一种机器人焊接工作站焊烟除尘装置的制作方法

1.本实用新型属于焊烟除尘设备技术领域，具体涉及一种机器人焊接工作站焊烟除尘装置。


背景技术：

2.机器人焊接工作站主要应用在汽车及其零部件制造、摩托车、五金交电、工程机械、航天航空、化工等行业的自动化焊接工程上。
3.目前，在对机器人焊接工作站的焊烟进行除尘时，需要使用到焊烟除尘装置，但是现有的焊烟除尘装置，不能对焊烟中的固定颗粒物及其有害气体进行快速分离净化，且焊烟中的固定颗粒物进入到设备的内腔中，这些颗粒容易附着在的设备内壁上，而造成后期清理不便的现象发生，大大降低除尘装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工作站焊烟除尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工作站焊烟除尘装置，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定有除尘罐，除尘罐的顶端出气口处固定有出气管，除尘罐的底端排污口处固定有排污管，除尘罐内固定有过滤棉，过滤棉的下方还设有固定在除尘罐内的活性炭滤网，除尘罐的一侧设有固定在移动底座顶端的框架，框架上滑动连接有移动板，移动板上贯穿并固定有弯管一，弯管一的一端连接有伸缩软管一，另一端连接有伸缩软管二，框架上朝向移动板底端的一侧壁上固定有两个相对称的电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的伸缩端均与移动板的底端相连，伸缩软管一上远离弯管一的一端连接有吸尘头，伸缩软管一上远离弯管一的一端外侧还固接有连接板，移动板上朝向连接板的一侧壁上固定有两个相对称的电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的伸缩端均与连接板的一侧壁相连，除尘罐与框架之间设有固定在移动底座顶端的抽风机，抽风机的进气口处连接有弯管二，弯管二的另一端与伸缩软管二的一端相连，弯管二贯穿并固定在框架上，出气管的一侧设有固定在除尘罐顶端的l型板，l型板的顶端固定有双轴电机，双轴电机与除尘罐之间连接有传动机构和喷淋降尘机构。
6.作为一种优选的实施方式，所述移动底座的底端四角均固定有移动轮，排污管的底端延伸至移动底座的底部，除尘罐的底端排污口处还设有安装在排污管上的电磁阀。
7.作为一种优选的实施方式，所述传动机构包括固定在除尘罐内的支撑杆，支撑杆位于过滤棉与活性炭滤网之间，支撑杆上转动连接有传动轴，传动轴也同时转动连接在过滤棉与活性炭滤网上，传动轴的下端两侧壁上均固定有连接杆，连接杆的另一端均固定有刮板，刮板的一侧壁与除尘罐的内壁相贴合。
8.作为一种优选的实施方式，两个所述连接杆的上方设有固定在传动轴外侧的清洁刷，清洁刷的顶端刷面与活性炭滤网的底端相贴合，过滤棉的上方还设有均固定在传动轴
外壁四周上的叶片，传动轴的顶端固定有锥齿轮一，锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二，双轴电机的左端输出轴与锥齿轮二的安装轴孔相连。
9.作为一种优选的实施方式，所述喷淋降尘机构包括固定在除尘罐一侧壁上的固定筒，固定筒的内部滑动连接有活塞板，固定筒的底端出水口处连接有出水管，固定筒的底端出水口处还设有安装在出水管上的单向阀一，出水管的一端延伸至除尘罐内，并连接有环形管道，环形管道的底端等距设置有多个出水口，出水口处均固定有喷头。
10.作为一种优选的实施方式，所述固定筒一侧壁上的进水口处连接有抽水管，抽水管的一端延伸至除尘罐内，抽水管的进水端口处固定有细滤网，固定筒一侧壁上的进水口处还设有安装在抽水管上的单向阀二，活塞板的顶端中心处固定有活塞杆，活塞杆的顶端滑动贯穿至固定筒的顶部，并固接有压板，压板的底端与固定筒的顶端之间连接有弹簧，弹簧活动套设在活塞杆的外侧，双轴电机的右端输出轴的外侧固接有凸轮，凸轮的外侧与压板的顶端相贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人焊接工作站焊烟除尘装置，至少包括如下有益效果：
12.(1)通过喷淋降尘机构的设置，能够对进入除尘罐内的焊烟进行喷水降尘，使得焊烟温度及时降低，且同时焊烟中的固定颗粒杂质由于重力作用下，落入除尘罐内底部水液中，方便后期对固定颗粒杂质的集中清理；
13.(2)通过传动机构的设置，能够使分离固定颗粒杂质后的有害气体经过滤棉、活性炭滤网进行快速净化，并从出气管快速向外排出，其次，刮板的设置，能够对附着在除尘罐内壁上的固定颗粒杂质进行清除，防止固定颗粒杂质粘结在除尘罐内壁上，而导致后期不便于清理的现象发生，大大提高除尘罐的使用寿命，另外，清洁刷的设置，可对活性炭滤网的底端表面进行清理，避免活性炭滤网长期使用而出现堵塞不通透的现象，继而又大大提高活性炭滤网的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型剖开的结构示意图；
16.图3为本实用新型倾斜仰视的结构示意图；
17.图4为本实用新型细滤网展开的结构示意图。
18.图中：1、移动底座；2、除尘罐；21、出气管；22、排污管；23、过滤棉；24、活性炭滤网；3、框架；31、移动板；32、弯管一；33、伸缩软管一；34、伸缩软管二；35、电动伸缩杆一；36、吸尘头；37、电动伸缩杆二；38、连接板；4、抽风机；5、双轴电机；6、传动机构；601、传动轴；602、连接杆；603、刮板；604、清洁刷；605、叶片；606、锥齿轮一；607、锥齿轮二；7、喷淋降尘机构；701、固定筒；702、活塞板；703、出水管；704、环形管道；705、喷头；706、抽水管；707、活塞杆；708、压板；709、凸轮；710、弹簧。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
20.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施
例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种机器人焊接工作站焊烟除尘装置，包括移动底座1、除尘罐2、出气管21、排污管22、过滤棉23、活性炭滤网24、框架3、移动板31、弯管一32、伸缩软管一33、伸缩软管二34、电动伸缩杆一35、吸尘头36、电动伸缩杆二37、连接板38、抽风机4、双轴电机5、传动机构6、传动轴601、连接杆602、刮板603、清洁刷604、叶片605、锥齿轮一606、锥齿轮二607、喷淋降尘机构7、固定筒701、活塞板702、出水管703、环形管道704、喷头705、抽水管706、活塞杆707、压板708、凸轮709和弹簧710，移动底座1的顶端固定有除尘罐2，除尘罐2的顶端出气口处固定有出气管21，除尘罐2的底端排污口处固定有排污管22，除尘罐2内固定有过滤棉23，过滤棉23的下方还设有固定在除尘罐2内的活性炭滤网24，除尘罐2的一侧设有固定在移动底座1顶端的框架3，框架3上滑动连接有移动板31，移动板31上贯穿并固定有弯管一32，弯管一32的一端连接有伸缩软管一33，另一端连接有伸缩软管二34，框架3上朝向移动板31底端的一侧壁上固定有两个相对称的电动伸缩杆一35，电动伸缩杆一35的伸缩端均与移动板31的底端相连，伸缩软管一33上远离弯管一32的一端连接有吸尘头36，伸缩软管一33上远离弯管一32的一端外侧还固接有连接板38，移动板31上朝向连接板38的一侧壁上固定有两个相对称的电动伸缩杆二37，电动伸缩杆二37的伸缩端均与连接板38的一侧壁相连，除尘罐2与框架3之间设有固定在移动底座1顶端的抽风机4，抽风机4的进气口处连接有弯管二，弯管二的另一端与伸缩软管二34的一端相连，弯管二贯穿并固定在框架3上，出气管21的一侧设有固定在除尘罐2顶端的l型板，l型板的顶端固定有双轴电机5，双轴电机5与除尘罐2之间连接有传动机构6和喷淋降尘机构7，活性炭滤网24能够对分离固定颗粒杂质的有害气体进行初次过滤，过滤棉23能够对有害气体进行二次过滤，使得有害气体的净化效果好，可直接排放至外部空气中，保证车间内工作人员的身体健康，抽风机4的出气口处连接有弯管三，弯管三的一端延伸至除尘罐2内。
22.进一步地如图1、图2和图3所示，移动底座1的底端四角均固定有移动轮，排污管22的底端延伸至移动底座1的底部，除尘罐2的底端排污口处还设有安装在排污管22上的电磁阀，通过启动电磁阀，可对除尘罐2内底部集聚的固定颗粒杂质以及处理废水进行快速排出。
23.进一步地如图1、图3和图4所示，传动机构6包括固定在除尘罐2内的支撑杆，支撑杆位于过滤棉23与活性炭滤网24之间，支撑杆上转动连接有传动轴601，传动轴601也同时转动连接在过滤棉23与活性炭滤网24上，传动轴601的下端两侧壁上均固定有连接杆602，连接杆602的另一端均固定有刮板603，刮板603的一侧壁与除尘罐2的内壁相贴合，两个连接杆602的上方设有固定在传动轴601外侧的清洁刷604，清洁刷604的顶端刷面与活性炭滤网24的底端相贴合，过滤棉23的上方还设有均固定在传动轴601外壁四周上的叶片605，传动轴601的顶端固定有锥齿轮一606，锥齿轮一606的一侧啮合连接有锥齿轮二607，双轴电机5的左端输出轴与锥齿轮二607的安装轴孔相连，刮板603转动时，还可对细滤网外表面的杂质进行刮除，避免影响水液进入其固定筒701内。
24.进一步地如图1、图2、图3和图4所示，喷淋降尘机构7包括固定在除尘罐2一侧壁上的固定筒701，固定筒701的内部滑动连接有活塞板702，固定筒701的底端出水口处连接有出水管703，固定筒701的底端出水口处还设有安装在出水管703上的单向阀一，出水管703
的一端延伸至除尘罐2内，并连接有环形管道704，环形管道704的底端等距设置有多个出水口，出水口处均固定有喷头705，固定筒701一侧壁上的进水口处连接有抽水管706，抽水管706的一端延伸至除尘罐2内，抽水管706的进水端口处固定有细滤网，固定筒701一侧壁上的进水口处还设有安装在抽水管706上的单向阀二，活塞板702的顶端中心处固定有活塞杆707，活塞杆707的顶端滑动贯穿至固定筒701的顶部，并固接有压板708，压板708的底端与固定筒701的顶端之间连接有弹簧710，弹簧710活动套设在活塞杆707的外侧，双轴电机5的右端输出轴的外侧固接有凸轮709，凸轮709的外侧与压板708的顶端相贴合，在细滤网的作用下，能够方便实现除尘罐2内底部水液的循环利用，减少水资源的浪费。
25.在使用时，首先将本装置推动至加工车间内，并且根据外部焊接工作站的高度进行调节好吸尘头36的适合高度，可通过启动两个电动伸缩杆一35，并推动或拉动移动板31进行上移或下移，从而能够方便对吸尘头36的高度进行调节，当需要对吸尘头36距离外部焊接工作站的横向距离进行调节时，可通过启动两个电动伸缩杆二37，继而推动连接板38进行横向向左或向右移动，便于吸尘头36与外部焊接工作站的横向距离进行调节，综上所述，能够满足不同吸尘情况的使用需求，且在此之后，可通过启动抽风机4，并对焊接时产生的焊烟进行抽吸至除尘罐2内，其次，启动双轴电机5，并驱动锥齿轮二607进行顺时针转动，则传动于锥齿轮一606连接的传动轴601进行转动，另外，凸轮709转动，并对压板708进行往复按压，且配合弹簧710的设置，使得活塞杆707连接的活塞板702可在固定筒701内往复升降移动，从而使得除尘罐2内底部设置有的水液能够被抽取至环形管道704上多个喷头705进行喷洒出来，并可对进入除尘罐2内的焊烟进行喷水降尘，使得焊烟温度降低，且同时焊烟中的细颗粒杂质由于重力作用下，落入除尘罐2内底部水液中，且多个叶片605转动时，能够对降落细颗粒杂质后的焊烟进行快速排出，排出的焊烟经过滤棉23、活性炭滤网24的作用下，使得排出的焊烟对外部环境不会造成污染，有利于保护车间人体的身体健康，清洁刷604随着传动轴601转动，可对活性炭滤网24的底部进行清理，避免污垢堵塞活性炭滤网24，影响活性炭滤网24的通透性，另外，刮板603随着传动轴601转动，则能够对除尘罐2内壁的污垢进行刮除，避免污垢滞留在除尘罐2内壁上，而导致后期出现清理不便的现象发生。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。