋转式6嘴射流一字喷头。


背景技术：

2.爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人，爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，目前用于清洁的爬壁机器人清洁盘内通常都是固定的喷头结构，这样只能使用直喷或斜喷的方式进行清理，对于顽固的污渍不能有效的清除。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种旋转式6嘴射流一字喷头，采用的技术方案是，包括外壳、进水口、洒水喷头、轴承和旋转轴；所述进水口的下部为外侧面上安装有螺纹；所述旋转轴的内部为中空状，所述旋转轴的上端转动安装在进水口的下部内，所述旋转轴的内部与进水口相连通，所述旋转轴的下端上安装有外螺纹；所述外壳为上下开口的圆柱状结构，所述外壳的上端通过内螺纹拧在进水口的下部上，所述旋转轴通过轴承转动安装在外壳内，所述旋转轴的下端外螺纹位于外壳的下方；所述洒水喷头安装在旋转轴的下端上，通过进水口与外部水管相连通，通过外壳来保护其内部结构，同时限制旋转轴的转动位置，通过旋转轴来向洒水喷头输送清理用水，通过洒水喷头来喷出用于清理的高压水。
4.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述洒水喷头为凸字形结构，所述洒水喷头的上端中部通过内螺纹螺纹安装在旋转轴的下端上，通过螺纹连接的洒水喷头便于取下维修或更换。
5.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述洒水喷头的上部内部开设有从左至右的x形管路，所述x形管路的中心处与旋转轴相连通，所述x形管路的左右两端为开口状，通过x形管路为洒水喷头内部输送高压水，通过x形管路两端的开口能够自清洁爬壁机器人清洁盘的内壁。
6.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述x形管路的左右两端通过封闭螺丝进行封闭，通过封闭螺丝能够快速打开或闭合x形管路的左右两端。
7.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述洒水喷头的下表面上开设有直喷口、导向喷口和斜向喷口，所述直喷口、导向喷口和斜向喷口从左至右依次呈斜向分布，通过直喷口、导向喷口和斜向喷口来喷出高压水。
8.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述直喷口、导向喷口和斜向喷口各有两个，且两个直喷口、两个导向喷口和两个斜向喷口分别对称开设在洒水喷头的下表面上，通过对称分布的直喷口、导向喷口和斜向喷口能够平衡洒水喷头的左右两部。
9.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述直喷口与x形管路呈垂直连通，所述导向喷口和斜向喷口与x形管路呈倾斜连通，通过直喷口来进行打击除锈，通过导向喷口来带动洒水喷头旋转，通过斜向喷口来进行辅助旋转和斜向清理。
10.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述导向喷口与x形管路相连通的倾斜角大于斜向喷口与x形管路相连通的倾斜角，通过斜向喷口的倾斜角小于导向喷口的倾斜角用来防止洒水喷头转动过快。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过进水口与外部水管相连通，通过外壳来保护其内部结构，同时限制旋转轴的转动位置，通过旋转轴来向洒水喷头输送清理用水，通过洒水喷头来喷出用于清理的高压水，通过螺纹连接的洒水喷头便于取下维修或更换，通过x形管路为洒水喷头内部输送高压水，通过x形管路两端的开口能够自清洁爬壁机器人清洁盘的内壁，通过封闭螺丝能够快速打开或闭合x形管路的左右两端，通过直喷口、导向喷口和斜向喷口来喷出高压水，通过对称分布的直喷口、导向喷口和斜向喷口能够平衡洒水喷头的左右两部，通过直喷口来进行打击除锈，通过导向喷口来带动洒水喷头旋转，通过斜向喷口来进行辅助旋转和斜向清理，通过斜向喷口的倾斜角小于导向喷口的倾斜角用来防止洒水喷头转动过快。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型的旋转轴结构示意图；
14.图3为本实用新型的外壳内部结构示意图；
15.图4为本实用新型的洒水喷头结构示意图；
16.图5为本实用新型的x形管路结构示意图；
17.图6为本实用新型的洒水喷头下部结构示意图；
18.图7为本实用新型的洒水喷头内部连接结构示意图。
19.图中：1-外壳、2-进水口、3-洒水喷头、301-直喷口、302-导向喷口、303-斜向喷口、304-封闭螺丝、305-x形管路、4-轴承、5-旋转轴。
具体实施方式
20.实施例1
21.如图1至图7所示，本实用新型公开了一种旋转式6嘴射流一字喷头，采用的技术方案是，包括外壳1、进水口2、洒水喷头3、轴承4和旋转轴5；所述进水口2的下部为外侧面上安装有螺纹；所述旋转轴5的内部为中空状，所述旋转轴5的上端转动安装在进水口2的下部内，所述旋转轴5的内部与进水口2相连通，所述旋转轴5的下端上安装有外螺纹；所述外壳1为上下开口的圆柱状结构，所述外壳1的上端通过内螺纹拧在进水口2的下部上，所述旋转轴5通过轴承4转动安装在外壳1内，所述旋转轴5的下端外螺纹位于外壳1的下方；所述洒水喷头3安装在旋转轴5的下端上，通过进水口2与外部水管相连通，通过外壳1来保护其内部结构，同时限制旋转轴5的转动位置，通过旋转轴5来向洒水喷头3输送清理用水，通过洒水喷头3来喷出用于清理的高压水，将进水口2与外部清洁水管道相连通，进水口2向旋转轴5内输送清洁高压水。
22.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述洒水喷头3为凸字形结构，所述洒水喷头3的上端中部通过内螺纹螺纹安装在旋转轴5的下端上，通过螺纹连接的洒水喷头3便于取下维修或更换，旋转轴5内的清洁高压水进入到洒水喷头3内。
23.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述洒水喷头3的上部内部开设有从左至右的x形管路305，所述x形管路305的中心处与旋转轴5相连通，所述x形管路305的左右两端为开口状，通过x形管路305为洒水喷头3内部输送高压水，通过x形管路305两端的开口能够自清洁爬壁机器人清洁盘的内壁，高压清洁水进入到x形管路305内进行导向。
24.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述x形管路305的左右两端通过封闭螺丝304进行封闭，通过封闭螺丝304能够快速打开或闭合x形管路305的左右两端，当要自清洁爬壁机器人清洁盘的内壁时，拧动封闭螺丝304打开x形管路305的左右两端，高压清洁水从x形管路305的左右两端喷出，开始清洁爬壁机器人清洁盘的内壁。
25.作为本实用新型的一种旋转式6嘴射流一字喷头优选技术方案，所述洒水喷头3的下表面上开设有直喷口301、导向喷口302和斜向喷口303，所述直喷口301、导向喷口302和斜向喷口303从左至右依次呈斜向分布，通过直喷口301、导向喷口302和斜向喷口303来喷出高压水，所述直喷口301、导向喷口302和斜向喷口303各有两个，且两个直喷口301、两个导向喷口302和两个斜向喷口303分别对称开设在洒水喷头3的下表面上，通过对称分布的直喷口301、导向喷口302和斜向喷口303能够平衡洒水喷头3的左右两部，所述直喷口301与x形管路305呈垂直连通，所述导向喷口302和斜向喷口303与x形管路305呈倾斜连通，通过直喷口301来进行打击除锈，通过导向喷口302来带动洒水喷头3旋转，通过斜向喷口303来进行辅助旋转和斜向清理，所述导向喷口302与x形管路305相连通的倾斜角大于斜向喷口303与x形管路305相连通的倾斜角，通过斜向喷口303的倾斜角小于导向喷口302的倾斜角用来防止洒水喷头3转动过快，x形管路305内的高压清洁水从直喷口301、导向喷口302和斜向喷口303内喷出，两个导向喷口302斜向喷出高压清洁水，斜向的力带动洒水喷头3和旋转轴5开始转动，直喷口301向下垂直喷出高压清洁水进行打击除锈，斜向喷口303微斜向喷出高压清洁水进行斜向打击除锈和辅助转动。
26.本实用新型的工作原理：将进水口2与外部清洁水管道相连通，进水口2向旋转轴5内输送清洁高压水，旋转轴5内的清洁高压水进入到洒水喷头3内，高压清洁水进入到x形管路305内进行导向，x形管路305内的高压清洁水从直喷口301、导向喷口302和斜向喷口303内喷出，两个导向喷口302斜向喷出高压清洁水，斜向的力带动洒水喷头3和旋转轴5开始转动，直喷口301向下垂直喷出高压清洁水进行打击除锈，斜向喷口303微斜向喷出高压清洁水进行斜向打击除锈和辅助转动，，当要自清洁爬壁机器人清洁盘的内壁时，拧动封闭螺丝304打开x形管路305的左右两端，高压清洁水从x形管路305的左右两端喷出，开始清洁爬壁机器人清洁盘的内壁。
27.本文中未详细说明的部件为现有技术。
28.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。